用于机械节气门体的扭矩控制方法、装置、介质及车辆与流程

技术特征：
1.一种用于机械节气门体的扭矩控制方法，其特征在于，在实现扭矩响应时，采用以下方法进行点火提前角控制：若车辆运行在周期性断油供油控制模式，在每一个断油供油控制周期的每一个点火循环，根据第一断油次数和第一恢复供油次数，按照预设点火提前角控制规则，推迟点火提前角；若所述车辆运行在退出所述周期性断油供油控制模式，在所述退出所述周期性断油供油控制模式的每一个点火循环，根据第二断油次数、第二恢复供油次数和预设恢复供油目标次数，增加所述第二恢复供油次数，并按照所述预设点火提前角控制规则，推迟点火提前角。2.根据权利要求1所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述扭矩控制方法还包括：若通过火路无法响应目标扭矩需求时，则触发所述车辆运行在周期性断油供油控制模式。3.根据权利要求1所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述若车辆运行在周期性断油供油控制模式，在每一个断油供油控制周期的每一个点火循环，根据第一断油次数和第一恢复供油次数，按照预设点火提前角控制规则，推迟点火提前角，包括：在每一个断油供油控制周期的起始时刻，根据当前工况，获取所述第一断油次数、所述第一恢复供油次数以及第一点火提前角推迟变化量初始值；根据所述第一断油次数和所述第一恢复供油次数，计算本次断油供油控制周期的第一点火循环次数；对于运行在该断油供油控制周期的每一个点火循环，采用如下方式进行点火提前角控制：根据所述第一断油次数、所述第一恢复供油次数以及所述第一点火提前角推迟变化量初始值，按照预设点火提前角预设规则，推迟点火提前角。4.根据权利要求3所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述周期性断油供油控制模式，包括：在每一个断油供油控制周期，先运行断油点火循环，再运行供油点火循环，其中，所述断油点火循环的运行次数为所述第一断油次数，所述供油点火循环的运行次数为所述第一恢复供油次数；所述每一个断油供油控制周期的起始时刻包括，上一断油供油控制周期结束时刻或本次断油供油周期的第一次断油点火循环的开始时刻。5.根据权利要求3所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述点火提前角推迟变化量初始值根据所述车辆的发动机转速和发动机负荷得到。6.根据权利要求1所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述按照预设点火提前角预设规则，推迟点火提前角的方法，包括：在每一个点火循环，根据断油次数、恢复供油次数和点火提前角推迟变化量初始值，计算点火提前角推迟变化量的变化步长；并根据所述变化步长和上一点火循环的点火提前角推迟变化量，计算当前点火循环的点火提前角推迟变化量；根据所述当前点火循环的点火提前角推迟变化量和基础点火角，计算并输出当前点火循环的点火提前角。7.根据权利要求6所述的扭矩控制方法，其特征在于，通过下式计算点火提前角推迟变化量的变化步长：dzwtcs_ua_delta＝dzwtcs_ua_strt/(countcf0_ua countci0_ua)
式中，dzwtcs_ua_delta为点火提前角推迟变化量的变化步长，dzwtcs_ua_strt为所述点火提前角推迟变化量初始值，countcf0_ua为所述断油次数，countci0_ua为所述恢复供油次数。8.根据权利要求6所述的扭矩控制方法，其特征在于，通过下式计算当前点火循环的点火提前角推迟变化量：dzwtcs_ua＝dzwtcs_ua1-dzwtcs_ua_delta式中，dzwtcs_ua为所述当前点火循环的点火提前角推迟变化量，dzwtcs_ua1为上一点火循环的点火提前角推迟变化量，dzwtcs_ua_delta为所述点火提前角推迟变化量的变化步长。9.根据权利要求6所述的扭矩控制方法，其特征在于，通过下式计算所述当前点火循环的点火提前角：zwout＝zwbas-dzwtcs_ua式中，zwout为所述当前点火循环的点火提前角，zwbas为所述基础点火角，dzwtcs_ua为所述当前点火循环的点火提前角推迟变化量。10.根据权利要求1所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述若所述车辆运行在退出所述周期性断油供油控制模式，在所述退出所述周期性断油供油控制模式的每一个点火循环，根据第二断油次数、第二恢复供油次数和预设恢复供油目标次数，增加所述第二恢复供油次数，并按照所述预设点火提前角控制规则，推迟点火提前角，包括：在退出所述周期性断油供油控制模式的起始时刻，根据当前工况，获取所述第二断油次数、所述第二恢复供油次数、所述预设恢复供油目标次数和第二点火提前角推迟变化量初始值；根据所述预设恢复供油目标次数，计算本次退出所述周期性断油供油控制模式的第二点火循环次数；对于运行在该退出所述周期性断油供油控制模式的每一个点火循环，采用如下方式进行点火提前角控制：根据所述预设恢复供油目标次数，更新该点火循环的所述第二恢复供油次数；并根据所述第二断油次数、更新后的所述第二恢复供油次数以及所述第二点火提前角推迟变化量初始值，按照预设点火提前角预设规则，推迟点火提前角。11.根据权利要求10所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述退出所述周期性断油供油控制模式的起始时刻，包括：所述车辆接收到降扭需求且退出所述周期性断油供油控制模式的时刻。12.根据权利要求10所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述在每一个点火循环，根据所述预设恢复供油目标次数，更新该点火循环的所述第二恢复供油次数，包括：在每一个点火循环，使用一个临时供油计数器从1逐1累加直至所述临时供油计数器的值符合预设提前终止条件或所述临时供油计数器的值达到预设恢复供油目标次数；若所述临时供油计数器的值满足所述提前终止条件，则使用满足所述提前终止条件时的临时供油计数器的值更新所述第二恢复供油次数；否则，保持所述第二恢复供油次数不变；其中，所述提前终止条件包括下式成立：(nldy_cntcounterselfloop-1)*(nldy_cntcounterselfloop 4)/2＝nldy_
cntcounterself式中，nldy_cntcounterselfloop为所述临时供油计数器的值，nldy_cntcounterself为该退出所述周期性断油供油控制模式已经运行的点火循环的次数。13.根据权利要求10所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述第二点火循环次数通过下式计算得到：endvalue＝(nldy_numflctoffextdem_c-1)*(nldy_numflctoffextdem_c 4)/2式中，endvalue为所述第二点火循环次数，nldy_numflctoffextdem_c为所述预设恢复供油目标次数。14.一种用于机械节气门体的扭矩控制装置，其特征在于，用于在实现扭矩响应时，进行点火提前角控制；所述扭矩控制装置包括：第一扭矩控制单元，被配置为若判定车辆运行在周期性断油供油控制模式，在每一个断油供油控制周期的每一个点火循环，根据第一断油次数和第一恢复供油次数，按照预设点火提前角控制规则，推迟点火提前角；第二扭矩控制单元，被配置为若判定所述车辆运行在退出所述周期性断油供油控制模式，在所述退出所述周期性断油供油控制模式的每一个点火循环，根据第二断油次数、第二恢复供油次数和预设恢复供油目标次数，增加所述第二恢复供油次数，并按照所述预设点火提前角控制规则，推迟点火提前角。15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至13中任一项所述的扭矩控制方法。16.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括摩托车，所述摩托车包括电控系统和机械节气门体，所述电控系统被配置为在实现扭矩响应时，采用以下方法进行点火提前角控制：若车辆运行在周期性断油供油控制模式，在每一个断油供油控制周期的每一个点火循环，根据第一断油次数和第一恢复供油次数，按照预设点火提前角控制规则，推迟点火提前角；若所述车辆运行在退出所述周期性断油供油控制模式，在所述退出所述周期性断油供油控制模式的每一个点火循环，根据第二断油次数、第二恢复供油次数和预设恢复供油目标次数，增加所述第二恢复供油次数，并按照所述预设点火提前角控制规则，推迟点火提前角。

技术总结
本发明提供了一种用于机械节气门体的扭矩控制方法、装置、介质及车辆。本发明在实现扭矩响应时，当车辆运行在周期性断油供油控制模式，在每一个断油供油控制周期的每一个点火循环，通过根据第一断油次数和第一恢复供油次数，按照预设点火提前角控制规则，推迟点火提前角。当车辆运行在退出所述周期性断油供油控制模式，在退出所述周期性断油供油控制模式的每一个点火循环，通过根据第二断油次数、第二恢复供油次数和预设恢复供油目标次数，增加第二恢复供油次数，并按照预设点火提前角控制规则，推迟点火提前角。本发明能够在响应降扭需求时，减少传动系统动力冲击以及在退出扭矩响应模式的过程中实现扭矩的平顺过渡，从而提升驾驶的舒适性。驾驶的舒适性。驾驶的舒适性。


技术研发人员：郭石磊 何文潇 姜学敏 瞿尧 江兴宏
受保护的技术使用者：联合汽车电子有限公司
技术研发日：2022.04.14
技术公布日：2022/8/1