一种内镜的制作方法

技术特征：
1.一种内镜，包括镜体(1)，所述镜体(1)内设置有传动组件，所述传动组件与所述镜体(1)的头端(11)连接，以带动所述头端(11)弯曲，其特征在于，还包括第一驱动部件(2)、第二驱动部件(3)和第三驱动部件(4)，所述第一驱动部件(2)的输出端与所述传动组件连接，以驱动所述传动组件带动所述头端(11)弯曲；所述第二驱动部件(3)的输出端与所述镜体(1)连接，以驱动所述镜体(1)沿所述镜体(1)的轴线移动；所述第三驱动部件(4)的输出端与所述镜体(1)连接，以驱动所述镜体(1)绕所述镜体(1)的轴线旋转。2.根据权利要求1所述的内镜，其特征在于，还包括安装件(5)，所述镜体(1)与所述安装件(5)连接，所述第一驱动部件(2)固定于所述安装件(5)，所述第二驱动部件(3)的输出端与所述安装件(5)连接。3.根据权利要求2所述的内镜，其特征在于，还包括基体(6)，所述第二驱动部件(3)固定于所述基体(6)，所述第三驱动部件(4)的输出端与所述基体(6)固定连接。4.根据权利要求2所述的内镜，其特征在于，所述第三驱动部件(4)固定于所述安装件(5)，且所述第三驱动部件(4)的输出端与所述镜体(1)的外壁连接。5.根据权利要求1所述的内镜，其特征在于，所述第一驱动部件(2)为第一电机，所述第一电机的输出端连接有齿轮组，所述齿轮组与所述传动组件连接；和/或，所述第二驱动部件(3)为第二电机，所述第二电机的输出端连接有丝杆(7)，所述丝杆(7)与所述镜体(1)螺纹连接，和/或，所述第三驱动部件(4)为第三电机。6.根据权利要求1所述的内镜，其特征在于，所述第一驱动部件(2)包括第一方向驱动部件(21)和第二方向驱动部件(22)，所述第一方向驱动部件(21)与所述传动组件连接以驱动所述传动组件带动所述头端(11)向第一方向弯曲，所述第二方向驱动部件(22)与所述传动组件连接以驱动所述传动组件带动所述头端(11)向第二方向弯曲，所述第一方向与所述第二方向垂直。7.根据权利要求1-6任一项所述的内镜，其特征在于，还包括用于接受用户指令的输入装置(10)和与所述输入装置(10)电连接的控制器(20)，所述控制器(20)分别与所述第一驱动部件(2)、所述第二驱动部件(3)和所述第三驱动部件(4)电连接，用于根据所述输入装置(10)的信号控制所述第一驱动部件(2)、所述第二驱动部件(3)和所述第三驱动部件(4)相应动作。8.根据权利要求7所述的内镜，其特征在于，所述输入装置(10)包括分别与所述第一驱动部件(2)、所述第二驱动部件(3)和所述第三驱动部件(4)对应的第一控制按键、第二控制按键和第三控制按键；和/或，所述输入装置(10)包括触摸屏。9.根据权利要求7所述的内镜，其特征在于，还包括用于分别检测所述第一驱动部件(2)、所述第二驱动部件(3)和所述第三驱动部件(4)的输出参数的检测装置(30)，所述检测装置(30)与所述控制器(20)电连接。10.根据权利要求9所述的内镜，其特征在于，还包括报警装置(40)，所述报警装置(40)与所述控制器(20)电连接，用于在所述检测装置(30)检测的所述输出参数超出对应的预设参数时进行报警。

技术总结
本实用新型公开了一种内镜，属于医疗器械技术领域，包括镜体、第一驱动部件、第二驱动部件和第三驱动部件。其中，镜体内设置有传动组件，传动组件与镜体的头端连接；第一驱动部件的输出端与传动组件连接，以驱动传动组件带动头端弯曲；第二驱动部件的输出端与镜体连接，以驱动镜体沿镜体的轴线移动；第三驱动部件的输出端与镜体连接，以驱动镜体绕镜体的轴线旋转。应用该内镜，操作者控制第一驱动部件、第二驱动部件和第三驱动部件即可，因而排除了人工操作所依赖的内镜线缆软硬度、顺从协调度、传感灵敏度等工业设计因素不同，对内镜操作精度的影响，操作精度不再依赖于操作者的熟练程度及经验，降低了内镜诊疗操作难度，提升了控制精度。精度。精度。


技术研发人员：汪瑶 陈正启
受保护的技术使用者：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
技术研发日：2022.04.29
技术公布日：2022/11/10