使用姿势和多DOF控制器与3D虚拟对象的交互的制作方法

技术特征：
1.一种系统，包括：可穿戴设备的显示系统，其被配置为向用户呈现三维(3d)视图并允许用户与用户的能视域(for)中的对象进行交互，所述for包括所述用户周围的能够由所述用户通过所述显示系统感知的环境的一部分；传感器，其被配置为获取与所述用户的姿势相关联的数据；硬件处理器，其与所述传感器和所述显示系统通信，所述硬件处理器被编程为：启动锥体投射，其中，所述锥体投射包括具有动态可调孔径的虚拟锥体的投射；识别所述环境中的一个或多个上下文特征；至少部分地基于所述一个或多个上下文特征动态地调整所述虚拟锥体的孔径；基于与所述用户的所述姿势相关联的所述数据平移所述虚拟锥体；扫描所述虚拟锥体与所述环境中的一个或多个对象之间的碰撞；响应于所述碰撞，识别碰撞的对象；以及执行与所述碰撞的对象相关联的用户交互。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述上下文特征包括以下各项中的至少一项：所述用户的视场(fov)内的对象的类型、布局、位置、尺寸、距离或密度，其中，所述fov包括能够在给定时间由所述用户通过所述显示系统感知的所述for的一部分。3.根据权利要求2所述的系统，其中，为了计算所述用户的所述fov内的对象的密度，所述硬件处理器被编程为：计算所述fov中的对象的数量；计算被所述对象覆盖的所述fov的一部分；或者计算所述对象的等值线图。4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述上下文特征包括以下各项中的至少一项：所述用户的偏好、与所述用户相关联的身体状况、或与所述环境相关联的信息。5.根据权利要求1所述的系统，其中，为了动态地调整所述虚拟锥体的所述孔径，所述硬件处理器被编程为在最小尺寸和最大尺寸之间调整所述孔径。

技术总结
一种可穿戴系统可以包括：显示系统，其被配置为在三维空间中呈现虚拟内容；用户输入设备，其被配置为接收用户输入；以及一个或多个传感器，其被配置为检测用户的姿势。该可穿戴系统可以基于上下文信息支持与用户环境中的对象的各种用户交互。作为示例，该可穿戴系统可以基于上下文信息在锥体投射(例如，通过用户的姿势)期间调整虚拟锥体的孔径大小。作为另一示例，该可穿戴系统可以基于上下文信息调整与用户输入设备的驱动相关联的虚拟对象的移动量。移动量。移动量。


技术研发人员：J
受保护的技术使用者：奇跃公司
技术研发日：2017.03.29
技术公布日：2022/9/2