一种手术器械模拟器的制作方法

技术特征：
1.一种手术器械模拟器，应用于随动机械臂上，其特征在于，包括持握部、以及将所述持握部设于所述随动机械臂上的连接组件；所述连接组件包括外壳、以及设于所述外壳一端的连接器，所述外壳的另一端与所述持握部连接，使得所述持握部与所述连接组件形成一体结构；所述连接器包括电气触点，通过所述电气触点插接在所述随动机械臂上，以使得所述持握部可驱动所述随动机械臂。2.根据权利要求1所述的手术器械模拟器，其特征在于，所述连接器还包括磁铁，所述电气触点设于所述磁铁远离所述持握部一端。3.根据权利要求2所述的手术器械模拟器，其特征在于，所述磁铁是圆环磁铁，且为径向充磁。4.根据权利要求1所述的手术器械模拟器，其特征在于，所述连接组件还包括反馈电路板，所述反馈电路板设于所述外壳内部且位于所述持握部与所述连接器之间，所述反馈电路板的内部通讯指令中包含器具类型数据。5.根据权利要求4所述的手术器械模拟器，其特征在于，所述反馈电路板通过所述连接器与所述随动机械臂电性连接。6.根据权利要求5所述的手术器械模拟器，其特征在于，所述手术器械模拟器为手术刀模拟器，包括手术刀刀柄和手术刀刀身，所述持握部为手术刀刀柄，所述外壳为手术刀刀身。7.根据权利要求5所述的手术器械模拟器，其特征在于，所述手术器械模拟器为喉镜模拟器，包括握把和镜片，所述持握部为握把，所述外壳为镜片。8.根据权利要求5所述的手术器械模拟器，其特征在于，所述手术器械模拟器为穿刺针模拟器，包括针柄和针头，所述持握部为针柄，所述外壳为针头。

技术总结
本实用新型提供了一种手术器械模拟器，包括持握部、以及将持握部设于随动机械臂上的连接组件，连接组件包括外壳、设于外壳内部的反馈电路板、以及设于外壳一端的连接器，外壳的另一端与持握部连接，使得持握部与连接组件形成一体结构，连接器包括电气触点，通过电气触点插接在随动机械臂上，以使得持握部可驱动随动机械臂。解决现有技术中由于单一的随动型机械臂无法模拟多种手术器械，导致在使用包含力触觉模拟的VR系统时，针对手术器械种类的不同，需要更换不同的机械臂，这使得操作起来十分繁琐的技术问题。分繁琐的技术问题。分繁琐的技术问题。


技术研发人员：郭水根 陈瑞荣 刘利平 林嘉 陆钧 罗涛 辜纪文
受保护的技术使用者：江西明天高科技股份有限公司
技术研发日：2022.04.25
技术公布日：2022/11/10