一种基于增强型虚拟现实的轻量化在线飞行模拟系统

技术特征：
1.一种基于增强型虚拟现实的轻量化在线飞行模拟系统，其特征在于：包括仿真平台、舱内操纵组件、增强型虚拟现实系统、六自由度运动机构、仪表数据接口、仪表系统和仿真控制系统；所述仪表数据接口和仪表系统连接，所述舱内操纵组件、增强型虚拟现实系统、六自由度运动机构、仪表数据接口、仪表系统和仿真控制系统均与仿真平台连接。2.根据权利要求1所述的一种基于增强型虚拟现实的轻量化在线飞行模拟系统，其特征在于：所述仿真系统包括人工操纵模块、自动飞行系统、操作负荷系统、飞行控制系统、空气动力学模型及地面操纵力模型、大气环境模型、视景系统和综合系统模块；所述人工操纵模块通过a/p操纵指令控制自动飞行系统，所述人工操纵模块和自动飞行系统分别通过飞控指令控制飞行控制系统，且飞行控制系统与操作负荷系统连接，所述飞行控制系统与空气动力学模型及地面操纵力模型连接，所述空气动力学模型及地面操纵力模型与综合系统模块连接，所述空气动力学模型及地面操纵力模型还与视景系统连接，所述大气环境模型分别与空气动力学模型及地面操纵力模型和视景系统连接。3.根据权利要求2所述的一种基于增强型虚拟现实的轻量化在线飞行模拟系统，其特征在于：所述舱内操纵组件与通过操纵信号与人工操纵模块连接，所述空气动力学模型及地面操纵力模型分别与增强型虚拟现实系统和六自由度运动机构连接；所述增强型虚拟现实系统与人工操纵模块连接，所述仪表系统与人工操纵模块连接。4.根据权利要求2或3所述的一种基于增强型虚拟现实的轻量化在线飞行模拟系统，其特征在于：所述综合系统模块包括空调系统、电源系统、防火系统、燃油系统、液压系统、防冰防雨系统、指示记录系统、起落架系统、导航系统、气源系统、apu系统和发动机系统。5.根据权利要求2所述的一种基于增强型虚拟现实的轻量化在线飞行模拟系统，其特征在于：所述空气动力学数学模型包括气动系数模型、空气动力和力矩的数学模型，根据飞行仿真模型的其他模型参量计算出高度、迎角、侧滑角和飞机绕机体轴的角速度等飞行参数以及舵偏角，采用线性插值或非线性拟合方法计算出飞机某时刻的气动导数，并计算出机体坐标下飞机的气动力和气动力矩，用于运动方程求解。6.根据权利要求2所述的一种基于增强型虚拟现实的轻量化在线飞行模拟系统，其特征在于：所述大气环境模型包括静态大气模型和动态大气模型，静态大气模型根据国际标准大气和修正计算与飞机高度相关的参数，动态大气模型计算模拟大气扰动的情况。

技术总结
本发明公开了一种基于增强型虚拟现实的轻量化在线飞行模拟系统，包括仿真平台、舱内操纵组件、增强型虚拟现实系统、六自由度运动机构、仪表数据接口、仪表系统和仿真控制系统；所述仪表数据接口和仪表系统连接，所述舱内操纵组件、增强型虚拟现实系统、六自由度运动机构、仪表数据接口、仪表系统和仿真控制系统均与仿真平台连接。本发明，基于沉浸式显示系统或增强型虚拟现实系统(AR)的轻量化飞行训练系统，能够依靠光学投射式头盔显示器和头部追踪系统实现方位跟踪、虚实融合配合舱内的真实操纵组件和仪表系统，实现功能完善、沉浸感强、成本低廉便于安装部署的航空训练系统。成本低廉便于安装部署的航空训练系统。成本低廉便于安装部署的航空训练系统。


技术研发人员：王檑
受保护的技术使用者：浙江大学苏州工业技术研究院
技术研发日：2022.07.26
技术公布日：2022/11/11