定位方法和系统、定位管理功能网元和存储介质与流程

技术特征：
1.一种定位方法，包括：定位管理功能网元响应于网络或用户终端发起的定位请求，确定定位策略；定位管理功能网元确定用户终端周围的至少一个传输接收节点，并获取各传输接收节点的第一定位配置信息，其中，所述第一定位配置信息包括各传输接收节点的阵列配置信息；定位管理功能网元下发第二定位配置信息至用户终端，其中，所述第二定位配置信息包括定位策略指示和各传输接收节点的阵列配置信息；定位管理功能网元通过与用户终端和各传输接收节点交互，完成下行离开角度定位。2.根据权利要求1所述的定位方法，还包括：定位管理功能网元响应于网络或用户终端发起的定位请求，确定信息反馈策略；定位管理功能网元向各传输接收节点下发信息反馈策略指示和定位策略指示；其中，所述第二定位配置信息还包括信息反馈策略指示。3.根据权利要求1或2所述的定位方法，所述定位管理功能网元通过与用户终端和各传输接收节点交互，完成下行离开角度定位包括：定位管理功能网元接收用户终端上传的定位相关信息，其中，用户终端测量传输接收节点的下行定位参考信号，结合第二定位配置信息，解算定位相关信息；定位管理功能网元根据定位策略对定位相关信息进行处理，根据第一定位配置信息完成定位。4.根据权利要求1或2所述的定位方法，所述定位管理功能网元通过与用户终端和各传输接收节点交互，完成下行离开角度定位包括：定位管理功能网元接收各传输接收节点上传的定位相关信息，其中，用户终端测量传输接收节点的下行定位参考信号，根据定位策略选择信号处理方式对下行定位参考信号进行处理，并向传输接收节点反馈处理结果；各传输接收节点将所述处理结果作为定位相关信息上传给定位管理功能网元，或，各传输接收节点根据所述处理结果解算离开角度，并将所述离开角度作为定位相关信息上传给定位管理功能网元；定位管理功能网元根据定位策略对定位相关信息进行处理，根据第一定位配置信息完成定位。5.根据权利要求4所述的定位方法，其中：所述信息反馈策略，用于确定用户终端接收下行定位参考信号后向传输接收节点反馈的信息，反馈信息为第一反馈信息、第二反馈信息和第三反馈信息中的任一种，其中，第一反馈信息为接收的下行定位参考信号的时频数据；第二反馈信息为信道估计值，所述信道估计值为利用接收的下行定位参考信号和根据下行定位参考信号资源配置信息计算出的信道估计值；第三反馈信息为信道相关矩阵，信道相关矩阵为利用接收的下行定位参考信号和根据下行定位参考信号资源配置信息计算出的信道估计的自相关矩阵；所述定位策略包括基于用户终端的定位和用户终端辅助定位，其中，在用户终端辅助定位策略下，用户终端上报测量结果，由定位管理功能网元完成定位计算；在基于用户终端的定位策略下，用户终端进行信号测量并承载定位计算。6.根据权利要求1或2所述的定位方法，其中：所述第一定位配置信息，用于确定传输接收节点和用户终端的交互细节和定位所需的
参数；所述第一定位配置信息包括传输接收节点标识、传输接收节点的地理位置信息、下行定位参考信号配置信息、传输接收节点的阵列配置信息、传输接收节点的定时信息、传输接收节点的同步信号块信息、物理小区标识和下行定位参考信号资源的波束方向信息中的至少一项；所述传输接收节点的阵列配置信息包括天线面板行数、天线面板列数、相邻天线面板水平间距、相邻天线面板垂直间距、每个面板上天线行数、每个面板上天线列数、面板上相邻天线水平间距、面板上相邻天线垂直间距、天线极化类型和天线朝向角中的至少一项。7.根据权利要求2所述的定位方法，其中：所述定位第二配置信息，用于通知用户终端所需的定位信息；所述定位第二配置信息包括传输接收节点标识、下行定位参考信号配置信息、信息反馈策略指示、定位策略指示、传输接收节点的地理位置信息、传输接收节点的阵列配置信息、相对于参考传输接收节点的定时信息、传输接收节点的同步信号块信息、物理小区标识和下行定位参考信号资源的波束方向信息中的至少一项；所述信息反馈策略指示，用于使用户终端和周围各传输接收节点确定后续的数据交互模式；所述定位策略指示，用于确定承载定位计算的节点。8.根据权利要求4所述的定位方法，其中，用户终端根据定位策略选择信号处理方式对下行定位参考信号进行处理包括：若定位策略为用户终端辅助定位，则用户终端根据信息反馈策略进行数据预处理，解算反馈信息并上报给对应的传输接收节点；若定位策略为基于用户终端的定位，则用户终端根据接收下行定位参考信号，结合第二定位配置信息，直接通过阵列参数估计算法解算离开角度，进而结合多个离开角度和传输接收节点位置信息完成定位；或者用户终端根据接收的下行定位参考信号，通过直接定位算法完成定位。9.根据权利要求5所述的定位方法，其中，解算离开角度包括：若所述反馈信息为第一反馈信息，则解算方式包括第一解算方式或第二解算方式，其中，第一解算方式为：使用与信号具体形式无关的阵列参数估计算法；第二解算方式为：先借助接收的定位参考信号反馈信息和本地恢复的定位参考信号进行信道估计，再根据信道矩阵之后借助参数化算法，其中，信道矩阵的计算在传输接收节点侧进行；若所述反馈信息为第二反馈信息，则先在用户终端进行信道估计，解算方式包括第一解算方式或第二解算方式；若所述反馈信息为第三反馈信息，则解算方式为第三解算方式，其中，第三解算方式为根据信道或接收数据相关矩阵进行阵列参数估计的算法。10.根据权利要求1或2所述的定位方法，还包括：定位管理功能网元或用户终端将定位结果通知给各传输接收节点。11.一种定位管理功能网元，包括：测量确定模块，用于响应于网络或用户终端发起的定位请求，确定定位策略；传输接收节点确定模块，用于确定用户终端周围的至少一个传输接收节点，并获取各
传输接收节点的第一定位配置信息，其中，所述第一定位配置信息包括各传输接收节点的阵列配置信息；定位配置信息下发模块，用于定位管理功能网元下发第二定位配置信息至用户终端，其中，所述第二定位配置信息包括定位策略指示和各传输接收节点的阵列配置信息；定位完成模块，用于通过与用户终端和各传输接收节点交互，完成下行离开角度定位。12.根据权利要求11所述的定位管理功能网元，其中：所述定位管理功能网元，用于执行实现如权利要求1-10中任一项所述的定位方法的操作。13.一种定位管理功能网元，包括：存储器，用于存储指令；处理器，用于执行所述指令，使得所述定位管理功能网元执行实现如权利要求1-10中任一项所述的定位方法的操作。14.一种定位系统，包括用户终端、传输接收节点和如权利要求11-13中任一项所述的定位管理功能网元。15.一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如权利要求1-10中任一项所述的定位方法。

技术总结
本公开涉及一种定位方法和系统、定位管理功能网元和存储介质。该定位方法包括：响应于网络或用户终端发起的定位请求，确定定位策略；确定用户终端周围的至少一个传输接收节点，并获取各传输接收节点的第一定位配置信息，其中，所述第一定位配置信息包括各传输接收节点的阵列配置信息；下发第二定位配置信息至用户终端，其中，所述第二定位配置信息包括定位策略指示和各传输接收节点的阵列配置信息；通过与用户终端和各传输接收节点交互，完成下行离开角度定位。本公开通过获取传输接收节点的阵列配置信息，能够充分利用定位参考信号中除强度之外的相位信息和极化信息，可以实现高精度测向和定位。现高精度测向和定位。现高精度测向和定位。


技术研发人员：汪博文 尹航 朱剑驰 佘小明
受保护的技术使用者：中国电信股份有限公司
技术研发日：2022.05.24
技术公布日：2022/7/22