作业机械的组网控制方法、装置、控制端及作业机械与流程

技术特征：
1.一种作业机械的组网控制方法，其特征在于，应用于控制端，所述控制端和至少两个作业机械组成局域网，所述方法包括：在所述局域网中发送携带有设备标识的探测请求；解析响应所述探测请求的响应信息，得到响应作业机械的设备信息，所述响应作业机械为响应所述探测请求的作业机械；基于所述响应信息和所述设备信息，向所述响应作业机械发送测试请求；当接收到所述响应作业机械返回的与测试请求对应的应答结果时，确定各个所述响应作业机械进入组网控制状态。2.根据权利要求1所述的作业机械的组网控制方法，其特征在于，所述在所述局域网中发送携带有设备标识的探测请求，包括：基于嗅探策略和预先设置的设备信息表，确定待使用的所述设备标识；生成携带有所述设备标识的所述探测请求；在所述局域网中发送所述探测请求。3.根据权利要求2所述的作业机械的组网控制方法，其特征在于，所述基于嗅探策略和预先设置的设备信息表，确定待使用的所述设备标识，包括：基于所述设备信息表中的设备类型和表编号，确定设备区间以及各个所述设备区间的优先级；基于所述设备区间的优先级，依次对每个所述设备区间执行以下处理过程：将当前设备区间的第一个表编号对应的信息作为待使用的所述设备标识；在确定得到所述探测请求对应的所述响应信息的情况下，将所述设备区间的下一个表编号对应的信息作为待使用的所述设备标识；在所述当前设备区间确定连续未得到预设个数个所述探测请求对应的所述响应信息的情况下，将所述当前设备区间的最后一个表编号对应的信息作为待使用的所述设备标识。4.根据权利要求1-3任一项所述的作业机械的组网控制方法，其特征在于，所述解析响应所述探测请求的响应信息，得到响应作业机械的设备信息，包括：当接收到所述响应作业机械返回的所述响应信息时，确定所述响应作业机械的设备类型；确定与所述设备类型对应的信息解析方式；采用所述信息解析方式，解析所述响应信息，得到所述响应作业机械的所述设备信息。5.根据权利要求4所述的作业机械的组网控制方法，其特征在于，所述解析响应所述探测请求的响应信息，得到响应作业机械的设备信息之前，还包括：接收状态反馈标识；在确定所述状态反馈标识指示所述探测请求对应的作业机械不在线的情况下，过滤所述状态反馈标识；在确定所述状态反馈标识指示所述探测请求对应的作业机械在线的情况下，接收所述响应作业机械返回的响应信息。6.根据权利要求1-3任一项所述的作业机械的组网控制方法，其特征在于，所述基于所述响应信息和所述设备信息，向所述响应作业机械发送测试请求，包括：基于所述响应信息和所述设备信息，对所述响应作业机械进行排序，得到排序结果；
基于所述排序结果，向每个所述响应作业机械发送所述测试请求，所述排序结果用于指示所述响应作业机械的验证顺序。7.根据权利要求6所述的作业机械的组网控制方法，其特征在于，所述响应信息包括：响应时间；所述设备信息包括设备编号；所述基于所述响应信息和所述设备信息，对所述响应作业机械进行排序，包括：基于所述响应时间，确定所述响应作业机械的响应先后顺序；基于所述设备编号，确定所述响应作业机械的物理先后顺序，所述物理先后顺序为基于所述设备编号的大小排序的结果；基于所述响应先后顺序和所述物理先后顺序，对所述响应作业机械进行排序。8.根据权利要求1-3任一项所述的作业机械的组网控制方法，其特征在于，所述当接收到所述响应作业机械返回的与测试请求对应的应答结果时，确定各个所述响应作业机械进入组网控制状态，包括：当接收到每个所述响应作业机械返回的应答结果时，匹配所述应答结果和预先存储的真实结果；在确定每个所述应答结果和所述真实结果一致时，确定各个所述响应作业机械进入组网控制状态。9.一种作业机械的组网控制装置，其特征在于，应用于控制端，所述控制端和至少两个作业机械组成局域网，所述装置包括：发送模块，用于在所述局域网中发送携带有设备标识的探测请求；解析模块，用于解析响应所述探测请求的响应信息，得到响应作业机械的设备信息，所述响应作业机械为响应所述探测请求的作业机械；测试模块，用于基于所述响应信息和所述设备信息，向所述响应作业机械发送测试请求；确定模块，用于当接收到所述响应作业机械返回的与测试请求对应的应答结果时，确定各个所述响应作业机械进入组网控制状态。10.一种控制端，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8任一项所述的作业机械的组网控制方法。11.一种作业机械，其特征在于，包括：作业机械本体和控制器，所述控制器用于实现如权利要求1至8任一项所述的作业机械的组网控制方法。

技术总结
本发明涉及通信技术领域，提供一种作业机械的组网控制方法、装置、控制端及作业机械，该方法应用于控制端，控制端和至少两个作业机械组成局域网，方法包括：在局域网中发送携带有设备标识的探测请求；解析响应探测请求的响应信息；基于响应信息和设备信息，向响应作业机械发送测试请求；当接收到响应作业机械返回的与测试请求对应的应答结果时，确定各个响应作业机械进入组网控制状态。本发明用以解决技术中由于多个作业机械不能互联互通，通过多个控制端控制作业机械，产生的成本高、效率低的缺陷，实现多种作业机械的组网控制，减少控制端数量和人员，以能够低成本、高效率的控制多个作业机械。作业机械。作业机械。


技术研发人员：王西昌
受保护的技术使用者：三一石油智能装备有限公司
技术研发日：2022.05.31
技术公布日：2022/9/6