车辆及用于控制该车辆的驻车的方法与流程

技术特征：
1.一种用于控制包括线控换挡变速器的车辆的驻车的方法，所述方法包括：当车辆停止时，通过控制器根据传感器信息确定车辆是否处于需要空挡驻车的情况；当控制器确定出车辆处于需要空挡驻车的情况时，如果输入了驻车挡位或车辆的点火开关关断，通过控制器输出第一信息，所述第一信息配置为从驾驶员获得关于驾驶员是否想要执行空挡驻车的确认；当存在同意输入作为对第一信息的响应时，通过控制器控制线控换挡变速器换挡至空挡挡位。2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：如果输入了驻车挡位时输出第一信息、并且存在同意输入，通过控制器输出第二信息，所述第二信息配置为指示即使在点火开关关断后，也保持空挡挡位。3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：如果在没有驻车挡位的输入的情况下点火开关关断时输出第一信息、并且存在同意输入，通过控制器输出第三信息，所述第三信息配置为指示线控换挡变速器换挡至空挡挡位。4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：如果在没有驻车挡位的输入的情况下点火开关关断时输出第一信息、并且存在不同意输入作为对第一信息的响应，通过控制器控制线控换挡变速器换挡至驻车挡位。5.根据权利要求4所述的方法，进一步包括：当存在不同意输入时，通过输入/输出单元输出变速器已换挡至驻车挡位的信息。6.根据权利要求1所述的方法，其中，需要空挡驻车的情况包括以下情况中的至少一种：车辆靠近沿一个方向并排停放的周边车辆停放，使得车辆的纵向方向平行于所述一个方向；车辆停放在停车线外，从而阻挡了停放在停车线内的周边车辆的驶出方向；或者车辆停放成车辆的纵向方向平行于预定长度以上的停车线。7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：在确定车辆是否处于需要空挡驻车的情况之前，通过控制器确定车辆是否正在进行驻车或是否预计要执行驻车；当确定出正在进行驻车或预计要执行驻车时，通过控制器启动配置为提供传感器信息的至少一个传感器。8.根据权利要求7所述的方法，其中，在确定车辆是否正在进行驻车或是否预计要执行驻车时，当线控换挡变速器的当前挡位是行驶挡位或倒车挡位并且车速等于或低于预定速度时，当导航系统检测到的车辆的当前位置接近车辆的目的地或进入停车场时，当全球定位系统信号丢失时，或者当输入了配置为启动所述至少一个传感器的命令时，所述控制器确定出正在进行驻车或预计要执行驻车。9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述至少一个传感器包括超声波传感器、摄像头或雷达的至少一个。10.一种非暂时性计算机可读记录介质，其上记录有用于执行根据权利要求1所述的方法的程序。11.一种车辆，其包括：线控换挡变速器；至少一个传感器；
输入/输出单元；以及控制器，其与线控换挡变速器、所述至少一个传感器和输入/输出单元电连接，并且配置为：当车辆停止时，根据所述至少一个传感器提供的传感器信息确定车辆是否处于需要空挡驻车的情况；当控制器确定出车辆处于需要空挡驻车的情况时，如果输入了驻车挡位或车辆的点火开关关断，通过输入/输出单元输出第一信息，所述第一信息配置为从驾驶员获得关于驾驶员是否想要执行空挡驻车的确认；当存在同意输入作为对第一信息的响应时，控制线控换挡变速器换挡至空挡挡位。12.根据权利要求11所述的车辆，其中，所述控制器配置为：如果输入了驻车挡位时输出第一信息、并且存在同意输入，通过输入/输出单元输出第二信息，所述第二信息配置为指示即使在点火开关关断后，也保持空挡挡位。13.根据权利要求11所述的车辆，其中，所述控制器配置为：如果在没有驻车挡位的输入的情况下点火开关关断时输出第一信息、并且存在同意输入，通过输入/输出单元输出第三信息，所述第三信息配置为指示线控换挡变速器换挡至空挡挡位。14.根据权利要求11所述的车辆，其中，所述控制器配置为：如果在没有驻车挡位的输入的情况下点火开关关断时输出第一信息、并且存在不同意输入作为对第一信息的响应，控制线控换挡变速器换挡至到驻车挡位。15.根据权利要求14所述的车辆，其中，所述控制器配置为：当存在不同意输入时，通过输入/输出单元输出变速器已换挡至驻车挡位的信息。16.根据权利要求11所述的车辆，其中，需要空挡驻车的情况包括以下情况中的至少一种：车辆靠近沿一个方向并排停放的周边车辆停放，使得车辆的纵向方向平行于所述一个方向；车辆停放在停车线外，从而阻挡了停放在停车线内的周边车辆的驶出方向；或者车辆停放成车辆的纵向方向平行于预定长度以上的停车线。17.根据权利要求11所述的车辆，其中，所述控制器配置为：确定车辆是否正在进行驻车或是否预计要执行驻车；当确定出正在进行驻车或预计要执行驻车时，启动所述至少一个传感器。18.根据权利要求17所述的车辆，其中，所述控制器配置为：当线控换挡变速器的当前挡位是行驶挡位或倒车挡位并且车速等于或低于预定速度时，当导航系统检测到的车辆的当前位置接近车辆的目的地或进入停车场时，当全球定位系统信号丢失时，或者当输入了配置为启动所述至少一个传感器的命令时，确定出正在进行驻车或预计要执行驻车。19.根据权利要求11所述的车辆，其中，所述至少一个传感器包括超声波传感器、摄像头和雷达的至少一个。

技术总结
本发明涉及车辆及用于控制该车辆的驻车的方法，在能够在变速器的空挡位进行驻车的包括线控换挡(SBW)变速器的车辆中，用于控制该车辆的驻车的方法包括：当车辆停止时，根据传感器信息确定车辆是否处于需要空挡驻车的情况；当控制器确定出车辆处于需要空挡驻车的情况时，如果输入了驻车挡位或车辆的点火开关关断时，输出第一信息，所述第一信息配置为从驾驶员获得关于驾驶员是否想要执行空挡驻车的确认；当存在同意输入作为对第一信息的响应时，控制SBW变速器换挡至空挡挡位。控制SBW变速器换挡至空挡挡位。控制SBW变速器换挡至空挡挡位。


技术研发人员：安钟勋
受保护的技术使用者：起亚株式会社
技术研发日：2022.01.29
技术公布日：2022/11/10