虚拟和增强现实系统和方法与流程

技术特征：
1.一种虚拟或增强现实显示系统，包括：第一传感器，其被配置为提供用户的头部姿势随时间的测量；以及处理器，其被配置为基于至少一个头部姿势测量以及基于至少一个计算的预测头部姿势来估计所述用户的头部姿势，其中，所述处理器被配置为使用一个或多个增益因子来组合所述头部姿势测量和所述预测头部姿势，以及其中，所述一个或多个增益因子在生理运动范围内基于所述用户的头部姿势位置而变化。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一传感器被配置为头戴式。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述第一传感器包括惯性测量单元。4.根据权利要求1所述的系统，其中，当所述用户的头部姿势在所述生理运动范围的中心部分中时，所述一个或多个增益因子强调所述预测头部姿势超过所述头部姿势测量。5.根据权利要求1所述的系统，其中，当所述用户的头部姿势比所述用户的生理运动范围的极限更接近所述生理运动范围的中间时，所述一个或多个增益因子强调所述预测头部姿势超过所述头部姿势测量。6.根据权利要求1所述的系统，其中，当所述用户的头部姿势接近所述生理运动范围的极限时，所述一个或多个增益因子强调所述头部姿势测量超过所述预测头部姿势。7.根据权利要求1所述的系统，其中，当所述用户的头部姿势比所述生理运动范围的中间更接近所述生理运动范围的极限时，所述一个或多个增益因子强调所述头部姿势测量超过所述预测头部姿势。8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一传感器被配置为头戴式，并且所述系统还包括被配置为身体安装的第二传感器，其中，基于来自所述第一传感器和所述第二传感器的测量来确定所述至少一个头部姿势测量。9.根据权利要求8所述的系统，其中，基于来自所述第一传感器与所述第二传感器的测量之间的差异来确定所述头部姿势测量。10.一种在虚拟或增强现实显示系统中估计头部姿势的方法，所述方法包括：从第一传感器接收用户的头部姿势随时间的测量；以及使用处理器基于至少一个头部姿势测量以及基于至少一个计算的预测头部姿势来估计所述用户的头部姿势，其中，估计所述用户的头部姿势包括使用一个或多个增益因子来组合所述头部姿势测量和所述预测头部姿势，以及其中，所述一个或多个增益因子在生理运动范围内基于所述用户的头部姿势位置而变化。11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述第一传感器被配置为头戴式，所述方法还包括：从被配置为身体安装的第二传感器接收身体取向测量；以及基于所述至少一个头部姿势测量以及基于所述至少一个计算的预测头部姿势来估计所述用户的头部姿势，其中，基于来自所述第一传感器和所述第二传感器两者的测量来确定所述至少一个头
部姿势测量。12.根据权利要求10所述的方法，其中，当所述用户的头部姿势在所述生理运动范围的中心部分中时，所述一个或多个增益因子强调所述预测头部姿势超过所述头部姿势测量。13.根据权利要求10所述的方法，其中，当所述用户的头部姿势比所述用户的生理运动范围的极限更接近所述生理运动范围的中间时，所述一个或多个增益因子强调预所述测头部姿势超过所述头部姿势测量。14.根据权利要求10所述的方法，其中，当所述用户的头部姿势接近所述生理运动范围的极限时，所述一个或多个增益因子强调所述头部姿势测量超过所述预测头部姿势。15.根据权利要求10所述的方法，其中，当所述用户的头部姿势比所述生理运动范围的中间更接近所述生理运动范围的极限时，所述一个或多个增益因子强调所述头部姿势测量超过所述预测头部姿势。16.一种虚拟或增强现实显示系统，包括：显示器，其被配置为显示用于多个深度平面的虚拟或增强现实图像；显示控制器，其被配置为控制所述显示器，其中，所述显示控制器动态地配置所述显示器的子部分以按显示周期进行刷新。17.根据权利要求16所述的系统，其中，所述显示器包括扫描显示器，以及所述显示控制器动态地配置扫描图案以跳过所述显示器的其中所述图像不需要被刷新的区域。18.根据权利要求16所述的系统，其中，所述显示周期包括一帧视频图像。19.根据权利要求16所述的系统，其中，如果所述显示器的要被刷新的所述子部分在尺寸上减小，则所述显示控制器增加视频帧速率。20.根据权利要求16所述的系统，其中，如果所述显示器的要被刷新的所述子部分在尺寸上增加，则所述显示控制器降低视频帧速率。21.一种虚拟或增强现实显示系统中的方法，所述方法包括：用显示器来显示用于多个深度平面的虚拟或增强现实图像；动态地配置所述显示器的子部分以按显示周期进行刷新。22.根据权利要求21所述的方法，其中，所述显示器包括扫描显示器，并且所述方法还包括：动态地配置扫描图案以跳过所述显示器的其中所述图像不需要被刷新的区域。23.根据权利要求21所述的方法，其中，所述显示周期包括一帧视频图像。24.根据权利要求21所述的方法，其中，所述方法还包括：如果所述显示器的要被刷新的所述子部分在尺寸上减小，则增加视频帧速率。25.根据权利要求21所述的方法，其中，所述方法还包括：如果所述显示器的要被刷新的所述子部分在尺寸上增加，则降低视频帧速率。26.一种显示系统，包括：显示器，其被配置为显示数字图像数据；以及显示控制器，其被配置为：接收所述图像数据，以及基于被嵌入在所述图像数据中的控制信息，控制所述显示器。27.一种方法，包括：接收图像数据；以及
基于被嵌入在所述图像数据中的控制信息，控制显示器。

技术总结
一种虚拟或增强现实显示系统，其使用意图在显示器上显示的虚拟或增强现实图像所包含的控制信息来控制显示器。控制信息可用于指定多个可能的显示深度平面中的一个。控制信息还可以指定给定深度平面内或深度平面之间的像素移位。该系统还可以通过使用增益因子来增强来自传感器的头部姿势测量，该增益因子基于在运动的生理范围内的用户头部姿势位置而变化。运动的生理范围内的用户头部姿势位置而变化。运动的生理范围内的用户头部姿势位置而变化。


技术研发人员：J
受保护的技术使用者：奇跃公司
技术研发日：2016.08.17
技术公布日：2022/9/2