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面向电力系统无功调相机的镜像仿真系统及方法与流程

2022-11-12 22:40:07 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种面向电力系统无功调相机的镜像仿真系统,其特征在于,包括:系统建模模块、潮流计算模块、稀疏矩阵计算模块和潮流结果分析模块,其中:系统建模模块根据cfg配置文件与dat数据文件进行初始矩阵计算,得到系统初始矩阵结果,潮流计算模块根据初始矩阵信息,进行潮流初步迭代计算,得到迭代三代后的潮流计算结果,稀疏矩阵计算模块根据迭代三代后的潮流信息,进行迭代步长更新计算,得到自适应迭代步长结果,潮流结果分析模块根据自适应迭代步长信息,进行潮流计算,得到潮流计算结果;所述的cfg配置文件包括:pq与pv节点编号、最高谐波次数h、迭代次数n、收敛精度ε1、自适应因子收敛精度ε2、初始自适应因子a0、常数m、s1、s2、s3;所述的dat数据文件包括:元件参数、线路参数、拓扑信息、导纳矩阵。2.一种基于权利要求1所述镜像仿真系统的面向电力系统无功调相机的镜像仿真方法,其特征在于,通过将cfg配置文件与dat数据文件输入系统建模模块进行解析后;由数据接口模块将pq节点注入的有功功率与无功功率、pv节点注入有功功率与电压幅值、pq节点初始电压与相角、pv节点初始相角、元件模型信息输入系统建模模块;再通过系统建模模块建立潮流计算模型,并将模型输入潮流计算模块后采用自适应levenberg-marquardt方法对潮流方程求解,实现镜像仿真。3.根据权利要求2所述的面向电力系统无功调相机的镜像仿真方法,其特征是,所述的潮流计算模型包括:pq节点h次潮流方程pv节点h次潮流方程其中:模型迭代中第i次的jacobian矩阵jacobian矩阵为第k次迭代中第i个节点发电机的有功与无功出力,为第k次迭代中第i个节点h次有功与无功负荷,f
ih,k
为第k次迭代中第i个节点h次电压的实部与虚部,g
ij
、b
ij
为节点i、j之间的互电导与互电纳,为第k次迭代中第i个节点的h次电压,n为总节点个数;第k次迭代中第1到n个节点的h次谐波下的电压的实部和虚部构建的矩阵
为第k次迭代中第1到1个节点的h次谐波下的电压的实部的差值;δf
1h,k
为第k次迭代中第1到1个节点的h次谐波下的电压的虚部的差值;为第k次迭代中第1到n个节点的h次谐波下的电压的实部的差值;为第k次迭代中第1到n个节点的h次谐波下的电压的虚部的差值;f(x
h,k
)为第k次迭代中第1到n个节点的h次谐波下的有功功率不平衡量、无功功率不平衡量、电压不平衡量构建的矩阵。4.根据权利要求2或3所述的面向电力系统无功调相机的镜像仿真方法,其特征是,具体包括:步骤1)将cfg配置文件与dat数据文件输入系统建模模块进行解析;步骤2)数据接口模块将pq节点注入的有功功率与无功功率、pv节点注入有功功率与电压幅值、pq节点初始电压与相角、pv节点初始相角、元件模型信息输入系统建模模块;步骤3)系统建模模块建立潮流计算模型;步骤4)将模型输入潮流计算模块,采用自适应levenberg-marquardt方法对潮流方程求解,具体包括:

令h=2,取a
h,k
=a0,开始进行迭代;

根据初始f
ih,0
,计算各节点h次有功功率与无功功率的初解u
ih,0


令k=0,开始进行迭代;

计算功率与电压幅值不平衡量:计算功率与电压幅值不平衡量:其中:为第k次迭代中第1个节点的h次谐波下发电机的无功功率值;为第k次迭代中第1个节点的h次谐波下发电机的无功功率不平衡量;为第k次迭代中第1个节点的h次谐波下发电机的有功功率值;为第k次迭代中第1个节点的h次谐波下发电机的有功功率不平衡量;为第k次迭代中第n个节点的h次谐波下发电机的无功功率值;为第k次迭代中第n个节点的h次谐波下发电机的无功功率不平衡量;为第k次迭代中第n个节点的h次谐波下发电机的有功功率值;为第k次迭代中第n个节点的h次谐波下发电机的有功功率不平衡量;

计算初始雅各比矩阵j
h,k


求解潮流方程组:f(x
h,k
)=j
h,k
δx
h,k
,得到其中:为第k次迭代中第i个节点的h次谐波的雅可比矩阵;

计算收敛性:当||δx
h,k
||<ε,则得到h次潮流结果,将h=h 1,然后返回第

步;当|
|δx
h,k
||≥ε,则进入第

步;

求解第一次lm迭代步d
h,k1
与自适应阻尼因子μ
h,k
,具体为:其中:d
h,k1
为第k次迭代中节点的h次谐波下的第一迭代步长;μ
h,k
为第k次迭代中节点的h次谐波下的自适应阻尼因子求解第二次lm迭代步长d
h,k2
与中间值y
h,k
,具体为:求解第三次lm迭代步长d
h,k3
与中间值z
h,k
,具体为:置迭代步计算为s
h,k
=x
h,k
y
h,k
z
h,k


计算取舍指标r
h,k
,具体为:其中:a
h,k
和t
h,k
均为中间变量值,无具体物理含义;判断x
h,k 1
取值:

更新自适应因子更新自适应因子令k=k 1,返回第

步;当h=h时,迭代结束,得到潮流结算结果。

技术总结
一种面向电力系统无功调相机的镜像仿真系统及方法,包括:系统建模模块、潮流计算模块、稀疏矩阵计算模块和潮流结果分析模块,本发明结合实时数据计算含无功调相机电力系统的潮流分布,在每次迭代计算过程中只需要计算一次雅可比矩阵,并不会明显增加潮流计算的复杂性。同时,本方法具有高收敛性,特别是在雅可比矩阵奇异或者非线性方程组出现“病态”时,高阶收敛LM方法仍能够得到最小二乘解,为“病态”潮流的调整提供有价值的参考依据。潮流的调整提供有价值的参考依据。潮流的调整提供有价值的参考依据。


技术研发人员:刘琦 杨心刚 苏磊 余墨多 孙瑞浩 梁伟朋 曹博源
受保护的技术使用者:国网上海市电力公司
技术研发日:2022.08.22
技术公布日:2022/11/11
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