一种自动驱鸟器及其使用方法与流程

技术特征：
1.一种自动驱鸟器，用于高压输电线路的驱鸟以及发现高压输电线路上的异物，驱鸟器安装在杆塔上；其特征在于：包括与杆塔固定连接的支架(1)、设置在所述支架(1)上的导向机构、设在所述导向机构上的工业相机、设在所述支架(1)上的喇叭(9)以及控制器(10)；所述控制器分别与所述工业相机、所述喇叭(9)以及所述导向机构信号连接；所述喇叭(9)数量为两个，所述喇叭(9)播音方向相反，且与所述输电线路长度方向一致。2.根据权利要求1所述的一种自动驱鸟器，其特征在于：所述导向机构包括与所述支架(1)固定连接的导向座(2)、一端与在所述导向座(2)滑动连接的燕尾柱(3)、与所述燕尾柱(3)另一端转动连接的四杆机构、一端与所述四杆机构转动连接的驱动杆(7)以及外壳与所述支架(1)固定连接的减速电机(8)；所述减速电机(8)输出端与所述驱动杆()另一端固定连接；所述减速电机(8)与所述控制器(10)信号连接。3.根据权利要求2所述的一种自动驱鸟器，其特征在于：所述燕尾柱(3)数量为两个；所述四杆机构包括第一拉杆(11)、第二拉杆(12)、第三拉杆(13)以及第四拉杆(14)；所述第一拉杆(11)与所述第二拉杆(12)铰接；所述第二拉杆(12)与所述第四拉杆(14)通过一个所述燕尾柱(3)铰接；所述第四拉杆(14)与所述第三拉杆(13)铰接；所述第三拉杆(13)与所述第一拉杆(11)通过另一个燕尾柱(3)铰接。4.根据权利要求3所述的一种自动驱鸟器，其特征在于：所述第一拉杆(11)与所述第二拉杆(12)之间设有第一转轴(4)；所述第一转轴(4)中部分别与所述第一拉杆(11)以及所述第二拉杆(12)转动连接；所述第三拉杆(13)与所述第四拉杆(14)之间设有第二转轴；所述第二转轴分别与所述第三拉杆(13)以及所述第四拉杆(14)转动连接；所述第一拉杆(11)、所述第二拉杆(12)、所述第三拉杆(13)以及所述第四拉杆(14)的长度相等，所述第一拉杆(11)、所述第二拉杆(12)、所述第三拉杆(13)以及所述第四拉杆(14)围成一个菱形。5.根据权利要求4所述的一种自动驱鸟器，其特征在于：所述导向座(2)设有燕尾槽(20)；所述燕尾柱(3)一端设有燕尾头，所述燕尾柱(3)另一端设有圆柱头；所述燕尾头与所述燕尾槽(20)滑动连接；一只所述燕尾柱(3)的圆柱头分别与所述第四拉杆(14)以及所述第二拉杆(12)转动连接；另一只所述燕尾柱(3)的圆柱头分别与所述第一拉杆(11)以及所述第三拉杆(13)转动连接。6.根据权利要求5所述的一种自动驱鸟器，其特征在于：所述第二转轴与所述驱动杆(11)转动连接。7.根据权利要求6所述的一种自动驱鸟器，其特征在于：所述工业相机包括设置在所述第一转轴(4)的一端的第一工业相机(6)以及设置在所述第一转轴(4)的另一端的第二工业相机(5)；所述第一工业相机(6)与所述第二工业相机(5)的照相方向相反，且与所述输电线路长度方向一致。8.根据权利要求7所述的一种自动驱鸟器，其特征在于：所述控制器(10)内设有通信模块以及时间模块；所述驱鸟器还包括手机终端以及移动网络。9.根据权利要求8所述的一种自动驱鸟器，其特征在于：所述控制器(10)为plc控制器；所述plc控制器分别与所述电机(8)、所述喇叭(9)、所述通信模块、所述第一工业相机(6)以及所述第二工业相机(5)信号连接。。
10.根据权利要求1-9任一项制作的一种自动驱鸟器的使用方法，其特征在于：包括以下步骤，s1,在控制器(10)内设定各种鸟类的图片阈值；s2,在控制器(10)内设定各种异物的图片阈值；s3,在控制器(10)内按照季节确定驱鸟器的开关机时间；s4,按照步骤s3确定的时间段所述第一工业相机(6)以及所述第二工业相机(5)进行拍照，并发给控制器(10)；s5，根据步骤s4取得照片与所述控制器(10)内的阈值进行比较，如果与鸟类的图片阈值相同，则控制器(10)给喇叭(9)发出启动指令；如果与所述异物相同，则所述控制器(10)的通信模块通过移动网络给维护人员的手机终端发出提示。

技术总结
本发明涉及一种自动驱鸟器及其使用方法，包括支架、导向机构、工业相机、喇叭以及控制器；所述导向机构包括导向座、燕尾柱、四杆机构、驱动杆以及减速电机；所述四杆机构包括第一拉杆、第二拉杆、第三拉杆以及第四拉杆；所述第一拉杆与所述第二拉杆铰接；所述第二拉杆与所述第四拉杆通过一个所述燕尾柱铰接；所述第四拉杆与所述第三拉杆铰接；所述第三拉杆与所述第一拉杆通过另一个燕尾柱铰接；所述第一拉杆与所述第二拉杆之间设有第一转轴；工业相机包括设置在所述第一转轴上的第一工业相机以及第二工业相机本发明的有益效果是，本驱鸟器通过探测输电线路周围，提前预判鸟类的轨迹，提前让喇叭发出警报，避免鸟类站在电线上，对输电线路造成损害，同时也能对电线上的悬挂物尽早发现，避免悬挂物对线缆损伤；实现了一机多能的发明目的。多能的发明目的。多能的发明目的。


技术研发人员：高春雨 商国林 武永斌 王培勇 王炜 岳国辉 董岩 班晔辉 赵飞雄 陈旭 苏亚超 刘保安 朱庆洋
受保护的技术使用者：国家电网有限公司
技术研发日：2022.04.25
技术公布日：2022/7/29