咽拭子采样设备的制作方法

技术特征：
1.一种咽拭子采样设备，其特征在于，包括：基座箱，所述基座箱上转动设置有中转平台，所述中转平台周侧设置有底座，所述底座上活动连接有咽拭子采样装置，所述底座的运动轨迹包括依次设置的消毒位、咽拭子上料位、咽拭子采样位以及咽拭子下料位，所述基座箱对应所述咽拭子采样位设置有采样窗口；消毒模块，与所述基座箱连接，且位于所述中转平台上方，所述消毒模块用于对位于所述消毒位的所述咽拭子采样装置进行消毒操作；咽拭子上料模块，与所述基座箱连接，所述咽拭子上料模块用于将咽拭子输送到所述咽拭子上料位，并与所述咽拭子采样装置插接；以及咽拭子采集模块，与所述基座箱连接，所述咽拭子采集模块用于将位于所述咽拭子下料位的采样后的咽拭子输送到采集管中。2.根据权利要求1所述的咽拭子采样设备，其特征在于，所述咽拭子采样装置用于拍摄采样画面，所述咽拭子采样设备还包括显示模块，所述显示模块与所述基座箱外侧壁连接，所述显示模块用于显示所述咽拭子采样装置拍摄的采样画面。3.根据权利要求2所述的咽拭子采样设备，其特征在于，所述咽拭子采样设备还包括信息录入模块，所述信息录入模块与所述基座箱连接，且所述信息录入模块与所述显示模块连接，所述信息录入模块用于获取检测者信息，所述显示模块显示所述信息录入模块采集的检测者信息。4.根据权利要求1所述的咽拭子采样设备，其特征在于，所述消毒模块包括：消毒罩，位于所述消毒位上方，所述消毒罩为底端开口的中空结构，所述消毒罩用于收容所述咽拭子采样装置并进行消毒；驱动子模块，与所述基座箱连接，且所述驱动子模块与所述消毒罩连接，所述驱动子模块驱动所述消毒罩相对所述消毒位上下运动。5.根据权利要求1所述的咽拭子采样设备，其特征在于，所述咽拭子上料模块包括：咽拭子筒子模块，与所述基座箱转动连接，所述咽拭子筒子模块用于输送盛放咽拭子的咽拭子载带；咽拭子载带回收子模块，与所述基座箱转动连接，所述咽拭子载带回收子模块用于绕卷回收咽拭子载带；以及咽拭子推送子模块，位于所述咽拭子筒子模块以及所述咽拭子载带回收子模块之间，且所述咽拭子推送子模块与所述基座箱连接，所述咽拭子推送子模块用于将咽拭子与所述咽拭子载带剥离。6.根据权利要求5所述的咽拭子采样设备，其特征在于，所述咽拭子推送子模块包括：导向装置，与所述基座箱连接，所述导向装置一侧设置有支撑面，所述咽拭子载带与所述支撑面贴合；上推动装置，与所述导向装置活动连接，所述上推动装置用于夹持咽拭子，并将所述咽拭子与所述咽拭子载带剥离；以及下抽取装置，位于所述支撑面一侧，所述下抽取装置与所述基座箱连接，用于夹取剥离后的咽拭子、并输送到所述咽拭子上料位。7.根据权利要求1所述的咽拭子采样设备，其特征在于，所述采集管包括管体以及封闭所述管体的管盖，所述咽拭子采集模块包括：
采集管输送子模块，活动设置在所述基座箱上，所述采集管输送子模块用于夹持并输送采集管，所述采集管输送子模块运动轨迹上依次包括采集管上料位、采集管集料位以及采集管下料位；咽拭子调度子模块，与所述基座箱连接，所述咽拭子调度子模块将咽拭子从所述咽拭子下料位输送到所述采集管集料位；以及采集管上料子模块，设置在所述基座箱上，所述采集管上料子模块将采集管输送到所述采集管集料位；集料子模块，与所述基座箱连接，所述集料子模块将所述采集管下料位的采集管下料；以及盖体拆装子模块，位于所述采集管集料位上方，且与所述基座箱连接，所述盖体拆装子模块用于夹取管盖，并驱动所述管盖相对所述管体运动。8.根据权利要求7所述的咽拭子采样设备，其特征在于，所述采集管输送子模块包括：采集管固定装置，位于所述咽拭子调度子模块、采集管上料子模块、集料子模块以及所述盖体拆装子模块之间，所述采集管固定装置用于收容所述管体；以及第一驱动装置，与所述基座箱连接，所述第一驱动装置与所述采集管固定装置连接；其中，所述第一驱动装置驱动所述采集管固定装置转动，所述采集管固定装置转动方向所在平面与所述基座箱所在平面垂直，所述采集管上料子模块位于所述采集管固定装置一侧，所述盖体拆装子模块位于所述采集管固定装置上方，所述集料子模块位于所述采集管固定装置下方。9.根据权利要求7所述的咽拭子采样设备，其特征在于，所述咽拭子调度子模块包括：咽拭子夹持装置，位于所述咽拭子输送子模块与中转平台之间，所述咽拭子夹持装置用于夹持咽拭子；以及第二驱动装置，与所述基座箱连接，所述第二驱动装置与所述咽拭子夹持装置连接，所述第二驱动装置驱动所述咽拭子夹持装置在所述咽拭子下料位以及所述采集管集料位之间往返运动。10.根据权利要求9所述的咽拭子采样设备，其特征在于，所述咽拭子包括咽拭子头以及与咽拭子头连接的咽拭子杆，所述集料子模块包括：采集管集料装置，位于所述采集管输送子模块下方，所述采集管集料装置与所述基座箱连接，用于收集装有咽拭子头的采集管；以及废料收集装置，位于所述咽拭子调度子模块下方，所述废料收集装置用于收集剪切后的咽拭子杆；其中，所述咽拭子调度子模块用于将采样后的咽拭子剪切成咽拭子头以及与咽拭子杆，咽拭子调度子模块将所述咽拭子头输送到所述采集管集料位，并将剪切后的咽拭子杆下料到所述废料收集装置。11.根据权利要求10所述的咽拭子采样设备，其特征在于，所述咽拭子夹持装置包括：安装座，与所述第二驱动装置连接；以及夹持单元，与所述安装座连接，所述夹持单元包括用于夹持所述咽拭子杆的第四夹持开口；剪切单元，与所述安装座连接，且所述剪切单元位于所述夹持单元上方，所述剪切单元
用于将咽拭子头与咽拭子杆剪切。

技术总结
本发明提供一种咽拭子采样设备，其包括基座箱、消毒模块、咽拭子上料模块以及咽拭子采集模块。基座箱上转动设置有中转平台，中转平台上周侧设置有底座，底座上活动连接有咽拭子采样装置，底座的运动轨迹包括依次设置的消毒位、咽拭子上料位、咽拭子采样位以及咽拭子下料位，基座箱对应咽拭子采样位设置有采样窗口。消毒模块对位于消毒位的咽拭子采样装置进行消毒操作；咽拭子上料模块将咽拭子输送到咽拭子上料位，并将咽拭子与咽拭子采样装置插接。咽拭子采集模块用于将位于咽拭子下料位的采样后的咽拭子输送到采集管中，从而完成自动化咽拭子采样的工作流程。化咽拭子采样的工作流程。化咽拭子采样的工作流程。


技术研发人员：郑嵩 唐孝宏 韩家伟 周可 李平彪 李波
受保护的技术使用者：深圳市雄帝科技股份有限公司
技术研发日：2022.09.19
技术公布日：2022/10/25