用于串行总线系统的订户站和用于在串行总线系统中的通信的方法与流程

技术特征：
1.一种用于串行总线系统（1）的订户站（10；30），所述订户站具有：通信控制装置（11；31），用于控制所述订户站（10；30）与所述总线系统（1）的至少一个其它订户站（10；20；30）的通信；和发送/接收装置（12；32），所述发送/接收装置被设计用于将由所述通信控制装置（11；31）产生的发送信号（txd）串行发送到所述总线系统（1）的总线（40）上，并且所述发送/接收装置被设计用于从所述总线系统（1）的总线（40）串行接收信号，其中所述通信控制装置（11；31）被设计为：按照帧（450）来产生所述发送信号（txd）并且在所述帧（450）中插入头部校验和（hcrc），只有位于针对所述帧（450）中的有效数据所设置的数据字段（455）之前的帧头的位被计入所述头部校验和，其中所述通信控制装置（11；31）被设计为将动态填充位插入所述帧头中，使得在连续5个相同位之后将相反的填充位插入所述帧（450）的位流，而且其中所述通信控制装置（11；31）被设计为针对所述头部校验和（hcrc）的计算使用预先确定的起始值（r_s）和预先确定的校验和多项式（crc_p），在所述起始值和所述校验和多项式的情况下，所述头部校验和（hcrc）的计算的针对所述帧头的在其中使用动态填充位的部分的中间结果不等于零向量。2.根据权利要求1所述的订户站（10；30），其中所述预先确定的起始值（r_s）等于(1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0)。3.根据权利要求1所述的订户站（10；30），其中所述预先确定的起始值（r_s）等于(0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0)。4.根据上述权利要求中任一项所述的订户站（10；30），其中所述通信控制装置（11；31）被设计为：针对所述头部校验和（hcrc）的计算，使用电路（1521）的至少一个切换元件（f0至f12），所述切换元件能被设定到所述预先确定的起始值（r_s），而且所述切换元件或所述电路实现预先确定的校验和多项式（crc_p）。5.根据上述权利要求中任一项所述的订户站（10；30），其中所述预先确定的校验和多项式（crc_p）等于x
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1 1。6.根据上述权利要求中任一项所述的订户站（10；30），其中所述通信控制装置（11；31）被设计为：只将动态填充位插入所述帧头的第一部分。7.根据上述权利要求中任一项所述的订户站（10；30），其中所述通信控制装置（11；31）被设计为将如下字段（sbc）插入所述帧（450），在所述字段中编码有所述动态填充位的数目，而且其中所述通信控制装置（11；31）被设计为在所述数据字段（455）之前插入至少一个字段（sbc），在所述至少一个字段中插入有所述帧（450）的有效数据。8.根据上述权利要求中任一项所述的订户站（10；30），其中所述发送/接收装置（12；32）被设计用于将由所述通信控制装置（11；31）产生的发送信号（txd）串行发送到所述总线系统（1）的总线（40）上，使得对于在所述总线系统（1）的订户站（10、20、30）之间被交换的消息（45）来说，在第一通信阶段（451）被发送到所述总线（40）上的信号的位时间（t_bt）能够不同于在第二通信阶段（452）所发送的信号的位时间（t_bt）。9.根据上述权利要求中任一项所述的订户站（10；30），其中针对消息（45）所形成的帧（450）与can fd兼容地构造，而且
其中在第一通信阶段（451）协商：所述总线系统（1）的订户站（10、20、30）中的哪个订户站在随后的第二通信阶段（452）获得对所述总线（40）的至少临时独占的、无冲突的访问。10.一种用于串行总线系统（1）的订户站（10；30），所述订户站具有：通信控制装置（11；31），用于控制所述订户站（10；30）与所述总线系统（1）的至少一个其它订户站（10；20；30）的通信；和发送/接收装置（12；32），所述发送/接收装置被设计用于将由所述通信控制装置（11；31）产生的发送信号（txd）串行发送到所述总线系统（1）的总线（40）上，并且所述发送/接收装置被设计用于从所述总线系统（1）的总线（40）串行接收信号，其中所述通信控制装置（11；31）被设计为：按照帧（450）来产生所述发送信号（txd）并且在所述帧（450）中插入头部校验和（hcrc），只有位于针对所述帧（450）中的有效数据所设置的数据字段（455）之前的帧头的位被计入所述头部校验和，其中所述通信控制装置（11；31）被设计为将动态填充位插入所述帧头中，使得在连续5个相同位之后将相反的填充位插入所述帧（450）的位流，而且其中所述通信控制装置（11；31）被设计为：针对所述头部校验和（hcrc）的计算，使用电路（1521）的至少一个切换元件（f0至f12），所述切换元件能被设定到预先确定的起始值（r_s），而且所述切换元件或所述电路实现预先确定的校验和多项式（crc_p），其中所述预先确定的校验和多项式（crc_p）等于x
13 x
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8 x
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1 1。11.根据权利要求10所述的订户站（10；30），其中所述预先确定的起始值（r_s）与所述预先确定的校验和多项式（crc_p）的组合被设计为使得所述头部校验和（hcrc）的计算的针对所述帧头的在其中应被所述通信控制装置（11；31）插入动态填充位的部分的中间结果不等于零向量。12.一种总线系统（1），所述总线系统具有：总线（40）；和至少两个订户站（10；20；30），所述至少两个订户站经由所述总线（40）来彼此连接，使得所述至少两个订户站能够彼此进行串行通信，而且所述至少两个订户站中的至少一个订户站（10；30）是根据上述权利要求中任一项所述的订户站（10；30）。13.一种用于在串行总线系统（1）中的通信的方法，其中所述方法利用所述总线系统（1）的订户站（10；30）来被实施，所述订户站具有通信控制装置（11；31）和发送/接收装置（12；32），其中所述方法具有如下步骤：利用所述通信控制装置（11；31），控制所述订户站（10；30）与所述总线系统（1）的至少一个其它订户站（10；20；30）的通信；而且利用所述发送/接收装置（12；32），将由所述通信控制装置（11；31）产生的发送信号（txd）发送到所述总线系统（1）的总线（40）上，其中所述发送/接收装置（12；32）还被设计用于从所述总线系统（1）的总线（40）串行接收信号；利用所述通信控制装置（11；31），按照帧（450）来产生所述发送信号（txd），其中所述通信控制装置（11；31）在所述帧（450）中插入头部校验和（hcrc），只有位于针对所述帧（450）中的有效数据所设置的数据字段（455）之前的帧头的位被计入所述头部校验和，
其中所述通信控制装置（11；31）将动态填充位插入所述帧头中，使得在连续5个相同位之后将相反的填充位插入所述帧（450）的位流，而且其中所述通信控制装置（11；31）针对所述头部校验和（hcrc）的计算使用预先确定的起始值（r_s）和预先确定的校验和多项式（crc_p），在所述起始值和所述校验和多项式的情况下，所述头部校验和（hcrc）的计算的针对所述帧头的在其中使用动态填充位的部分的中间结果不等于零向量。

技术总结
提供了一种用于串行总线系统（1）的订户站（10；30）和一种用于在串行总线系统（1）中的通信的方法。该订户站（10；30）具有：通信控制装置（11；31），用于控制该订户站（10；30）与总线系统（1）的至少一个其它订户站（10；20；30）的通信；和发送/接收装置（12；32），该发送/接收装置被设计用于将由通信控制装置（11；31）产生的发送信号（TXD）串行发送到总线系统（1）的总线（40）上，并且该发送/接收装置被设计用于从总线系统（1）的总线（40）串行接收信号，其中该通信控制装置（11；31）被设计为：按照帧（450）来产生发送信号（TXD）并且在帧（450）中插入头部校验和（HCRC），只有位于针对帧（450）中的有效数据所设置的数据字段（455）之前的帧头的位被计入头部校验和，其中该通信控制装置（11；31）被设计为其中该通信控制装置（11；31）被设计为针对该头部校验和（HCRC）的计算使用预先确定的起始值（R_S）和预先确定的校验和多项式（CRC_P），在该起始值和该校验和多项式的情况下，该头部校验和（HCRC）的计算的针对帧头的在其中使用动态填充位的部分的中间结果不等于零向量。态填充位的部分的中间结果不等于零向量。态填充位的部分的中间结果不等于零向量。


技术研发人员：F
受保护的技术使用者：罗伯特
技术研发日：2020.12.01
技术公布日：2022/7/9