一种原子钟异常检测方法、系统、设备及计算机存储介质与流程

技术特征：
1.一种原子钟异常检测方法，其特征在于，包括：获取待检测的目标原子钟的历史状态信息，所述历史状态信息包括所述原子钟在预设数量个历史时刻下的状态信息；基于所述历史状态信息预估所述目标原子钟在目标时刻下的预估状态信息，所述目标时刻与最后一个所述历史时刻间的时间差为预设时间差；获取所述目标原子钟在所述目标时刻下的真实状态信息；基于所述目标时刻下的所述真实状态信息及所述目标时刻下的所述预估状态信息检测所述目标原子钟是否出现异常，得到对应的异常检测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述历史状态信息预估所述目标原子钟在目标时刻下的预估状态信息，包括：对所述历史状态信息进行分组，得到对应的历史状态信息组；对于每组所述历史状态信息组，基于所述历史状态信息组预估所述目标原子钟在与所述历史状态组对应的预估时刻下的预估状态信息；其中，所述预估时刻与对应的所述历史状态组的最后一个所述历史时刻间的时间差为所述预设时间差。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标时刻下的所述真实状态信息及所述目标时刻下的所述预估状态信息检测所述目标原子钟是否出现异常，包括：获取每组所述历史状态信息组对应的所述预估时刻下的真实状态信息；计算每组所述历史状态信息组对应的所述预估时刻下的所述预估状态信息与相应的所述真实状态信息间的偏差信息；基于所有所述历史状态信息组的所述偏差信息确定异常检测量；判断所述异常检测量是否超过预设门限值，若是，则生成表征所述目标原子钟异常的所述异常检测结果；若否，则生成表征所述目标原子钟正常的所述异常检测结果。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述历史状态信息组预估所述目标原子钟在于所述历史状态组对应的预估时刻下的预估状态信息，包括：通过状态预估公式，基于所述历史状态信息组预估所述目标原子钟在与所述历史状态组对应的所述预估时刻下的所述预估状态信息；所述状态预估公式包括：；；；；其中，表示所述历史状态信息的开始时刻；表示所述历史状态信息组的最后时刻与所述历史状态信息的开始时刻间的时间差值；表示所述预设时间差；表示所述预估状态信息；表示所述目标原子钟在两个单位时刻间的状态转移量；表示所述目标原子钟的状态观测方式，表示与所述状态观测方式对应的状态观测结果；表示所述目标原
子钟的原子钟状态，且的最小值等于。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计算每组所述历史状态信息组对应的所述预估时刻下的所述预估状态信息与相应的所述真实状态信息间的偏差信息，包括：通过偏差信息计算公式，计算每组所述历史状态信息组对应的所述预估时刻下的所述预估状态信息与相应的所述真实状态信息间的所述偏差信息；所述偏差信息计算公式包括：；其中，表示所述偏差信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所有所述历史状态信息组的所述偏差信息确定异常检测量，包括：通过异常检测量计算公式，基于所有所述历史状态信息组的所述偏差信息确定所述异常检测量；所述异常检测量计算公式包括：；；；；；其中，表示所述异常检测量；表示所述历史状态信息组的总个数；表示所述历史状态信息中状态信息的总个数；表示所述目标原子钟的测量噪声；表示转置。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过异常检测量计算公式，基于所有所述历史状态信息组的所述偏差信息确定所述异常检测量之前，还包括：基于无偏修正增益矩阵的收敛信息确定的值；所述无偏修正增益矩阵包括：；其中，表示对时刻进行步预测时的所述无偏修正增益矩阵。8.一种原子钟异常检测系统，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取待检测的目标原子钟的历史状态信息，所述历史状态信息包括所述原子钟在预设数量个历史时刻下的状态信息；第一预估模块，用于基于所述历史状态信息预估所述目标原子钟在目标时刻下的预估状态信息，所述目标时刻与最后一个所述历史时刻间的时间差为预设时间差；第二获取模块，用于获取所述目标原子钟在所述目标时刻下的真实状态信息；
第一检测模块，用于基于所述目标时刻下的所述真实状态信息及所述目标时刻下的所述预估状态信息检测所述目标原子钟是否出现异常，得到对应的异常检测结果。9.一种原子钟异常检测设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述原子钟异常检测方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述原子钟异常检测方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种原子钟异常检测方法、系统、设备及计算机存储介质，获取待检测的目标原子钟的历史状态信息，历史状态信息包括原子钟在预设数量个历史时刻下的状态信息；基于历史状态信息预估目标原子钟在目标时刻下的预估状态信息，目标时刻与最后一个历史时刻间的时间差为预设时间差；获取目标原子钟在目标时刻下的真实状态信息；基于目标时刻下的真实状态信息及目标时刻下的预估状态信息检测目标原子钟是否出现异常，得到对应的异常检测结果。本申请中，基于目标时刻下的真实状态信息及目标时刻下的预估状态信息检测目标原子钟是否出现异常，实现了在无需初始化噪声矩阵的前提下即可对原子钟进行异常检测，效率高且准确性好。确性好。确性好。


技术研发人员：许文 鄢然 田永和 毛建华 管晓权 刘长羽 叶泂涛
受保护的技术使用者：浙江赛思电子科技有限公司
技术研发日：2022.07.08
技术公布日：2022/8/5