制导火箭弹弹载计算机测试模拟系统及测试方法与流程

技术特征：
1.一种制导火箭弹弹载计算机测试模拟系统，其特征在于，包括：仿真控制计算机，被配置为仿真弹载计算机的控制时序，基于第一预设数据进行弹道仿真；模拟测试板，连接于所述仿真控制计算机和弹载计算机之间，所述模拟测试板被配置为基于第二预设数据进行串口数据模拟，基于所述控制时序将模拟的串口数据输出至弹载计算机，并将所述弹载计算机反馈的控制信号输出至所述仿真控制计算机；其中，所述仿真控制计算机基于所述弹载计算机反馈的控制信号对火箭弹的弹道进行更新并将所述控制信号与预设的历史数据中对应时刻的同一类型的信号进行比较，基于比较结果对所述弹载计算机进行测试。2.根据权利要求1所述的制导火箭弹弹载计算机测试模拟系统，其特征在于，所述弹载计算机反馈的控制信号包括舵偏角；所述仿真控制计算机还被配置为：在中制导阶段，根据第一预设数据确定理论弹道，对所述理论弹道进行射向角调整得到第一实际飞行弹道，基于所述第一实际飞行弹道和所述理论飞行弹道的弹道偏差生成第一弹道控制指令，将所述第一弹道控制指令输出至所述模拟测试板；基于所述第二预设数据生成初始地磁模拟数据、初始惯组模拟数据和初始射频组件模拟数据，并输出至所述模拟测试板；所述模拟测试板还被配置为：基于所述控制时序将所述第一弹道控制指令以及初始地磁模拟数据、初始惯组模拟数据和初始射频组件模拟数据输出至所述弹载计算机，以指示所述弹载计算机计算得到初始舵偏角，将所述初始舵偏角输出至所述仿真控制计算机。3.根据权利要求2所述的制导火箭弹弹载计算机测试模拟系统，其特征在于，所述仿真控制计算机还被配置为：基于所述初始舵偏角对所述第一实际飞行弹道进行更新，得到第二实际飞行弹道，基于所述第二实际飞行弹道和所述理论弹道的弹道偏差更新弹道控制指令，得到第二弹道控制指令，将所述第二弹道控制指令输出至所述模拟测试板；重复执行所述弹道控制指令的更新过程，并将更新的弹道控制指令输出至所述模拟测试板，直至中制导阶段结束；所述模拟测试板还被配置为：按照所述控制时序将获取到的所述第二弹道控制指令以及对应时刻的地磁模拟数据、惯组模拟数据和射频组件模拟数据输出至所述弹载计算机，以指示所述弹载计算机计算得到第二舵偏角；按照所述控制时序将获取到的更新的弹道控制指令及对应时刻的地磁模拟数据和惯组模拟数据输出至所述弹载计算机，以指示所述弹载计算机持续更新舵偏角，并将更新后的舵偏角输出至所述仿真控制计算机，直至中制导阶段结束。4.根据权利要求2所述的制导火箭弹弹载计算机测试模拟系统，其特征在于，所述仿真控制计算机还被配置为：根据第三预设数据生成导引头模拟数据，将所述导引头模拟数据输出至所述模拟测试板；所述模拟测试板还被配置为：在末制导阶段，根据所述控制时序，将更新的弹道控制指令以及对应时刻的导引头模拟数据、地磁模拟数据和惯组模拟数据输出至所述弹载计算机，以指示所述弹载计算机更新舵偏角。5.根据权利要求4所述的制导火箭弹弹载计算机测试模拟系统，其特征在于，所述仿真控制计算机还被配置为：在末制导阶段，基于更新后的舵偏角更新实际飞行
弹道，基于更新后的实际飞行弹道和所述理论飞行弹道的弹道偏差更新弹道控制指令，将更新后的弹道控制指令输出至所述模拟测试板，重复执行所述弹道控制指令的更新过程和输出过程，直至末制导阶段结束；所述模拟测试板还被配置为：根据所述控制时序，将更新的弹道控制指令以及对应时刻的导引头模拟数据、地磁模拟数据和惯组模拟数据输出至所述弹载计算机，以指示所述弹载计算机更新舵偏角，并将更新后的舵偏角输出至所述仿真控制计算机，直至末制导阶段结束。6.根据权利要求1所述的制导火箭弹弹载计算机测试模拟系统，其特征在于，所述第一预设数据至少包括发射点数据、目标点数据、气象数据。7.根据权利要求1所述的制导火箭弹弹载计算机测试模拟系统，其特征在于，所述仿真控制计算机还被配置为：在测试开始前，基于预设参数和第二预设数据生成火控装订数据，将所述火控装订数据输出至所述模拟测试板；所述模拟测试板还被配置为：将所述初始装订数据输出至所述弹载计算机，其中，所述火控装订数据中包括有时序信号和流程信号，所述弹载计算机依据所述时序信号和所述流程信号生成所述控制信号。8.根据权利要求1所述的制导火箭弹弹载计算机测试模拟系统，其特征在于，所述模拟测试板包括：串口模拟单元，被配置为在所述弹载计算机的对应串口和所述仿真控制计算机之间传送数据；控制信号检测单元，被配置为获取所述弹载计算机输出的控制信号，将所述控制信号进行a/d转换并标注当前的检测时间，点亮对应的弹载计算机控制信号状态指示灯，并将所述检测时间输出至所述仿真控制计算机。9.根据权利要求8所述的制导火箭弹弹载计算机测试模拟系统，其特征在于，所述串口模拟单元至少包括：地磁组件模拟串口、惯性测量组件模拟串口、射频组件模拟串口和导引头信处模拟串口。10.一种制导火箭弹弹载计算机测试方法，应用于权利要求1-9任一项所述的制导火箭弹弹载计算机测试模拟系统，所述方法包括：仿真控制计算机基于第一预设数据确定非标条件下的理论弹道，微调射向，重新计算一条非标条件下的弹道作为模拟实际飞行弹道；计算预设制导起控点的理论弹道与模拟实际飞行弹道的弹道偏差，并基于所述弹道偏差生成弹道控制指令；将所述弹道控制指令以及第二预设数据输出至模拟测试板；所述模拟测试板基于所述第二预设数据进行串口数据模拟，将所述弹道控制指令、模拟的串口数据输出至弹载计算机，以指示所述弹载计算机根据所述弹道控制指令和模拟的串口数据计算舵偏角；将所述舵偏角反馈至所述仿真控制计算机；所述仿真控制计算机基于所述舵偏角更新所述实际飞行弹道，并根据更新后的实际飞行弹道与所述理论弹道的弹道偏差更新弹道控制指令，并将更新后的弹道控制指令输出至所述模拟测试板；所述模拟测试板将更新后的弹道控制指令输出至所述弹载计算机，以指示所述弹载计算机根据更新后的弹道控制指令更新舵偏角，并将更新后的舵偏角输出至所述仿真控制计
算机；所述仿真控制计算机重复执行弹道控制指令的更新过程、所述模拟测试板重复执行弹道控制指令的输出过程，以指示弹道计算机持续更新舵偏角，直至火箭弹落地。

技术总结
本公开涉及火箭弹制导控制技术领域，公开一种制导火箭弹弹载计算机测试模拟系统，该测试模拟系统包括：仿真控制计算机，被配置为仿真弹载计算机的控制时序，基于第一预设数据进行弹道仿真；模拟测试板，连接于所述仿真控制计算机和弹载计算机之间，所述模拟测试板被配置为基于第二预设数据进行串口数据模拟，基于所述控制时序将模拟的串口数据输出至弹载计算机，并将所述弹载计算机反馈的控制信号输出至所述仿真控制计算机；其中，所述仿真控制计算机基于所述弹载计算机反馈的控制信号对火箭弹的弹道进行更新并将所述控制信号与预设的历史数据中对应时刻的同一类型的信号进行比较，基于比较结果对所述弹载计算机进行测试。试。试。


技术研发人员：李波 杨杰 陈媛 熊建宁
受保护的技术使用者：西安雷通科技有限责任公司
技术研发日：2022.01.26
技术公布日：2022/8/29