货物管理系统和货物管理方法与流程

技术特征：
1.一种货物管理系统，其特征在于，包括：深度检测设备，用于采集运输到预设检测位置的货物的三维图像；处理器，用于根据所述三维图像计算所述货物的体积、根据所述货物的体积和所述货物预设的单位体积计算所述货物的数量；货物移动设备，用于在确定所述货物的数量后，运输所述货物到预设仓库；所述处理器还用于在所述货物进入所述预设仓库后，根据所述货物的数量更新所述预设仓库的库存信息。2.根据权利要求1所述的货物管理系统，其特征在于，还包括：图像采集设备，用于采集位于预设卸货位置的运输车辆的场景图像；所述处理器用于检测所述场景图像中的所述货物的位置信息和姿态信息；所述货物移动设备还用于根据所述货物的位置信息和所述姿态信息调整所述货物移动设备自身的位置和姿态，以使得所述货物被装载到所述货物移动设备，并移动到所述预设检测位置。3.根据权利要求2所述的货物管理系统，其特征在于，所述图像采集设备设置在所述预设卸货位置的预设方位，所述预设方位根据所述运输车辆的卸货方向确定；或所述场景图像包括全景图像，图像采集设备为多个，多个所述图像采集设备分别设置在所述预设卸货位置的多个不同预设方位，以获取位于所述预设卸货位置的所述运输车辆的全景图像。4.根据权利要求2所述的货物管理系统，其特征在于，所述货物移动设备包括第一货物移动设备和第二货物移动设备，所述第一货物移动设备用于根据所述货物的位置信息和所述姿态信息调整所述第一货物移动设备自身的位置和姿态，以使得所述货物被装载到所述第一货物移动设备，并移动到预设交接位置；所述第二货物移动设备用于装载位于所述预设交接位置的所述货物并运输到所述预设检测位置，并在确定所述货物的数量后，运输所述货物到所述预设仓库。5.根据权利要求3所述的货物管理系统，其特征在于，所述第一货物移动设备包括移动部和取货部，所述货物移动设备用于根据所述货物的姿态信息调整所述取货部的姿态，以使得所述取货部的倾斜角度和所述货物的底部的倾斜角度相同；并根据所述货物的位置信息移动所述移动部和所述取货部，以使得所述移动部移动到所述货物所在的位置并将所述取货部伸入所述货物的底部，以使得所述货物的底部的中心和所述取货部的中心正对。6.根据权利要求1所述的货物管理系统，其特征在于，所述处理器还用于根据所述货物在所述三维图像中的体积，以确定所述货物的体积。7.一种货物管理方法，其特征在于，包括：采集运输到预设检测位置的货物的三维图像；根据所述三维图像计算所述货物的体积；根据所述货物的体积和所述货物预设的单位体积计算所述货物的数量；及在确定所述货物的数量后，运输所述货物到预设仓库并根据所述货物的数量更新所述预设仓库的库存信息。8.根据权利要求7所述的货物管理方法，其特征在于，还包括：采集运输车辆运输到预设卸货位置的场景图像；检测所述场景图像中的所述货物的位置信息和姿态信息；
根据所述货物的所述位置信息和所述姿态信息调整货物移动设备的位置和姿态，以使得所述货物被装载到所述货物移动设备，并移动到所述预设检测位置。9.根据权利要求8所述的货物管理方法，其特征在于，所述货物移动设备包括第一货物移动设备和第二货物移动设备，所述第一货物移动设备用于根据所述货物的所述位置信息和所述姿态信息调整所述第一货物移动设备自身的位置和姿态，以使得所述货物被装载到所述第一货物移动设备，并移动到预设交接位置；所述第二货物移动设备用于装载位于所述预设交接位置的所述货物并运输到所述预设检测位置，并在确定所述货物的数量后，运输所述货物到所述预设仓库。10.根据权利要求9所述的货物管理方法，其特征在于，所述第一货物移动设备包括移动部和取货部，所述根据所述货物的所述位置信息和所述姿态信息调整所述第一货物移动设备自身的位置和姿态，以使得所述货物被装载到所述货物移动设备，包括：根据所述货物的所述姿态信息调整所述取货部的姿态，以使得所述取货部的倾斜角度和所述货物的底部的倾斜角度相同；根据所述货物的所述位置信息移动所述移动部和所述取货部，以使得所述移动部移动到所述货物所在的位置并将所述取货部伸入所述货物的底部，以使得所述货物的底部的中心和所述取货部的中心正对。

技术总结
本申请提供一种货物管理系统和货物管理方法。系统包括深度检测设备、处理器和货物移动设备。深度检测设备用于采集运输到预设检测位置的货物的三维图像；处理器用于根据三维图像计算货物的体积、根据货物的体积和货物预设的单位体积计算货物的数量；货物移动设备用于在确定货物的数量后，运输货物到预设仓库；处理器还用于在货物入库后，根据货物的数量更新库存信息。深度检测设备来自动采集货物的三维图像，然后通过三维图像来计算货物的体积，根据该体积和货物预设的单位体积来准确地计算货物的数量，在计算得到货物的数量后，即可进行入库，并更新库存信息，从而自动实现货物数量的计算以及库存信息的更新，可提高库存信息的更新速度和准确性。的更新速度和准确性。的更新速度和准确性。


技术研发人员：胡磊朝 李陆洋 方牧 杨建辉
受保护的技术使用者：未来机器人（深圳）有限公司
技术研发日：2022.08.02
技术公布日：2022/11/11