一种转子压入装置的制作方法

技术特征：
1.一种转子压入装置，其特征在于，包括：夹持机构(1)，被配置为夹紧转子(100)，并且所述夹持机构(1)能够驱动所述转子(100)绕所述转子(100)的轴线转动；下压机构(2)，所述下压机构(2)的一端能够抵接在所述转子(100)的凸台(110)上，所述下压机构(2)能够向外部设备的方向移动以将所述转子(100)压入所述外部设备。2.根据权利要求1所述的转子压入装置，其特征在于，所述夹持机构(1)包括：夹爪组件(11)，设置有两组，两组所述夹爪组件(11)能够夹紧所述转子(100)；以及第一驱动组件(12)，所述第一驱动组件(12)能够调节两组所述夹爪组件(11)之间的距离，并能够驱动所述夹爪组件(11)转动以带动所述转子(100)转动。3.根据权利要求2所述的转子压入装置，其特征在于，所述第一驱动组件(12)包括：第一驱动件(121)，所述第一驱动件(121)的驱动端与所述夹爪组件(11)相连，所述第一驱动件(121)用于调节两个所述夹爪组件(11)之间的距离；第二驱动件(122)，与所述第一驱动件(121)相连，所述第二驱动件(122)能够绕所述转子(100)的轴线转动。4.根据权利要求3所述的转子压入装置，其特征在于，所述第二驱动件(122)包括：安装板(1221)，所述安装板(1221)的一侧设置有所述第一驱动件(121)；弧形导轨(1222)，设置于所述安装板(1221)的另一侧；伺服模组(1223)，所述伺服模组(1223)的驱动端与所述安装板(1221)相连，用于驱动所述安装板(1221)沿所述弧形导轨(1222)滑动。5.根据权利要求1-4任一项所述的转子压入装置，其特征在于，所述下压机构(2)包括：多个转轴(21)，多个所述转轴(21)围绕所述转子(100)沿所述转子(100)的轴向延伸，所述转轴(21)的下端设置有压头(211)，所述压头(211)能够选择性地抵接在所述转子(100)的所述凸台(110)上；第二驱动组件(22)，被配置为驱动所述转轴(21)转动，以使所述压头(211)抵接在所述凸台(110)上或脱离所述凸台(110)。6.根据权利要求5所述的转子压入装置，其特征在于，所述第二驱动组件(22)包括：安装盘(221)，所述转轴(21)穿设所述安装盘(221)，且所述转轴(21)的外周设置有连接轴(212)，所述连接轴(212)与所述安装盘(221)转动相连；第三驱动件(222)，被配置为驱动所述安装盘(221)转动，以带动所述转轴(21)转动。7.根据权利要求6所述的转子压入装置，其特征在于，所述第三驱动件(222)包括：连接板(2221)，所述连接板(2221)的一端与所述安装盘(221)转动相连；气缸(2222)，所述连接板(2221)的另一端连接于所述气缸(2222)的驱动端，所述气缸(2222)驱动所述连接板(2221)移动以带动所述安装盘(221)转动；限位块(2223)，被配置为限定所述连接板(2221)的移动范围，所述连接板(2221)接触到所述限位块(2223)时所述连接板(2221)停止移动。8.根据权利要求5所述的转子压入装置，其特征在于，所述转子压入装置还包括：上安装板(3)，所述下压机构(2)转动设置于所述上安装板(3)的一侧；快换盘(4)，设置于所述上安装板(3)的另一侧，并能够与压机可拆装连接，所述压机能够驱动所述快换盘(4)移动，以使所述下压机构(2)带动所述转子(100)压入所述外部设备。
9.根据权利要求8所述的转子压入装置，其特征在于，所述转子压入装置还包括：下安装板(5)，与所述上安装板(3)平行设置，所述夹持机构(1)设置于所述下安装板(5)上，所述转子(100)的连接端从所述下安装板(5)的远离所述上安装板(3)的一侧伸出；过渡安装板(6)，设置于所述上安装板(3)和所述下安装板(5)之间，所述第二驱动组件(22)设置于所述过渡安装板(6)上，所述过渡安装板(6)上螺纹连接有多个丝杆(7)，所述丝杆(7)垂直穿设所述上安装板(3)，所述上安装板(3)上设置有第三驱动组件(31)，所述第三驱动组件(31)能够驱动所述丝杆(7)转动，以使所述过渡安装板(6)相对于所述上安装板(3)和所述下安装板(5)移动。10.根据权利要求9所述的转子压入装置，其特征在于，所述第三驱动组件(31)包括：主动轮(311)，主动轮(311)的轴线垂直设置于所述上安装板(3)，所述丝杆(7)穿过所述上安装板(3)的一端设置有齿轮(312)；同步带(313)，连接所述主动轮(311)和所述齿轮(312)，以使所述主动轮(311)转动能够带动所述丝杆(7)转动；锁止件(314)，所述锁止件(314)被配置为限制所述主动轮(311)转动，以将所述过渡安装板(6)锁止于预设位置。

技术总结
本实用新型涉及转子安装技术领域，公开了一种转子压入装置。该转子压入装置包括夹持机构和下压机构，夹持机构被配置为夹紧转子，并且夹持机构能够驱动转子绕转子的轴线转动。下压机构的一端能够抵接在转子的凸台上，下压机构能够向外部设备的方向移动以将转子压入外部设备。本实用新型提出的转子压入装置，通过设置夹持机构对转子进行夹持固定，并能够驱动转子转动，以使转子能够与外部设备上的转子压入位置对正，并通过设置下压机构将对正后的转子压入外部设备，通过夹持机构和下压机构的配合，无需人工干预即可实现对转子的快速装配，极大地提高了转子装配效率。极大地提高了转子装配效率。极大地提高了转子装配效率。


技术研发人员：张思安 吴彧超
受保护的技术使用者：上海克来机电自动化工程股份有限公司
技术研发日：2022.02.23
技术公布日：2022/7/8