基于人脸关键点检测的疲劳驾驶监测方法、系统及设备与流程

技术特征：
1.一种基于人脸关键点检测的疲劳驾驶监测方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标驾驶员目标部位的标准值，其中所述标准值表征所述目标驾驶员正常驾驶时所述目标部位的张合程度；获取所述目标驾驶员的待测人脸图像；获取所述待测人脸图像中所述目标部位的检测值，其中所述检测值表征在所述待测人脸图像中所述目标部位的张合程度；比对所述目标部位的检测值与标准值，若两者相差超过设定阈值，判定所述目标部位处于第一状态；记录所述目标部位处于所述第一状态的持续时长，若所述持续时长超过预设时长，判定所述目标驾驶员疲劳驾驶。2.根据权利要求1所述的基于人脸关键点检测的疲劳驾驶监测方法，其特征在于，所述获取目标驾驶员目标部位的标准值的步骤具体包括：获取目标驾驶员的初始人脸图像，其中所述初始人脸图像为检测到所述目标驾驶员进入驾驶位后驾驶车辆行驶设定时间或设定距离内采集到所述目标驾驶员的人脸图像；获取所述目标部位的标准值范围，其中所述标准值范围表征正常驾驶时所述目标部位的张合程度上下限；获取所述初始人脸图像中所述目标部位的初始标准值；判断所述初始标准值是否符合所述标准值范围，若不符合则重新获取所述初始人脸图像，直至所述初始标准值符合所述标准值范围，将所述初始标准值作为所述目标部位的标准值。3.根据权利要求2所述的基于人脸关键点检测的疲劳驾驶监测方法，其特征在于，所述疲劳驾驶监测方法还包括通过以下步骤获取所述目标部位的标准值、检测值或初始标准值：获取所述目标部位的宽度关键点和高度关键点，根据所述宽度关键点之间的距离计算所述目标部位的宽度，根据所述高度关键点之间的距离计算所述目标部位的高度，所述宽度与所述高度的比值作为所述目标部位的标准值、检测值或初始标准值。4.根据权利要求3所述的基于人脸关键点检测的疲劳驾驶监测方法，其特征在于，所述获取所述目标部位的宽度关键点和高度关键点的步骤包括：使用人脸关键点检测模型获取所述目标部位的宽度关键点和高度关键点，其中所述人脸关键点检测模型通过初始神经网络模型对不同驾驶员驾驶时的人脸样本图像进行迭代训练得到，每一所述人脸样本图像中至少标注有所述目标部位的宽度关键点和高度关键点。5.根据权利要求4所述的基于人脸关键点检测的疲劳驾驶监测方法，其特征在于，所述获取所述目标部位的标准值范围的步骤具体包括：获取若干不同驾驶员正常驾驶时的人脸图像；使用所述人脸关键点检测模型获取每一所述驾驶员目标部位的宽度关键点和高度关键点，根据所述目标部位的宽度关键点和高度关键点计算每一所述驾驶员的标准值，统计所述目标部位的标准值上下限得到所述标准值范围。6.根据权利要求4所述的基于人脸关键点检测的疲劳驾驶监测方法，其特征在于，所述人脸关键点检测模型包括依次设置的输入层、第一卷积层、反卷积层、至少一第一瓶颈模块、至少一第二瓶颈模块、至少一第三瓶颈模块、至少一第四瓶颈模块、第二卷积层、第三卷积层和全连接层；所述输入层用于输入所述待测人脸图像，对所述待测人脸图像进行预处
理；所述全连接层用于将所述第二卷积层、所述第三卷积层以及最后一个所述第四瓶颈模块的输出展平连接，获得所述宽度关键点和所述高度关键点。7.根据权利要求1所述的基于人脸关键点检测的疲劳驾驶监测方法，其特征在于，所述疲劳驾驶监测方法还包括：若在预设时间段内无法获取所述目标驾驶员所述目标部位的检测值，判定所述目标驾驶员疲劳驾驶；和/或，所述目标部位包括眼部和嘴部，所述疲劳驾驶监测方法还包括：若眼部处于所述第一状态的持续时长超过第一预设时长或嘴部处于所述第一状态的持续时长超过第二预设时长，判定所述目标驾驶员疲劳驾驶；若在预设时间段内无法获取眼部的检测值，判定所述目标驾驶员疲劳驾驶。8.一种基于人脸关键点检测的疲劳驾驶监测系统，其特征在于，所述系统包括：标准值获取模块，用于获取目标驾驶员目标部位的标准值，其中所述标准值表征所述目标驾驶员正常驾驶时所述目标部位的张合程度；人脸图像获取模块，用于获取所述目标驾驶员的待测人脸图像；检测值获取模块，用于获取所述待测人脸图像中所述目标部位的检测值，其中所述检测值表征在所述待测人脸图像中所述目标部位的张合程度；目标部位状态检测模块，用于比对所述目标部位的检测值与标准值，若两者相差超过设定阈值，判定所述目标部位处于第一状态；疲劳驾驶监测模块，用于记录所述目标部位处于所述第一状态的持续时长，若所述持续时长超过预设时长，判定所述目标驾驶员疲劳驾驶。9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行计算机程序时实现权利要求1-7中任一项所述的基于人脸关键点检测的疲劳驾驶监测方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的基于人脸关键点检测的疲劳驾驶监测方法。

技术总结
本发明公开了一种基于人脸关键点检测的疲劳驾驶监测方法、系统及设备，所述方法包括：获取目标驾驶员目标部位的标准值，其中标准值表征目标驾驶员正常驾驶时目标部位的张合程度；获取目标驾驶员的待测人脸图像；获取待测人脸图像中目标部位的检测值，其中检测值表征在待测人脸图像中目标部位的张合程度；比对目标部位的检测值与标准值，若两者相差超过设定阈值，判定目标部位处于第一状态；记录目标部位处于第一状态的持续时长，若持续时长超过预设时长，判定目标驾驶员疲劳驾驶。该方法通对比同一目标部位检测值与标准值的差距判断目标驾驶员是否疲劳驾驶，消除个体差异的影响。消除个体差异的影响。消除个体差异的影响。


技术研发人员：曲伟强 王志伟 张倩倩 戴利丰 李利峰
受保护的技术使用者：嘉兴锐明智能交通科技有限公司
技术研发日：2022.06.07
技术公布日：2022/8/12