一种地图数据更新方法、装置、电子设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种地图数据更新方法，包括：根据多视角采集的图片中的第一轨迹信息，得到临时障碍物的第一位置；在所述第一位置对与所述临时障碍物相关联的第二轨迹信息进行实时监控，得到监控结果；根据所述监控结果，识别出所述临时障碍物的状态；根据所述临时障碍物的状态，更新地图数据。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据多视角采集的图片中的第一轨迹信息，得到临时障碍物的第一位置，包括：对同一个场景进行多视角的采集，得到多视角采集的多个图片；从所述多视角采集的多个图片中提取多个所述第一轨迹信息，多个所述第一轨迹信息分别用于表征基于不同采集角度或基于不同采集位置得到的轨迹信息；对多个所述第一轨迹信息中的临时障碍物进行聚合处理，得到所述临时障碍物的第一位置。3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：将所述多视角采集的图片输入训练好的障碍物识别模型；根据所述障碍物识别模型进行分类识别处理，识别出所述临时障碍物。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述在所述第一位置对与所述临时障碍物相关联的第二轨迹信息进行实时监控，得到监控结果，包括：获取位于所述第一位置的所述临时障碍物；将与所述临时障碍物存在交集的轨迹信息，确定为所述第二轨迹信息；对所述第二轨迹信息进行实时监控，将得到的轨迹通行量变化作为所述监控结果。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述监控结果，识别出所述临时障碍物的状态，包括：所述监控结果为轨迹通行量变化大于等于通行阈值的情况下，识别出所述临时障碍物的状态为开通状态。6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述监控结果，识别出所述临时障碍物的状态，包括：所述监控结果为轨迹通行量变化小于通行阈值的情况下，识别出所述临时障碍物的状态为封闭状态。7.一种地图数据更新装置，包括：位置确定模块，用于根据多视角采集的图片中的第一轨迹信息，得到临时障碍物的第一位置；实时监控模块，用于在所述第一位置对与所述临时障碍物相关联的第二轨迹信息进行实时监控，得到监控结果；状态识别模块，用于根据所述监控结果，识别出所述临时障碍物的状态；数据更新模块，用于根据所述临时障碍物的状态，更新地图数据。8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述位置确定模块，用于：对同一个场景进行多视角的采集，得到多视角采集的多个图片；从所述多视角采集的多个图片中提取多个所述第一轨迹信息，多个所述第一轨迹信息
分别用于表征基于不同采集角度或基于不同采集位置得到的轨迹信息；对多个所述第一轨迹信息中的临时障碍物进行聚合处理，得到所述临时障碍物的第一位置。9.根据权利要求7或8所述的装置，还包括障碍物识别模块，用于：将所述多视角采集的图片输入训练好的障碍物识别模型；根据所述障碍物识别模型进行分类识别处理，识别出所述临时障碍物。10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述实时监控模块，用于：获取位于所述第一位置的所述临时障碍物；将与所述临时障碍物存在交集的轨迹信息，确定为所述第二轨迹信息；对所述第二轨迹信息进行实时监控，将得到的轨迹通行量变化作为所述监控结果。11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述状态识别模块，用于：所述监控结果为轨迹通行量变化大于等于通行阈值的情况下，识别出所述临时障碍物的状态为开通状态。12.根据权利要求10所述的装置，其中，所述状态识别模块，用于：所述监控结果为轨迹通行量变化小于通行阈值的情况下，识别出所述临时障碍物的状态为封闭状态。13.一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的方法。14.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-6中任一项所述的方法。

技术总结
本公开提供了一种地图数据更新方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理领域，尤其涉及计算机视觉、地图导航、自动驾驶、自主泊车、智能交通等领域。具体实现方案为：根据多视角采集的图片中的第一轨迹信息，得到临时障碍物的第一位置，在第一位置对与临时障碍物相关联的第二轨迹信息进行实时监控，得到监控结果。根据监控结果，识别出临时障碍物的状态，根据临时障碍物的状态，更新地图数据。采用本公开，可以满足地图数据快速更新的需求。可以满足地图数据快速更新的需求。可以满足地图数据快速更新的需求。


技术研发人员：陈文悦 张志越 周燕子
受保护的技术使用者：北京百度网讯科技有限公司
技术研发日：2022.08.18
技术公布日：2022/11/11