一种摄像头动态实时追踪方法与流程

技术特征：
1.一种摄像头动态实时追踪方法，其特征在于：方法如下：通过对摄像头保存的图片进行实时检测，获取捕捉到物体的图片，并通过计算所获取图片的中心点坐标，判断物体中心点坐标与图片中心点坐标的相对位置，以此控制摄像头的转动方向以及转动速度，实现动态实时追踪。2.根据权利要求1所述的一种摄像头动态实时追踪方法，其特征在于：具体方法如下：s1、按照顺序实时提取摄像头所保存的图片，进行实时检测，获取捕捉到物体的图片；s2、计算步骤s1中所获取图片的中心点坐标以及物体的中心点坐标，判断物体的中心点坐标与图片中心点坐标的相对位置；s3、以步骤s2中的两者的相对位置为依据，控制摄像头的转动方向以及转动速度，并向摄像头发送指令，使摄像头进行转动；s4、重复步骤s1-s3，使摄像头按照指令方向保持转动，实现动态实时追踪，直至接收到停止指令。3.根据权利要求2所述的一种摄像头动态实时追踪方法，其特征在于：所述步骤s1中通过摄像头的rtsp流对其所保存的图片进行读取，并通过目标检测网络按照顺序依次进行实时检测。4.根据权利要求2所述的一种摄像头动态实时追踪方法，其特征在于：所述步骤s2中物体的中心点坐标为该物体所在边界框的中心点坐标，为(center_x、center_y)；其中，该物体所在边界框的左上角坐标为(x1、y1)，右下角坐标为(x2、y2)；center_x＝(x1 x2)/2center_y＝(y1 y2)/2。5.根据权利要求4所述的一种摄像头动态实时追踪方法，其特征在于：所述步骤s3的具体方法如下：s3-1、分别计算物体中心点横坐标与图片中心点横坐标的距离x_gap，以及物体中心点纵坐标与图片中心点纵坐标的距离y_gap，并计算x_gap相对于图片的水平比例x_ratio，以及y_gap相对应图片的垂直比例y_ratio；x_gap＝abs(center_x-screen_center_x)y_gap＝abs(center_y-screen_center_y)x_ratio＝x_gap/screen_xy_ratio＝y_gap/screen_y；其中，screen_center_x为图片中心点横坐标，screen_center_y为图片中心点纵坐标，screen_x为图片分辨率的横向点，screen_y为图片分辨率的纵向点；对比x_ratio以及y_ratio的大小，进行水平旋转以及垂直旋转的优先级判断，数值越大，则优先级越高；s3-2、若水平旋转的优先级高于垂直旋转的优先级，则进一步比较物体中心点横坐标center_x是否大于图片中心点横坐标screen_center_x，若大于则向右转，小于则向左转；若垂直旋转的优先级高于水平旋转的优先级，则进一步比较物体中心点纵坐标center_y是否大于图片中心点纵坐标screen_center_y，若大于则向下转，小于则向上转；s3-3、根据x_ratio以及y_ratio所处区间范围，设定摄像头的旋转速度；s3-4、综合步骤s3-1至s3-3的结果，生成摄像头的旋转指令，发送至摄像头控制其旋
转。6.根据权利要求5所述的一种摄像头动态实时追踪方法，其特征在于：所述步骤s3-3中x_ratio以及y_ratio所处区间范围为[0.05,0.5]，并且数值越大，摄像头的旋转速度越高。7.根据权利要求6所述的一种摄像头动态实时追踪方法，其特征在于：当x_ratio≤0.15，且y_ratio≤0.15时，向摄像头发送停止指令。

技术总结
本发明提供一种摄像头动态实时追踪方法，通过对摄像头保存的图片进行实时检测，获取捕捉到物体的图片，并通过计算所获取图片的中心点坐标，判断物体中心点坐标与图片中心点坐标的相对位置，以此控制摄像头的转动方向以及转动速度，实现动态实时追踪。本发明针对摄像头提供了一种全新的动态实时追踪方法，通过实时地对摄像头所捕捉图片进行计算分析，及时调整摄像头的旋转方向及旋转速度，达到实时追踪的目的；极大地降低了被监测物体的丢失率，保证摄像头能够随被监测物体进行旋转；针对移动物体能够进行快速响应，跟随其进行旋转，保证了对移动物体的实时追踪效果；可直接适用于现有的各类摄像头，改造成本低廉，具有良好的市场前景。前景。前景。


技术研发人员：丁柏宇辉 王韬
受保护的技术使用者：南京猫头鹰智能科技有限公司
技术研发日：2022.04.01
技术公布日：2022/7/29