一种固沙机用的草方格连续式纵向铺设装置及方法

技术特征：
1.一种固沙机用的草方格连续式纵向铺设装置，其特征在于，包括放草机构、导向机构、铺设机构和切草机构，草帘的放草方向为倾斜向下的方向，放草机构、导向机构和铺设机构沿放草方向依次设置，切草机构设于导向机构下方；其中，放草机构中设有并列的三个放草单元，相应的，导向机构中设有并列的三个导向单元，铺设机构中设有并列的三个铺设单元，切草机构中也设有并列的三个切草单元。2.根据权利要求1所述一种固沙机用的草方格连续式纵向铺设装置，其特征在于，所述放草机构包括第一侧放草单元、中间放草单元、第二侧放草单元和驱动单元；驱动单元包括第一驱动电机、驱动轴、动力传动组件、第一侧驱动轮、第二侧驱动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮，第一驱动电机的动力输出端通过动力传动组件与驱动轴连接，驱动轴上设有第一侧驱动轮、第二侧驱动轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮，且第一侧驱动轮、第二侧驱动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮与驱动轴的连接处分别设有单向轴承，第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮三者依次啮合连接；第一侧放草单元与第一侧驱动轮连接，中间放草单元与第三锥齿轮连接，第二侧放草单元与第二侧驱动轮连接。3.根据权利要求2所述一种固沙机用的草方格连续式纵向铺设装置，其特征在于，所述放草机构中，第一侧驱动轮为驱动直齿轮，第二侧驱动轮为驱动链轮，第三锥齿轮作为中间放草单元的驱动轮；第一侧放草单元包括第一侧放卷轴和传动齿轮组，第一侧放卷轴通过传动齿轮组与第一侧驱动轮连接；中间放草单元包括中间放卷轴、端部锥齿轮组和中间连接轴，端部锥齿轮组的一端连接于中间放卷轴的端部，端部锥齿轮组的另一端通过中间连接轴与第三锥齿轮连接；第二侧放草单元包括第二侧放卷轴和传动链组件，第二侧放卷轴通过传动链组件与第二侧驱动轮连接。4.根据权利要求2所述一种固沙机用的草方格连续式纵向铺设装置，其特征在于，所述驱动单元中，第一侧驱动轮处的单向轴承与第二锥齿轮处的单向轴承同向，第二侧驱动轮处的单向轴承与第一锥齿轮处的单向轴承同向，第一锥齿轮处的单向轴承与第二锥齿轮处的单向轴承反向。5.根据权利要求2所述一种固沙机用的草方格连续式纵向铺设装置，其特征在于，所述导向机构包括第二驱动电机、驱动端齿轮组、导向轴和导向轮，第二驱动电机的动力输出端通过驱动端齿轮组与导向轴的一端连接，导向轴上分布有若干导向轮；导向轴上的各导向轮中，对应位于第一侧放草单元斜下方的导向轮组成第一侧导向单元，对应位于中间放草单元斜下方的导向轮组成中间导向单元，对应位于第二侧放草单元斜下方的导向轮组成第二侧导向单元。6.根据权利要求1所述一种固沙机用的草方格连续式纵向铺设装置，其特征在于，所述铺设机构包括铺设气缸、铺设轮、第一连杆组件、覆压气缸、覆压臂、第二连杆组件和铺设支架；铺设轮通过第一连杆组件安装于铺设支架上，铺设气缸与第一连杆组件连接，铺设气缸通过第一连杆组件带动铺设轮相对于沙地进行升降；覆压臂通过第二连杆组件安装于铺设支架上，覆压气缸与覆压臂连接，覆压气缸驱动覆压臂相对于沙地进行升降；覆压臂位于铺设轮外侧。7.根据权利要求6所述一种固沙机用的草方格连续式纵向铺设装置，其特征在于，所述
铺设机构中，覆压臂包括第一侧臂、第二侧臂和中部连接臂，第一侧臂和第二侧臂相平行竖直设置，中部连接臂的两端连接于第一侧臂和第二侧臂之间，覆压气缸设于中部连接臂上；沿铺设轮的前进方向，第一侧臂和第二侧臂分别位于铺设轮的两侧。8.根据权利要求6所述一种固沙机用的草方格连续式纵向铺设装置，其特征在于，所述铺设机构中，对应位于第一侧放草单元斜下方的铺设气缸、第一连杆组件和铺设轮组成第一侧铺设单元，对应位于中间放草单元斜下方的铺设气缸、第一连杆组件和铺设轮组成中间铺设单元，对应位于第二侧放草单元斜下方的铺设气缸、第一连杆组件和铺设轮组成第二侧铺设单元；对应位于第一侧铺设单元外侧的覆压臂、覆压气缸和第二连杆组件组成第一侧覆压单元，对应位于中间铺设单元外侧的覆压臂、覆压气缸和第二连杆组件组成中间覆压单元，对应位于第二侧铺设单元外侧的覆压臂、覆压气缸和第二连杆组件组成第二侧覆压单元。9.根据权利要求1所述一种固沙机用的草方格连续式纵向铺设装置，其特征在于，所述切草机构包括相配合的压草组件和切割组件；压草组件包括压草舵机、压草齿轮、压草齿条、压草架、压草板和导向轴，压草舵机的动力输出端与压草齿轮连接，压草齿轮与压草齿条啮合连接，压草架与压草齿条固定连接，压草板通过第一连接杆安装于压草架上，第一连接杆上套设有弹簧，压草架的两侧分别设有导向轴；切割组件包括切割舵机、切割齿轮、切割齿条、切刀和第二连接杆，切割舵机的动力输出端与切割齿轮连接，切割齿轮与切割齿条啮合连接，切刀通过第二连接杆与切割齿条固定连接；压草板包括相平行设置且同步运动的上压板和下压板，切刀设于上压板和下压板之间。10.一种固沙机用的草方格连续式纵向铺设方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)当固沙机沿着正向前进时，放草机构中的第一侧放草单元和中间放草单元同步放出草帘；放出的草帘对应由导向机构引导至沙地上；再由铺设机构中插入沙地中，并同步进行覆压沙；(2)当固沙机沿着正向前进至行程末端时，启动切草机构将相应的两个草帘切断；铺设机构继续将已切断的草帘插入沙地中，并同步进行覆压沙；(3)固沙机掉头沿反向前进，放草机构中的第二侧放草单元和中间放草单元同步放出草帘；放出的草帘对应由导向机构引导至沙地上；再由铺设机构插入沙地中，并同步进行覆压沙；(4)当固沙机沿着反向前进至行程末端时，启动切草机构将相应的两个草帘切断；铺设机构继续将已切断的草帘插入沙地中，并同步进行覆压沙；(5)固沙机掉头，重复步骤(1)至(4)进行连续式的草方格纵向铺设。

技术总结
本发明公开一种固沙机用的草方格连续式纵向铺设装置及方法，其装置包括放草机构、导向机构、铺设机构和切草机构，草帘的放草方向为倾斜向下的方向，放草机构、导向机构和铺设机构沿放草方向依次设置，切草机构设于导向机构下方，放草机构中设有并列的三个放草单元。其方法是当固沙机前进时，放草机构的第一侧放草单元和中间放草单元同步放出草帘，后由引导机构引导，由铺设机构插入沙地中并进行覆压沙，在行程末端由切草机构切断草帘；后固沙机掉头反向进入下一行程，该行程中由放草机构的第二侧放草单元和中间放草单元同步放出草帘；固沙机往复运行进行纵向铺设。本发明可有效提高固沙机的草方格纵向铺设效率和铺设质量。高固沙机的草方格纵向铺设效率和铺设质量。高固沙机的草方格纵向铺设效率和铺设质量。


技术研发人员：甄文斌 张嘉谋 谢建民 李梓平 夏红梅 杨柳 黄晓琪
受保护的技术使用者：华南农业大学
技术研发日：2022.08.17
技术公布日：2022/11/11