投影画面校正方法、装置和存储介质与流程

技术特征：
1.一种投影画面校正方法，其特征在于，所述方法包括：获取由移动设备针对投影幕布拍摄的初始图像和所述移动设备拍摄所述初始图像时的姿态数据；所述初始图像中的投影幕布显示有投影仪将原始投影图像以预设缩放率进行缩放投射的第一投影画面；若所述姿态数据与预设姿态数据不相符，则控制所述初始图像旋转以得到目标图像；确定所述目标图像中的所述第一投影画面在图像坐标系下的第一顶点坐标和投影幕布在所述图像坐标系下的第二顶点坐标；基于所述第一顶点坐标、所述第二顶点坐标和所述预设缩放率进行坐标转换计算，得到投影幕布在目标坐标系下的目标顶点坐标；向所述投影仪发送所述目标顶点坐标，使得所述投影仪基于所述目标顶点坐标进行校正以将所投射的第二投影画面和所述投影幕布对齐。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述姿态数据是所述移动设备中的姿态传感器产生的；所述若所述姿态数据与预设姿态数据不相符，则控制所述初始图像旋转以得到目标图像包括：若所述姿态数据与预设姿态数据不相符，则控制所述初始图像以90度的倍数进行旋转以得到目标图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一投影画面是纯色的投影画面；所述确定所述目标图像中的所述第一投影画面在图像坐标系下的第一顶点坐标和投影幕布在所述图像坐标系下的第二顶点坐标包括：对所述目标图像中的所述第一投影画面和所述投影幕布进行轮廓边缘检测，得到轮廓图像；所述轮廓图像中包含所述第一投影画面的画面轮廓边缘和所述投影幕布的幕布轮廓边缘；确定所述轮廓图像中所述画面轮廓边缘的顶点以得到所述投影画面在图像坐标系下的第一顶点坐标，以及确定所述轮廓图像中所述幕布轮廓边缘的顶点以得到投影幕布在所述图像坐标系下的第二顶点坐标。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一顶点坐标为多个；多个第一顶点坐标为所述画面轮廓边缘的不同方位处的顶点的坐标；所述确定所述轮廓图像中所述画面轮廓边缘的顶点以得到所述投影画面在图像坐标系下的第一顶点坐标包括：在定位每个方位处的第一顶点坐标时，以所述轮廓图像的中心点为起点，沿着朝着所述方位的第一方向进行像素值检测，直至检测到第一个具有边缘像素值的像素点，作为所述画面轮廓边缘的第一参照边界点；所述第一方向在图像坐标系中有对应的两个分方向；针对每个所述分方向，若所述第一参照边界点在所述分方向上的相邻像素点的像素值为边缘像素值，则朝着所述相邻像素点的方向移动所述第一参照边界点的位置；在所述第一参照边界点在所述两个分方向上的相邻像素点的像素值均为非边缘像素值的情况下停止移动，将停止移动时的第一参照边界点在所述图像坐标系下的坐标作为所述方位处的第一顶点坐标。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二顶点坐标为多个；多个第二顶点坐标为所述幕布轮廓边缘的不同方位处的多个顶点的坐标；所述确定所述轮廓图像中所述幕布轮廓边缘的顶点以得到投影幕布在所述图像坐标
系下的第二顶点坐标包括：在定位每个方位处的第二顶点坐标时，以所述画面轮廓边缘的同方位的第一顶点坐标处的顶点为起点，沿朝着所述方位的第二方向进行像素点的像素值检测，直至检测到第一个具有边缘像素值的像素点，作为所述幕布轮廓边缘上的第二参照边界点；所述第二方向在图像坐标系中有对应的两个分方向；针对每个所述分方向，若所述第二参照边界点在所述分方向上的相邻像素点的像素值为边缘像素值，则朝着所述相邻像素点的方向移动所述第二参照边界点的位置；在所述第二参照边界点在所述两个分方向上的相邻像素点的像素值均为非边缘像素值的情况下停止移动，将停止移动时的第二参照边界点在所述图像坐标系下的坐标作为所述方位处的第二顶点坐标。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标坐标系为投影仪坐标系，所述基于所述第一顶点坐标、所述第二顶点坐标和所述预设缩放率进行坐标转换计算，得到投影幕布在目标坐标系下的目标顶点坐标包括：对所述第二顶点坐标和在投影幕布平面坐标系下的投影幕布的顶点坐标进行坐标关系计算，得到所述图像坐标系和所述平面坐标系的坐标转换关系；按照所述图像坐标系和所述平面坐标系的坐标转换关系，对所述第一顶点坐标进行坐标转换计算，得到所述平面坐标系下的所述第一投影画面的顶点坐标；基于所述预设缩放率对所述缩放画面的顶点坐标进行无缩放计算，得到在所述平面坐标系中的原始投影画面的顶点坐标；基于所述原始投影画面的顶点坐标和投影仪坐标系下的原始投影画面顶点坐标进行坐标转换关系计算，得到所述平面坐标系和所述投影仪坐标系的目标坐标转换关系；按照所述目标坐标转换关系，对所述平面坐标系下的投影幕布的顶点坐标进行坐标转换计算，得到投影幕布在投影仪坐标系下的目标顶点坐标。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标坐标系为投影幕布平面坐标系；所述基于所述第一顶点坐标、所述第二顶点坐标和所述预设缩放率进行坐标转换计算，得到投影幕布在目标坐标系下的目标顶点坐标包括：根据所述图像坐标系下的第一顶点坐标、投影幕布平面坐标系下的原始投影画面的顶点坐标和所述预设缩放率，得到所述图像坐标系和所述投影幕布平面坐标系之间的坐标转换关系；根据所述图像坐标系下的第二顶点坐标、所述图像坐标系和所述投影幕布平面坐标系之间的坐标转换关系，得到所述投影幕布平面坐标系下投影幕布的目标顶点坐标。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述投影仪和所述投影幕布设于同一个放置面。9.一种投影画面校正装置，其特征在于，所述装置包括：图像处理模块，用于获取由移动设备针对投影幕布拍摄的初始图像和所述移动设备拍摄所述初始图像时的姿态数据；所述初始图像的投影幕布中显示有投影仪以所述预设缩放率进行缩放投射的第一投影画面；若所述姿态数据与预设姿态数据不相符，则控制所述初始图像旋转以得到目标图像；坐标计算模块，用于确定所述目标图像中的所述第一投影画面在图像坐标系下的第一
顶点坐标和投影幕布在所述图像坐标系下的第二顶点坐标；基于所述第一顶点坐标、所述第二顶点坐标和所述预设缩放率进行坐标转换计算，得到投影幕布在目标坐标系下的目标顶点坐标；校正模块，用于向所述投影仪发送所述目标顶点坐标，使得所述投影仪基于所述目标顶点坐标进行校正以将所投射的第二投影画面和所述投影幕布对齐。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种投影画面校正方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取由移动设备针对投影幕布拍摄的初始图像和移动设备拍摄初始图像时的姿态数据；初始图像的投影幕布中显示有投影仪以预设缩放率进行缩放投射的第一投影画面；若姿态数据与预设姿态数据不相符，则控制初始图像旋转得到目标图像；确定目标图像中的投影画面在图像坐标系下的第一顶点坐标和投影幕布在图像坐标系下的第二顶点坐标；基于第一顶点坐标、第二顶点坐标和预设缩放率进行坐标转换计算，得到投影幕布在目标坐标系下的目标顶点坐标；向投影仪发送目标顶点坐标，使得投影仪进行校正以将所投射的第二投影画面和投影幕布对齐。采用本方法能够提高投影仪使用灵活性。提高投影仪使用灵活性。提高投影仪使用灵活性。


技术研发人员：王豪庆 曹嘉航 梁翔宇
受保护的技术使用者：峰米（重庆）创新科技有限公司
技术研发日：2022.07.18
技术公布日：2022/10/11