一种RTK导线弧垂直测控制电路的制作方法

技术特征：
1.一种rtk导线弧垂直测控制电路，其特征在于，包括：第一芯片单元、主控芯片和第二芯片单元；所述第一芯片单元用于实时采集北斗卫星差分定位数据和直测仪三维态数据；所述第一芯片单元与主控芯片之间进行ttl总线数据通讯，第一芯片单元用于向主控芯片传输北斗卫星差分定位数据和直测仪三维态数据；所述第二芯片单元与主控芯片实现总线连接，第二芯片单元用于根据主控芯片的控制指令控制直测仪运动机构夹紧导线或松开导线。2.根据权利要求1所述的一种rtk导线弧垂直测控制电路，其特征在于，还包括dcdc降压模块，所述dcdc降压模块分别与第一芯片单元、主控芯片和第二芯片单元连接，dcdc降压模块用于为全路提供工作电源。3.根据权利要求1所述的一种rtk导线弧垂直测控制电路，其特征在于，所述第一芯片单元包括：采样芯片、三轴姿态传感器、卫星差分定位模块和基准站；所述采样芯片与主控芯片之间进行ttl总线数据通讯；所述三轴姿态传感器与采样芯片连接，三轴姿态传感器用于实时采集直测仪三维态数据并传输至采样芯片；所述卫星差分定位模块与基准站保持通讯用于实现北斗卫星差分定位，且卫星差分定位模块与采样芯片连接用于将北斗卫星差分定位数据传输至采样芯片。4.根据权利要求3所述的一种rtk导线弧垂直测控制电路，其特征在于，所述第二芯片单元包括：运动夹持控制芯片、电机控制模块和电流检测芯片；所述运动夹持控制芯片与主控芯片实现总线连接；所述电机控制模块与运动夹持控制芯片连接，电机控制模块用于控制直测仪的运动电机和夹持电机的启动、停止、正转及反转；所述电流检测芯片与运动夹持控制芯片连接，电流检测芯片用于实时检测直测仪夹持电机的工作电流和到位情况实现夹持受力定位。5.根据权利要求4所述的一种rtk导线弧垂直测控制电路，其特征在于，所述电机控制模块包括运动电机控制模块和夹持电机控制模块，所述运动电机控制模块和夹持电机控制模块均与主控芯片连接。6.根据权利要求4所述的一种rtk导线弧垂直测控制电路，其特征在于，所述主控芯片和采样芯片的型号均为stc15w4k56s4，所述运动夹持控制芯片的型号为stc15w408as。7.根据权利要求4所述的一种rtk导线弧垂直测控制电路，其特征在于，所述三轴姿态传感器型号为jy61p，卫星差分定位模块型号为zed-f9prtk，电机控制模块型号为mko12238，电流检测芯片型号为as712。8.根据权利要求7所述的一种rtk导线弧垂直测控制电路，其特征在于，还包括烧写接口，所述主控芯片和采样芯片分别单独装配一个烧写接口。9.根据权利要求1所述的一种rtk导线弧垂直测控制电路，其特征在于，还包括数传通讯模块，所述数传通讯模块与主控芯片连接，数传通讯模块用于接收地面显控终端的遥控指令并下传相关卫星定位数据。10.根据权利要求9所述的一种rtk导线弧垂直测控制电路，其特征在于，所述数传通讯模块型号为as69-t20-433。

技术总结
本实用新型公开一种RTK导线弧垂直测控制电路，采用一主多从的芯片连接模式，解决数据采样与控制速率间时基冲突的矛盾，通过对第一芯片单元实时进行数据采样，第一芯片单元与主控芯片之间进行TTL总线数据通讯，实时采样数据不会直接由主控芯片收集，而是由主控芯片根据需要从第一芯片单元中获取，同时主控芯片通过与第二芯片单元实现总线连接来控制直测仪运动机构夹紧导线或松开导线，有效避免了主控芯片数据采样与控制速率间时基冲突的矛盾，定输电线路弧垂最低点位置及其与悬点间高程差，实现输电线路弧垂直接测量；同时主控芯片驱动第二芯片单元工作，使直测仪稳定于弧垂最低点，确保弧垂数据准确。确保弧垂数据准确。确保弧垂数据准确。


技术研发人员：尤立飞
受保护的技术使用者：湖北华中输变电有限公司
技术研发日：2022.04.25
技术公布日：2022/7/11