一种基于3D摄像头的X射线控制方法、装置和DR设备与流程

技术特征：
1.一种基于3d摄像头的x射线控制方法，其特征在于，包括：步骤一，基于3d摄像头模组实时捕获3d图像；步骤二，提取3d图像中的生物体3d点云数据，并对所述生物体3d点云数据中的每个点进行坐标变换；步骤三，基于进行坐标变换后的生物体3d点云数据，使用机器学习算法计算出生物体表面坐标，并生成相应的生物体表面模型；步骤四，根据所述生物体表面坐标和生物体表面模型，计算得到生物体的厚度数据；步骤五，基于在生物体表面模型上选定的目标区域，根据所述生物体的厚度数据，计算出所述目标区域的平均厚度或体积；步骤六，根据所述平均厚度或体积，计算出所述平均厚度或体积相应的x射线剂量；步骤七，根据计算出的x射线剂量，对所述目标区域发射相应的x射线光束，并输出目标区域的x射线图像。2.根据权利要求1所述的基于3d摄像头的x射线控制方法，其特征在于，所述3d摄像头模组与生物体和球管探测器均对齐，所述3d图像中包含rgb图像、深度图像和红外图像。3.根据权利要求1所述的基于3d摄像头的x射线控制方法，其特征在于，步骤二所述对所述生物体3d点云数据中的每个点进行坐标变换，是将生物体3d点云数据中的每个点坐标由相机坐标系变换为世界坐标系。4.根据权利要求1所述的基于3d摄像头的x射线控制方法，其特征在于，所述机器学习算法为贪婪投影三角化算法。5.根据权利要求1所述的基于3d摄像头的x射线控制方法，其特征在于，步骤六所述计算出所述平均厚度或体积相应的x射线剂量，是将得到的平均厚度或体积代入预先建立好的x射线剂量与平均厚度或体积的函数关系式中，来计算得到x射线剂量的。6.根据权利要求1所述的基于3d摄像头的x射线控制方法，其特征在于，在所述步骤三之后还包括：根据生物体表面模型判断生物体的移动幅度是否超过预设阈值；当判定生物体的移动幅度超过预设阈值时，输出相应的告警提示。7.一种基于3d摄像头的x射线控制装置，其特征在于，包括：3d图像获取模块，用于基于3d摄像头模组实时捕获3d图像；坐标变换模块，用于提取3d图像中的生物体3d点云数据，并对所述生物体3d点云数据中的每个点进行坐标变换；生物体表面模型生成模块，用于基于进行坐标变换后的生物体3d点云数据，使用机器学习算法计算出生物体表面坐标，并生成相应的生物体表面模型；厚度计算模块，用于根据所述生物体表面坐标和生物体表面模型，计算得到生物体的厚度数据；目标区域参数计算模块，用于基于在生物体表面模型上选定的目标区域，根据所述生物体的厚度数据，计算出所述目标区域的平均厚度或体积；x射线剂量计算模块，用于根据所述平均厚度或体积，计算出所述平均厚度或体积相应的x射线剂量；x射线图像输出模块，用于根据计算出的x射线剂量，对所述目标区域发射相应的x射线
光束，并输出目标区域的x射线图像。8.一种dr设备，其特征在于，包括射线球管、3d摄像头模组、束光器、探测器、图像输出单元和数据处理单元，所述射线球管的输入端与数据处理单元的第一输出端电性连接，所述束光器的输入端与数据处理单元的第二输出端电性连接，所述图像输出单元的输入端与数据处理单元的第三输出端电性连接；所述3d摄像头模组的输出端与数据处理单元的第一输入端电性连接，所述探测器的输出端与数据处理单元的第二输入端电性连接；所述数据处理单元包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。9.根据权利要求8所述的dr设备，其特征在于，所述3d摄像头模组包括两个型号相同的3d摄像头，两个3d摄像头的型号均为英特尔realsense d400系列的摄像头或微软kinect系列的摄像头。10.根据权利要求9所述的dr设备，其特征在于，所述两个3d摄像头固定于射线球管上，两个3d摄像头的基线与两个3d摄像头的成像面平行，并且两个3d摄像头对应的像素行对齐。

技术总结
本发明公开了一种基于3D摄像头的X射线控制方法、装置和DR设备。方法包括：实时捕获3D图像；提取3D图像中的生物体3D点云数据，并对每个点进行坐标变换；使用机器学习算法计算出生物体表面坐标，并生成相应的生物体表面模型；计算得到生物体的厚度数据；基于在生物体表面模型上选定的目标区域，计算出目标区域的平均厚度或体积；根据平均厚度或体积，计算出平均厚度或体积相应的X射线剂量；根据计算出的X射线剂量，对目标区域发射相应的X射线光束，并输出目标区域的X射线图像。该方法能够实现根据不同生物体的不同厚度或体积，输出相应不同剂量的X射线光束，能在一定程度上减少病患吸收的X射线光束，进而减少DR检查对人体可能造成的危害。的危害。的危害。


技术研发人员：陆春生 饶玉明 王益民
受保护的技术使用者：深圳市深图医学影像设备有限公司
技术研发日：2022.05.06
技术公布日：2022/7/29