一种喷洒机械臂

技术特征：
1.一种喷洒机械臂，其特征在于，包括第一底座(1)、第一舵机(2)、第二舵机(3)、支撑架(4)以及喷头(5)，所述第一舵机(2)安装于所述第一底座(1)上，所述第二舵机(3)连接于所述第一舵机(2)的输出端，且所述第一舵机(2)与第二舵机(3)的输出方向相垂直，所述支撑架(4)与所述第二舵机(3)的输出端固定连接，所述喷头(5)安装于所述支撑架(4)上，所述支撑架(4)安装有喷头(5)的一侧还设置有用于识别并追踪喷洒目标的追踪模块(6)，还包括与所述追踪模块(6)、第一舵机(2)以及第二舵机(3)均电连接的控制装置(7)。2.根据权利要求1所述的一种喷洒机械臂，其特征在于，所述追踪模块(6)包括驱动电机(61)、连接盘(62)以及摄像装置(63)，所述摄像装置(63)及所述驱动电机(61)均与所述控制装置(7)电连接，所述驱动电机(61)安装于所述支撑架(4)，所述连接盘(62)固定设置于所述驱动电机(61)的输出轴，所述摄像装置(63)安装于所述连接盘(62)且与所述驱动电机(61)的输出轴偏心设置。3.根据权利要求2所述的一种喷洒机械臂，其特征在于，所述第一底座(1)为u型结构，u型结构包括底板(11)以及固定设置于底板(11)两侧的侧板(12)，第一舵机(2)安装于所述底板(11)上，所述侧板(12)上设置有用于与外部移动平台相连的连接结构(13)。4.根据权利要求3所述的一种喷洒机械臂，其特征在于，所述第二舵机(3)上固定设置有第二底座(32)，所述第二底座(32)连接于所述第一舵机(2)的输出端。5.根据权利要求4所述的一种喷洒机械臂，其特征在于，所述连接结构(13)为设置于所述侧板(12)远离底板(11)一端且外翻的侧裙，所述侧裙上设置有螺栓孔(14)。6.根据权利要求5所述的一种喷洒机械臂，其特征在于，所述底板(11)设置有沿侧板(12)延伸方向贯穿所述底板(11)的通孔(111)，所述第一舵机(2)经所述通孔(111)插入所述第一底座(1)中并与所述底板(11)可拆卸连接。7.根据权利要求6所述的一种喷洒机械臂，其特征在于，所述支撑架(4)为h型结构，h型结构的一端与所述第二舵机(3)的输出端固定连接，另一端与所述喷头(5)、追踪装置固定连接。8.根据权利要求7所述的一种喷洒机械臂，其特征在于，所述第一舵机(2)的输出端连接有第一舵盘(21)，第一舵盘(21)所在平面与所述底板(11)平行，所述第二底座(32)安装于所述第一舵盘(21)上。9.根据权利要求8所述的一种喷洒机械臂，其特征在于，所述第二舵机(3)的输出端连接有第二舵盘(31)，第二舵盘(31)所在平面与所述第一舵盘(21)所在平面相垂直，h型结构的支撑架(4)一端与第二舵盘(31)固定连接。10.根据权利要求1至9任一项所述的一种喷洒机械臂，其特征在于，所述喷头(5)还连通设置有用于与外部水泵连通的导水管(51)。

技术总结
本本实用新型属于机械臂技术领域，更具体地，涉及一种喷洒机械臂，包括第一底座、第一舵机、第二舵机、支撑架以及喷头，第一舵机安装于第一底座上，第二舵机连接于第一舵机的输出端，且第一舵机与第二舵机的输出方向相垂直，支撑架与第二舵机的输出端固定连接，喷头安装于支撑架上，支撑架安装有喷头的一侧还设置有用于识别并追踪喷洒目标的追踪模块，还包括与追踪模块、第一舵机以及第二舵机均电连接的控制装置。本实用新型结构紧凑，成本较低，控制精度较好，且可减少喷洒物的浪费。且可减少喷洒物的浪费。且可减少喷洒物的浪费。


技术研发人员：徐今强 李东辉 唐丽平 杨奋发 邹韵清
受保护的技术使用者：广东海洋大学
技术研发日：2022.03.25
技术公布日：2022/7/19