协作式交通工具前灯引导的制作方法

技术特征：
1.一种协作地引导作为队列行驶的交通工具之中的前灯的方法，包括：由与第一交通工具一起在所述队列中行驶的第二交通工具的第二交通工具处理器从所述第一交通工具接收协作式照明计划，其中所述协作式照明计划指导所述第二交通工具引导所述第二交通工具的一个或多个前灯；以及由所述第二交通工具处理器根据所述协作式照明计划来引导所述第二交通工具的一个或多个前灯。2.如权利要求1所述的方法，其中，引导所述第二交通工具的一个或多个前灯包括：在与所述队列的行驶方向不同的方向上引导所述第二交通工具的一个或多个前灯。3.如权利要求1所述的方法，进一步包括：根据所述协作式照明计划来调暗或关闭所述第二交通工具的一个或多个前灯。4.如权利要求1所述的方法，进一步包括：从所述第二交通工具向所述第一交通工具传送所述第二交通工具的位置信息，所述位置信息足以标识所述第二交通工具在所述队列内的位置。5.如权利要求1所述的方法，进一步包括：由所述第二交通工具处理器在所述第一交通工具确定所述协作式照明计划时与所述第一交通工具协作。6.如权利要求1所述的方法，进一步包括：由所述第二交通工具处理器确定所述第二交通工具是否能够遵守所述协作式照明计划；由所述第二交通工具处理器响应于确定所述第二交通工具不能遵守所述协作式照明计划而向所述第一交通工具传送对改变所述协作式照明计划的请求；以及由所述第二交通工具处理器从所述第一交通工具接收对所述协作式照明计划的更新。7.一种协作地引导作为队列行驶的交通工具之中的前灯的方法，包括：由在所述队列中行驶的第一交通工具的第一交通工具处理器向在所述队列中行驶的第二交通工具传送协作式照明计划，其中所述协作式照明计划指导所述第二交通工具在与所述队列的行驶方向不同的方向上引导所述第二交通工具的一个或多个前灯；以及由所述第一交通工具处理器根据所述第一协作式照明计划来引导所述第一交通工具的一个或多个前灯。8.如权利要求7所述的方法，其中，所述协作式照明计划指导所述队列中的一个或多个交通工具引导一个或多个前灯以便为整个所述队列改善道路照明。9.如权利要求7所述的方法，其中，所述协作式照明计划指导所述第一交通工具在与所述队列的行驶方向不同的第一交通工具方向上引导所述第一交通工具的一个或多个前灯。10.如权利要求7所述的方法，进一步包括：从第二交通工具接收所述第二交通工具的位置信息以用于确定所述第二交通工具在所述队列内的位置；以及由所述第一交通工具处理器至少部分地基于所接收的位置信息来确定所述协作式照明计划。11.如权利要求10所述的方法，进一步包括：由所述第一交通工具处理器确定所述协作式照明计划取决于所述第二交通工具保持在所述队列内的当前相对位置。
12.如权利要求10所述的方法，进一步包括：从所接收的位置信息确定所述第二交通工具是否位于所述队列的多个周界位置之一；以及响应于确定所述第二交通工具不位于所述队列的所述多个周界位置之一而在所述协作式照明计划中包括使所述第二交通工具调暗或关闭所述第二交通工具的一个或多个前灯的指示。13.如权利要求10所述的方法，进一步包括：由所述第一交通工具处理器与所述第二交通工具协作以确定所述协作式照明计划。14.如权利要求10所述的方法，进一步包括：由所述第一交通工具处理器从所述第二交通工具接收对改变所述协作式照明计划的请求；由所述第一交通工具处理器基于从所述第二交通工具接收的请求来确定是否要改变所述协作式照明计划；由所述第一交通工具处理器响应于确定要改变所述协作式照明计划而基于所接收的请求来更新所述协作式照明计划；以及由所述第一交通工具处理器向所述第二交通工具传送经更新的协作式照明计划。15.如权利要求10所述的方法，进一步包括：由所述第一交通工具处理器响应于确定一交通工具已加入或离开所述队列而确定对所述协作式照明计划的更新；以及由所述第一交通工具处理器向所述队列中的交通工具传送对所述协作式照明计划的所述更新。16.一种交通工具，包括：无线收发机；一个或多个可引导前灯；以及耦合到所述无线收发机和所述一个或多个可引导前灯的处理器，其中所述处理器被配置有用于以下操作的处理器可执行指令：在队列中行驶时根据协作式照明计划来引导所述交通工具的一个或多个前灯。17.如权利要求16所述的交通工具，其中，所述处理器被进一步配置有用于以下操作的处理器可执行指令：生成所述协作式照明计划，所述协作式照明计划指导所述队列中的一个或多个交通工具引导一个或多个前灯以便为整个所述队列改善道路照明；以及向在所述队列中行驶的另一交通工具传送所述协作式照明计划，其中所述协作式照明计划指导所述另一交通工具在与所述队列的行驶方向不同的方向上引导所述另一交通工具的一个或多个前灯。18.如权利要求17所述的交通工具，其中，所述处理器被进一步配置有用于以下操作的处理器可执行指令：接收所述另一交通工具的位置信息以用于确定所述另一交通工具在所述队列内的位置；以及至少部分地基于所接收的位置信息来生成所述协作式照明计划。
19.如权利要求18所述的交通工具，其中，所述处理器被进一步配置有用于以下操作的处理器可执行指令：取决于所述另一交通工具保持在所述队列内的当前相对位置来生成所述协作式照明计划。20.如权利要求18所述的交通工具，其中，所述处理器被进一步配置有用于以下操作的处理器可执行指令：从所接收的位置信息确定所述另一交通工具是否位于所述队列的多个周界位置之一；以及响应于确定所述另一交通工具不位于所述队列的所述多个周界位置之一而在所述协作式照明计划中包括使所述另一交通工具调暗或关闭所述另一交通工具的一个或多个前灯的指示。21.如权利要求17所述的交通工具，其中，所述处理器被进一步配置有用于以下操作的处理器可执行指令：与所述另一交通工具协作以确定所述协作式照明计划。22.如权利要求17所述的交通工具，其中，所述处理器被进一步配置有用于以下操作的处理器可执行指令：从所述另一交通工具接收对改变所述协作式照明计划的请求；基于从所述另一交通工具接收的请求来确定是否要改变所述协作式照明计划；响应于确定要改变所述协作式照明计划而基于所接收的请求来更新所述协作式照明计划；以及向所述另一交通工具传送经更新的协作式照明计划。23.如权利要求17所述的交通工具，其中，所述处理器被进一步配置有用于以下操作的处理器可执行指令：响应于确定一交通工具已加入或离开所述队列而生成对所述协作式照明计划的更新；以及向所述队列中的交通工具传送对所述协作式照明计划的所述更新。24.如权利要求23所述的交通工具，其中，所述处理器被进一步配置有用于以下操作的处理器可执行指令：从所述另一交通工具接收所述协作式照明计划。25.如权利要求24所述的交通工具，其中，所述处理器被进一步配置有用于以下操作的处理器可执行指令：向所述另一交通工具传送所述交通工具的位置信息，所述位置信息足以标识所述交通工具在所述队列内的位置。26.如权利要求24所述的交通工具，其中，所述处理器被进一步配置有用于以下操作的处理器可执行指令：在所述另一交通工具确定所述协作式照明计划时与所述另一交通工具协作。27.如权利要求24所述的交通工具，其中，所述处理器被进一步配置有用于以下操作的处理器可执行指令：确定所述交通工具是否能够遵守所述协作式照明计划；响应于确定所述交通工具不能遵守所述协作式照明计划而向所述另一交通工具传送对改变所述协作式照明计划的请求；以及从所述另一交通工具接收对所述协作式照明计划的更新。28.一种供在交通工具中使用的协作式前灯引导系统，包括：
处理器，所述处理器被配置成：经由所述交通工具的无线收发机进行通信并向所述交通工具的一个或多个可引导前灯发送引导命令，其中所述处理器被配置有用于以下操作的处理器可执行指令：在队列中行驶时根据协作式照明计划来引导所述交通工具的一个或多个前灯。29.如权利要求28所述的协作式前灯引导系统，其中，所述处理器被进一步配置有用于以下操作的处理器可执行指令：生成所述协作式照明计划，所述协作式照明计划指导所述队列中的一个或多个交通工具引导一个或多个前灯以便为整个所述队列改善道路照明；以及向在所述队列中行驶的另一交通工具传送所述协作式照明计划，其中所述协作式照明计划指导所述另一交通工具在与所述队列的行驶方向不同的方向上引导所述另一交通工具的一个或多个前灯。30.如权利要求29所述的协作式前灯引导系统，其中，所述处理器被进一步配置有用于以下操作的处理器可执行指令：接收所述另一交通工具的位置信息以用于确定所述另一交通工具在所述队列内的位置；以及至少部分地基于所接收的位置信息来生成所述协作式照明计划。31.如权利要求30所述的协作式前灯引导系统，其中，所述处理器被进一步配置有用于以下操作的处理器可执行指令：取决于所述另一交通工具保持在所述队列内的当前相对位置来生成所述协作式照明计划。32.如权利要求30所述的协作式前灯引导系统，其中，所述处理器被进一步配置有用于以下操作的处理器可执行指令：从所接收的位置信息确定所述另一交通工具是否位于所述队列的多个周界位置之一；以及响应于确定所述另一交通工具不位于所述队列的所述多个周界位置之一而在所述协作式照明计划中包括使所述另一交通工具调暗或关闭所述另一交通工具的一个或多个前灯的指示。33.如权利要求29所述的协作式前灯引导系统，其中，所述处理器被进一步配置有用于以下操作的处理器可执行指令：与所述另一交通工具协作以确定所述协作式照明计划。34.如权利要求29所述的协作式前灯引导系统，其中，所述处理器被进一步配置有用于以下操作的处理器可执行指令：从所述另一交通工具接收对改变所述协作式照明计划的请求；基于从所述另一交通工具接收的请求来确定是否要改变所述协作式照明计划；响应于确定要改变所述协作式照明计划而基于所接收的请求来更新所述协作式照明计划；以及向所述另一交通工具传送经更新的协作式照明计划。35.如权利要求29所述的协作式前灯引导系统，其中，所述处理器被进一步配置有用于以下操作的处理器可执行指令：响应于确定一交通工具已加入或离开所述队列而生成对所述协作式照明计划的更新；以及
向所述队列中的交通工具传送对所述协作式照明计划的所述更新。36.如权利要求28所述的协作式前灯引导系统，其中，所述处理器被进一步配置有用于以下操作的处理器可执行指令：从另一交通工具接收所述协作式照明计划。37.如权利要求36所述的协作式前灯引导系统，其中，所述处理器被进一步配置有用于以下操作的处理器可执行指令：向所述另一交通工具传送所述交通工具的位置信息，所述位置信息足以标识所述交通工具在所述队列内的位置。38.如权利要求36所述的协作式前灯引导系统，其中，所述处理器被进一步配置有用于以下操作的处理器可执行指令：在所述另一交通工具确定所述协作式照明计划时与所述另一交通工具协作。39.如权利要求36所述的协作式前灯引导系统，其中，所述处理器被进一步配置有用于以下操作的处理器可执行指令：确定所述交通工具是否能够遵守所述协作式照明计划；响应于确定所述交通工具不能遵守所述协作式照明计划而向所述另一交通工具传送对改变所述协作式照明计划的请求；以及从所述另一交通工具接收对所述协作式照明计划的更新。

技术总结
各个实施例包括用于协作地引导在队列中行驶的各交通工具之中的一个或多个前灯的方法和交通工具，诸如自主交通工具、半自主交通工具等等。各个方面可包括：由在队列中行驶的第一交通工具的第一交通工具处理器向在该队列中行驶的第二交通工具传送协作式照明计划，其中该协作式照明计划可指导该第二交通工具在与该队列的行驶方向不同的方向上引导该第二交通工具的一个或多个前灯。该第一交通工具处理器随后可根据该协作式照明计划来引导该第一交通工具的一个或多个前灯。第一交通工具的一个或多个前灯。第一交通工具的一个或多个前灯。


技术研发人员：P
受保护的技术使用者：高通股份有限公司
技术研发日：2020.12.10
技术公布日：2022/8/26