非机动车驾驶监控方法、系统及装置与流程

技术特征：
1.一种非机动车驾驶监控方法，其特征在于，包括以下步骤：基于车载摄像装置获取道路图像信息，基于高精度地图获取当前车辆所在位置信息；基于道路图像信息和/或当前车辆所在位置信息判断非机动车辆是否行使在机动车道上，当非机动车辆行使在机动车道上且超过预设时间时发出提醒。2.根据权利要求1所述的非机动车驾驶监控方法，所述基于道路图像信息和/或当前车辆所在位置信息判断非机动车辆是否行使在机动车道上包括：预存道路图片信息，将预存道路图片信息和道路图像信息进行比较判断非机动车辆是否行使在机动车道上；或识别道路图像信息上的标识信息和/或文字信息，基于标识信息和/或文字信息判断非机动车辆是否行使在机动车道上；或基于当前车辆所在位置信息判断非机动车辆所在具体位置，从而判断非机动车辆是否行使在机动车道上。3.根据权利要求2所述的非机动车驾驶监控方法，所述标识信息包括：机动车标识或非机动车标识。4.根据权利要求1所述的非机动车驾驶监控方法，还包括以下步骤：基于车载摄像装置获取前方道路的路灯信息和/或行人信息；基于所述路灯信息和/或行人信息发出相应提醒。5.根据权利要求4所述的非机动车驾驶监控方法，所述基于车载摄像装置获取前方道路的路灯信息和/行人信息；基于所述路灯信息和/行人信息发出相应提醒包括：基于前方道路的路灯信息判断是否将从第一预设路灯状态变为第二预设路灯状态，当将从第一预设路灯状态变为第二预设路灯状态时，发出状态改变的相应提醒；基于前方道路的行人信息获取行人与非机动车辆的距离，当行人与非机动车辆的距离小于等于预设距离时，发出注意避让行人的相应提醒。6.一种非机动车驾驶监控系统，其特征在于，包括：获取模块和提醒模块；所述获取模块用于基于车载摄像装置获取道路图像信息，基于高精度地图获取当前车辆所在位置信息；所述提醒模块用于基于道路图像信息和/或当前车辆所在位置信息判断非机动车辆是否行使在机动车道上，当非机动车辆行使在机动车道上且超过预设时间时发出提醒。7.根据权利要求6所述的非机动车驾驶监控系统，所述基于道路图像信息和/或当前车辆所在位置信息判断非机动车辆是否行使在机动车道上包括：预存道路图片信息，将预存道路图片信息和道路图像信息进行比较判断非机动车辆是否行使在机动车道上；或识别道路图像信息上的标识信息和/或文字信息，基于标识信息和/或文字信息判断非机动车辆是否行使在机动车道上；或基于当前车辆所在位置信息判断非机动车辆所在具体位置，从而判断非机动车辆是否行使在机动车道上。8.根据权利要求6所述的非机动车驾驶监控系统，所述标识信息包括：机动车标识或非机动车标识。9.一种非机动车驾驶监控装置，其特征在于，包括：处理器和存储器；
所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器与所述存储器相连，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述非机动车驾驶监控装置执行权利要求1至5中任一项所述的非机动车驾驶监控方法。10.一种非机动车，其特征在于，包括如权利要求9所述的非机动车驾驶监控装置；所述非机动车驾驶监控装置用于判断非机动车辆是否行使在机动车道上，当非机动车辆行使在机动车道上且超过预设时间时发出提醒。

技术总结
本发明提供一种非机动车驾驶监控方法、系统及装置，所述方法包括以下步骤：基于车载摄像装置获取道路图像信息，基于高精度地图获取当前车辆所在位置信息；基于道路图像信息和/或当前车辆所在位置信息判断非机动车辆是否行使在机动车道上，当非机动车辆行使在机动车道上且超过预设时间时发出提醒。本发明的一种非机动车驾驶监控方法、系统及装置，用于实时监控非机动车车主，提醒非机动车车主遵守交规，不占用机动车道。不占用机动车道。不占用机动车道。


技术研发人员：王岩
受保护的技术使用者：上海博泰悦臻网络技术服务有限公司
技术研发日：2021.05.10
技术公布日：2022/11/10