一种专业仓库物资管理方法与流程

技术特征：
1.一种专业仓库物资管理方法，其特征在于：包括仓库，所述仓库内包括工作区和出库区，所述工作区设有收货区、补货区、存储区和拣配区，所述仓库内设有管控系统、调度系统和自动导航车，所述管控系统配有手持终端，所述出库区与所述工作区之间设有隔离壁，所述隔离壁处于工作区的一侧设有取货台，所述取货台上设有多个存货箱，所述存货箱内设有重力传感器，所述隔离壁处于所述出库区的一侧设有与所述存货箱相对应的柜门，所述出库区的入口处设有门禁模块，所述出库区内部设有出库终端，所述物资管理方法包括物资入库流程、库内补货流程和物资出库流程，所述物资入库流程如下：s11、手持终端扫描物资并将所述物资放置在收货区；s12、所述管控系统接收所述手持终端扫描的信息后生成任务，所述管控系统将任务发送至调度系统；s13、所述调度系统规划行驶路径，并选择所述自动导航车执行任务；s14、所述自动导航车根据所述调度系统的行驶路径将物资从收货区搬运至存储区；s15、所述自动导航车完成任务后反馈至所述管控系统；所述库内补货流程如下：s21、所述管控系统检测拣配区的物资数量，所述管控系统内设有物资的安全库存量，当所述管控系统检测物资数量小于所述安全库存量时，所述管控系统生成该物资的补货任务，并将所述补货任务发送至所述调度系统；s22、所述调度系统规划行驶路径，并选择所述自动导航车执行任务；s23、所述自动导航车根据所述调度系统的行驶路径将物资从存储区搬运至补货区；s24、人工对补货区的物资进行分装，所述手持终端扫描补货区的物资并传输至所述管控系统；s25、所述管控系统生成搬运任务，并将所述搬运任务发送至所述调度系统；s26、所述调度系统规划行驶路径，并选择所述自动导航车执行任务；s27、所述自动导航车根据所述调度系统的行驶路径将物资从补货区搬运至拣配区；s28、所述自动导航车完成任务后反馈至所述管控系统；所述物资出库流程如下：s31、所述手持终端填写出库单据；s32、所述管控系统接收所述手持终端所填写的出库单据，所述管控系统根据所述出库单据生成任务，所述管控系统将任务发送至调度系统；s33、所述调度系统规划行驶路径，并选择所述自动导航车执行任务；s34、所述自动导航车根据所述调度系统的行驶路径将物资从拣配区搬运至取货台；s35、所述管控系统向所述手持终端发送取货码，所述门禁模块根据取货码授权进入出库区；s36、所述出库终端扫描取货码打开对应柜门；s37、所述柜门关闭后，所述重力感应器检测存货箱内是否有物资，当所述存货箱内存在物资时，所述出库终端控制所述柜门打开；s38、所述物资取出并关闭柜门后，所述出库终端反馈至管控系统。2.根据权利要求1所述的一种专业仓库物资管理方法，其特征在于：所述库内补货流程中当所述管控系统检测到所述存储区的物资数量小于安全库存量时，所述管控系统生成购
买清单，所述管控系统将所述购买清单发送至所述手持终端。3.根据权利要求1所述的一种专业仓库物资管理方法，其特征在于：所述门禁模块设有人脸识别模块和动态密码模块，所述物资出库流程中，通过所述人脸识别模块或动态密码模块进行识别并存储识别信息。4.根据权利要求1所述的一种专业仓库物资管理方法，其特征在于：所述物资管理方法还包括库内盘点流程，所述库内盘点流程如下：所述手持终端发起盘点任务或所述管控系统自动生成判断任务，所述管控系统将任务发送至调度系统，所述调度系统规划行驶路径，并选择所述自动导航车执行任务，所述自动导航车将指定盘点的物资搬运至收货区进行物资数量盘点，所述管控系统记录所述物资的数量。5.根据权利要求1所述的一种专业仓库物资管理方法，其特征在于：所述仓库内设有报废区，所述物资管理方法还包括物资报废流程，所述物资报废流程如下，所述手持终端发起报废任务，所述管控系统将报废任务发送至调度系统，所述调度系统规划行驶路径，并选择所述自动导航车执行任务，所述自动导航车将物资搬运至所述报废区。6.根据权利要求1所述的一种专业仓库物资管理方法，其特征在于：所述仓库内设有充电区和休息区，所述充电区设有多个充电桩和准备点，所述自动导航车从所述准备点驶入充电桩，所述休息区用于停放自动导航车。7.根据权利要求6所述的一种专业仓库物资管理方法，其特征在于：所述充电桩设有检测模块和报警模块，所述检测模块用于检测所述充电桩两端的电压，所述检测模块设有时间阈值t，所述检测模块检测到所述充电桩两端持续t秒存在电压后，所述充电桩开启充电模块，当自动导航车未正确驶入充电桩，所述自动导航车回到所述准备点后重新驶入所述充电桩，所述自动导航车连续充电失败3次后所述报警模块发出警报。8.根据权利要求1所述的一种专业仓库物资管理方法，其特征在于：所述调度系统设有任务管理模块、车辆管理模块、交通管制模块、车辆通信模块和监控管理模块，所述任务管理模块用于接收所述管控系统的下达的任务并设置优先级；所述车辆管理模块用于控制所述自动导航车执行任；所述交通管制模块用于规划所述自动导航车的行驶路径；所述车辆通信模块用于与所述自动导航车进行通信连接；所述监控管理模块用于监控所述自动导航车的运行状态，所述调度系统设有交互操作界面，所述交互操作界面安装在所述仓库的墙壁上，所述交互操作界面用于检修和查看车辆状态。9.根据权利要求1所述的一种专业仓库物资管理方法，其特征在于：所述自动导航车设有用于提取物资的叉齿，所述自动导航车上侧设有至少两个用于存放物资的暂存位，所述自动导航车四周和所述叉齿上均设有安全激光，所述安全激光用于检测区域状况，所述区域状况分为减速区、停止区和制动区，所述自动导航车上设有急停按钮、声光报警器和通信接口，所述急停按钮安装在所述自动导航车表面，所述声光报警器包括三色灯和扬声器，所述通信接口与所述调度系统通信连接。10.根据权利要求1所述的一种专业仓库物资管理方法，其特征在于：所述仓库的墙壁上设有显示屏，所述显示屏上展示出库信息、入库信息、库存信息和日志信息。

技术总结
本发明展示了一种专业仓库物资管理方法，包括仓库，所述仓库内包括工作区和出库区，所述工作区设有收货区、补货区、存储区和拣配区，所述仓库内设有管控系统、调度系统和自动导航车，所述管控系统配有手持终端，所述出库区与所述工作区之间设有隔离壁，所述隔离壁处于工作区的一侧设有取货台，所述取货台上设有多个存货箱，所述存货箱内设有重力传感器，所述隔离壁处于所述出库区的一侧设有与所述存货箱相对应的柜门，所述出库区的入口处设有门禁模块，所述出库区内部设有出库终端，所述物资管理方法包括物资入库流程、库内补货流程和物资出库流程，该物资管理方法能够实现无人出入库作业。作业。作业。


技术研发人员：李浙学 夏红雨 胡翔兵 吕文超 杨陆锋 童雄敏 陈宇航 吕俊涛 陈博博
受保护的技术使用者：永康市光明送变电工程有限公司 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
技术研发日：2022.04.06
技术公布日：2022/7/29