用于控制作工机械的液压缸的方法与流程

技术特征：
1.一种用于控制尤其是移动式的作工机械的液压缸的方法（100），所述方法包括以下步骤：-借助于控制单元（1）接收（110）所述液压缸的运动参数（11）的额定值；-在使用基于数据的模型（10）、尤其是人工神经网络（10）的情况下并且在考虑针对阀参数（29）的额定值的预先给定和/或可预先给定的公差范围的情况下借助于所述控制单元（1）根据所接收的所述运动参数（11）的额定值来确定（120）分配给所述液压缸的阀单元的阀参数（29）的额定值；和-根据所确定的所述阀参数的额定值借助于所述控制单元（1）控制（130）分配给所述液压缸的阀单元，以便控制所述尤其是移动式的作工机械的液压缸。2.根据权利要求1所述的方法（100），其特征在于，确定（120）所述阀参数（29）的额定值包括：确定所述阀参数的临时额定值，其中所述阀参数（29）的额定值根据所述临时额定值被确定为使得所确定的额定值（27）处于针对所述阀参数（29）的额定值的预先给定和/或可预先给定的公差范围内。3.根据权利要求1或2所述的方法（100），其特征在于，所述公差范围代表所述阀参数的允许的值范围，其中所述允许的值范围取决于所述运动参数（11）的值。4.根据权利要求3所述的方法（100），其特征在于，所述允许的值范围此外取决于所述液压缸和/或所述作工机械的其他参数（13、15）、尤其是所述运动参数的时间导数和/或压力和/或转速和/或温度的实际值。5.根据前述步骤之一的方法（100），其特征在于确定针对所述阀参数（27）的额定值的公差范围的步骤，其中所述公差范围包括所述阀参数的在以高于预先给定和/或可预先给定的阈值的频率运行所述液压缸的情况下所确定的值。6.根据前述步骤之一的方法（100），其特征在于，针对所述阀参数（29）的额定值的公差范围是所述阀参数的在技术上可实现的值范围的子范围。7.根据前述步骤之一的方法（100），其特征在于，所述阀参数（29）的额定值此外根据所述液压缸和/或所述作工机械的至少一个其他参数（13、15）、尤其是所述运动参数的时间导数和/或压力和/或转速和/或温度被确定。8.一种用于控制尤其是移动式的作工机械的附加设备的方法，其中所述附加设备能够借助于液压缸相对于所述作工机械移动，所述方法包括以下步骤：-借助于控制单元（1）接收所述附加设备的额定位置；-借助于所述控制单元（1）根据所接收的所述附加设备的额定位置确定所述液压缸的运动参数（11）的额定值；-在使用基于数据的模型（10）、尤其是人工神经网络（10）的情况下并且在考虑针对所述阀参数（29）的额定值的预先给定和/或可预先给定的公差范围的情况下借助于所述控制单元（1）根据所接收的所述运动参数（11）的额定值来确定（120）分配给所述液压缸的阀单元的阀参数（29）的额定值；和-根据所确定的所述阀参数（29）的额定值借助于所述控制单元（1）控制（130）分配给所述液压缸的阀单元，以便借助于对所述液压缸的控制来控制所述尤其是移动式的作工机械的附加设备。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，确定（120）所述阀参数（29）的额定值的步
骤包括：确定所述作工机械的操作元件、尤其是操纵杆的额定状态（27），其中所述阀参数（29）的额定值在使用所确定的所述操作元件的额定状态（27）的情况下被确定。10.一种用于控制尤其是移动式的作工机械的液压缸的控制单元（1），其中所述控制单元（1）被设立用于-接收所述液压缸的运动参数（11）的额定值；-在使用基于数据的模型（10）、尤其是人工神经网络（10）的情况下并且在考虑针对所述阀参数（29）的额定值的预先给定和/或可预先给定的公差范围的情况下根据所接收的所述运动参数（11）的额定值来确定分配给所述液压缸的阀单元的阀参数（29）的额定值；和-根据所确定的所述阀参数（29）的额定值控制分配给所述液压缸的阀单元，以便控制所述尤其是移动式的作工机械的液压缸。11.一种用于控制尤其是移动式的作工机械的附加设备的控制单元（1），其中所述附加设备能够借助于液压缸相对于所述作工机械移动，并且所述控制单元（1）被设立用于：-接收所述附加设备的额定位置；-根据所接收的所述附加设备的额定位置确定所述液压缸的运动参数（11）的额定值；-在使用基于数据的模型（10）、尤其是人工神经网络（10）的情况下并且在考虑针对阀参数（29）的额定值的预先给定和/或可预先给定的公差范围的情况下根据所接收的运动参数（11）的额定值来确定分配给所述液压缸的阀单元的阀参数（29）的额定值；和-根据所确定的所述阀参数（29）的额定值控制分配给所述液压缸的阀单元，以便借助于对所述液压缸的控制来控制所述尤其是移动式的作工机械的附加设备。12.一种作工机械、尤其是移动式作工机械，所述作工机械具有附加设备、至少一个用于移动所述附加设备的液压缸和根据权利要求11所述的用于控制所述附加设备的控制单元（1）。13.一种计算机程序，所述计算机程序被设立用于执行和/或控制根据权利要求1至7中任一项所述的方法（100）和/或根据权利要求8或9所述的方法。14.一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质具有其上所存储的根据权利要求13所述的计算机程序。

技术总结
提出一种用于控制尤其是移动式的作工机械的液压缸的方法，所述方法包括以下步骤：-借助于控制单元（1）接收所述液压缸的运动参数（11）的额定值；-在使用基于数据的模型（10）、尤其是人工神经网络（10）的情况下并且在考虑针对阀参数（29）的额定值的预先给定和/或可预先给定的公差范围的情况下借助于所述控制单元（1）根据所接收的运动参数（11）的额定值来确定分配给所述液压缸的阀单元的阀参数（29）的额定值；和-根据所确定的阀参数（29）的额定值借助于所述控制单元（1）控制分配给所述液压缸的阀单元，以便控制所述尤其是移动式的作工机械的液压缸。的液压缸。的液压缸。


技术研发人员：N
受保护的技术使用者：罗伯特
技术研发日：2020.12.16
技术公布日：2022/7/22