一种通信机房自动巡检机器人控制方法与系统与流程

技术特征：
1.一种通信机房自动巡检位置控制方法，其特征在于，具体包括：s11基于通信机房内的通信设备的单位时间处理数据量、通信设备在通信网络中的位置、通信设备处理的数据类型构建重要性输入集，并将其送入到基于智能算法的重要性预测模型中，得到所述通信设备的重要性；s12基于所述通信设备的历史故障数据、运行温度、单位时间运行功耗构建故障数据集，并将所述故障数据集送入到基于智能算法的故障预测模型中，构建所述通信设备的故障状态；s13当所述通信设备的重要性大于第一重要性阈值时，控制巡检机器人按照所述通信设备的重要性从大到小进行巡检，并将所述通信设备的重要性小于或者等于第一重要性阈值的通信设备作为剩余重要通信设备，并进入步骤s14；s14当所述剩余重要通信设备的故障状态大于第一故障状态阈值时，控制所述巡检机器人按照所述剩余重要通信设备的故障状态从大到小进行巡检，并将所述剩余重要通信设备的故障状态小于或者等于第一故障状态阈值的通信设备作为剩余通信设备，并进入步骤s15；s15评估所述巡检机器人对所述剩余通信设备巡检的路径的耗时时间，并控制所述巡检机器人按照耗时最短的路径对所述剩余通信设备进行巡检。2.如权利要求1所述的自动巡检位置控制方法，其特征在于，所述通信设备的重要性的评估的具体步骤为：s21基于所述通信设备的单位时间处理数据量、通信设备在通信网络中的位置、通信设备处理的数据类型构建重要性输入集；s22将所述重要性输入集送入到基于gwo-elm算法的重要性预测模型之中，得到重要性预测结果；s23基于所述重要性预测结果得到所述通信设备的重要性。3.如权利要求1所述的自动巡检位置控制方法，其特征在于，所述第一重要性阈值的计算公式为：其中w为根据所述通信机房的位置所确定的权值，其中所述通信机房在通信网络中的重要程度越重要，w越大，取值范围在0到1之间，s为根据所述通信机房的单位时间处理的数据量所确定的权值，其中数据量越多，s越大，l为根据所述通信机房的处理的数据类型的重要程度所确定的权值，数据类型的重要程度越重要，l越大，l的取值范围在0到9之间。4.如权利要求1所述的自动巡检位置控制方法，其特征在于，当所述剩余重要通信设备的数量小于第一数量阈值时，则不再对剩余重要通信设备的故障状态进行判断，评估所述巡检机器人对所述剩余重要通信设备巡检的路径的耗时时间，并控制所述巡检机器人按照耗时最短的路径对所述剩余重要通信设备进行巡检。5.如权利要求1所述的自动巡检位置控制方法，其特征在于，得到所述通信设备的故障状态的具体步骤为：s31基于所述通信设备的故障数据集，并将所述故障数据集送入到基于ba-svm算法的预测模型中，得到故障分类；
s32将所述通信设备的温度、故障分类送入到基于ga-gru算法的预测模型中，得到gru故障状态；s33基于所述gru故障状态得到所述通信设备的故障状态。6.如权利要求1所述的自动巡检位置控制方法，其特征在于，所述第一故障状态阈值的计算公式为：其中w为根据所述通信机房的位置所确定的权值，其中所述通信机房在通信网络中的重要程度越重要，w越大，取值范围在0到1之间，k4、k5为权值。7.如权利要求1所述的自动巡检位置控制方法，其特征在于，根据所述通信设备的重要性以及故障状态构建综合评估值，确定所述通信设备巡检顺序的具体步骤为：s41当所述通信设备的综合评估值大于第一综合阈值时，控制所述巡检机器人按照所述通信设备的综合评估值从大到小进行巡检，并将所述通信设备的综合评估值小于或者等于第一综合阈值的通信设备作为剩余综合通信设备，并进入步骤s42；s42当所述综合通信设备的故障状态大于第一故障状态阈值时，控制所述巡检机器人按照所述综合通信设备的故障状态从大到小进行巡检，并将所述剩余综合通信设备的故障状态小于或者等于第一故障状态阈值的通信设备作为剩余通信设备，并进入步骤s43；s43评估所述巡检机器人对所述剩余通信设备巡检的路径的耗时时间，并控制所述巡检机器人按照耗时最短的路径对所述剩余通信设备进行巡检。8.如权利要求7所述的自动巡检位置控制方法，其特征在于，所述综合评估值的计算公式为：其中z为通信设备的重要性，g1为所述通信设备的故障状态，取值范围均在0到1之间，k6、k7为权值。9.如权利要求8所述的自动巡检位置控制方法，其特征在于，当所述剩余综合通信设备的数量小于第一数量阈值时，则不再对剩余综合通信设备的故障状态进行判断，评估所述巡检机器人对所述剩余综合通信设备巡检的路径的耗时时间，并控制所述巡检机器人按照耗时最短的路径对所述剩余综合通信设备进行巡检。10.一种通信机房自动巡检位置控制系统，采用权利要求1-9任意一项所述的一种通信机房自动巡检位置控制方法，其特征在于，具体包括：包括重要性评估模块，故障状态评估模块，控制模块；其中所述重要性评估模块负责基于通信机房内的通信设备的单位时间处理数据量、通信设备在通信网络中的位置、通信设备处理的数据类型构建重要性输入集，并将其送入到基于智能算法的重要性预测模型中，得到所述通信设备的重要性，并将所述重要性传输至控制模块；所述故障状态评估模块负责基于所述通信设备的历史故障数据、运行温度、单位时间运行功耗构建故障数据集，并将所述故障数据集送入到基于智能算法的故障预测模型中，构建所述通信设备的故障状态，并将所述故障状态传输给控制模块；
所述控制模块负责当所述通信设备的重要性大于第一重要性阈值时，控制巡检机器人按照所述通信设备的重要性从大到小进行巡检，并将所述通信设备的重要性小于或者等于第一重要性阈值的通信设备作为剩余重要通信设备；当所述剩余重要通信设备的故障状态大于第一故障状态阈值时，控制所述巡检机器人按照所述剩余重要通信设备的故障状态从大到小进行巡检，并将所述剩余重要通信设备的故障状态小于或者等于第一故障状态阈值的通信设备作为剩余通信设备；评估所述巡检机器人对所述剩余通信设备巡检的路径的耗时时间，并控制所述巡检机器人按照耗时最短的路径对所述剩余通信设备进行巡检。

技术总结
本发明提供一种通信机房自动巡检机器人控制方法与系统，属于位置控制技术领域，具体包括：基于通信设备的重要性输入集得到通信设备的重要性；基于通信设备的故障数据集构建通信设备的故障状态；当通信设备的重要性大于第一重要性阈值时，控制巡检机器人按照重要性从大到小进行巡检，并将其余作为剩余重要通信设备；当剩余重要通信设备的故障状态大于第一故障状态阈值时，控制巡检机器人按照故障状态从大到小进行巡检，并将剩下的剩余重要通信设备作为剩余通信设备；评估巡检机器人对剩余通信设备巡检的路径的耗时时间，并控制巡检机器人按照耗时最短的路径对剩余通信设备进行巡检，从而使得巡检变得高效准确。从而使得巡检变得高效准确。从而使得巡检变得高效准确。


技术研发人员：丁春风 卢冰 李骏翔 姚辉 沈君 詹义仁
受保护的技术使用者：浙江省邮电工程建设有限公司
技术研发日：2022.09.07
技术公布日：2022/10/11