Profibus-DP协议的定时器调整方法、装置、设备及介质与流程

技术特征：
1.一种profibus-dp协议的定时器调整方法，其特征在于，应用于dp主站，包括：确定当前要发送诊断请求的目标dp从站，并向所述目标dp从站发送所述诊断请求，以便接收所述目标dp从站的第一应答消息；确定出接收到所述第一应答消息时对应的消耗时间，并将所述消耗时间作为与所述目标dp从站对应的tsl取值进行保存；其中，所述tsl为所述dp主站与dp从站进行数据通信时对一个dp从站的轮询时间；当与所述dp从站进行数据通信时，向所述dp从站发送请求消息，并根据所述tsl取值设置定时器，以便基于所述定时器的时间等待相应的dp从站返回的第二应答消息。2.根据权利要求1所述的profibus-dp协议的定时器调整方法，其特征在于，所述确定当前要发送诊断请求的目标dp从站之前，还包括：通过预设配置方式将预设阈值统一设置为所述tsl取值，并根据当前的所述tsl取值设置所述定时器；相应的，所述向所述目标dp从站发送所述诊断请求，以便接收所述目标dp从站的第一应答消息，包括：向所述目标dp从站发送所述诊断请求，以便基于当前所述预设阈值对应的时间接收所述目标dp从站的第一应答消息。3.根据权利要求2所述的profibus-dp协议的定时器调整方法，其特征在于，所述通过预设配置方式将预设阈值统一设置为所述tsl取值，包括：通过上位机将预设阈值统一设置为所述tsl取值；或，将所述预设阈值直接写入所述dp主站的软件中，以将所述预设阈值统一设置为所述tsl取值。4.根据权利要求1所述的profibus-dp协议的定时器调整方法，其特征在于，所述确定出接收到所述第一应答消息时对应的消耗时间，并将所述消耗时间作为与所述目标dp从站对应的tsl取值进行保存之后，还包括：依次向其他的dp从站发送所述诊断请求，并确定出与所述其他的dp从站对应的tsl取值。5.根据权利要求1至4任一项所述的profibus-dp协议的定时器调整方法，其特征在于，还包括：获取所述dp从站对应的所述定时器的时间，以得到目标时间；判断在所述目标时间内所述dp从站是否返回所述第二应答消息；若在所述目标时间内所述dp从站没有返回所述第二应答消息，则判定当前的所述dp从站异常。6.一种profibus-dp协议的定时器调整方法，其特征在于，应用于dp从站，包括：接收dp主站发送的诊断请求，并向所述dp主站发送第一应答消息；当与所述dp主站进行数据通信时，接收所述dp主站的发送的请求消息，并基于定时器的时间返回相应的第二应答消息；其中，所述定时器的时间为根据所述dp主站内保存的与当前的dp从站对应的tsl取值设置的时间；所述tsl取值为所述dp主站接收到所述第一应答消息时保存的对应的消耗时间的值；所述tsl为所述dp主站与所述dp从站进行数据通信时一个dp从站的轮询时间。
7.一种profibus-dp协议的定时器调整装置，其特征在于，应用于dp主站，包括：诊断请求发送模块，用于确定当前要发送诊断请求的目标dp从站，并向所述目标dp从站发送所述诊断请求，以便接收所述目标dp从站的第一应答消息；tsl取值确定模块，用于确定出接收到所述第一应答消息时对应的消耗时间，并将所述消耗时间作为与所述目标dp从站对应的tsl取值进行保存；其中，所述tsl为所述dp主站与dp从站进行数据通信时对一个dp从站的轮询时间；定时器设置模块，用于当与所述dp从站进行数据通信时，向所述dp从站发送请求消息，并根据所述tsl取值设置定时器，以便基于所述定时器的时间等待相应的dp从站返回的第二应答消息。8.根据权利要求7所述的profibus-dp协议的定时器调整装置，其特征在于，还用于：获取所述dp从站对应的所述定时器的时间，以得到目标时间；判断在所述目标时间内所述dp从站是否返回所述第二应答消息；若在所述目标时间内所述dp从站没有返回所述第二应答消息，则判定当前的所述dp从站异常。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器；其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至6任一项所述的profibus-dp协议的定时器调整方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序；其中所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的profibus-dp协议的定时器调整方法。

技术总结
本申请公开了一种Profibus-DP协议的定时器调整方法、装置、设备及介质，应用于DP主站，涉及网络通信技术领域。该方法包括：向目标DP从站发送诊断请求以便接收第一应答消息；确定出接收到所述第一应答消息时对应的消耗时间，并将所述消耗时间作为与所述目标DP从站对应的TSL取值进行保存；其中，所述TSL为所述DP主站与DP从站进行数据通信时对一个DP从站的轮询时间；当与所述DP从站进行数据通信时，向所述DP从站发送请求消息，并根据所述TSL取值设置定时器，以便基于所述定时器的时间等待相应的DP从站返回的第二应答消息。通过本申请的技术方案，可以动态调整Profibus-DP协议的定时器，当应答速度快的DP从站故障或者离线时，DP主站能在最短时间内及时发现。主站能在最短时间内及时发现。主站能在最短时间内及时发现。


技术研发人员：李鑫 张玉波 董永刚 刘奋民
受保护的技术使用者：杭州和利时自动化有限公司
技术研发日：2022.08.12
技术公布日：2022/10/18