一种红火蚁蚁巢被河流、公路分隔开的判断方法与流程

技术特征：
1.一种红火蚁蚁巢被河流、公路分隔开的判断方法，其特征在于，具体步骤为：s1：选取地理位置提供商提供的开放平台p；s2：分别选取开放平台p上河流、国道、省道、县道、乡道和专用道路在所提供地图上标注颜色的rgb值，并放入集合u
rgb
中；s3：把所有新采集的蚁巢点作为待处理点放入集合uta中；s4：判断集合uta是否为空，如果为空转到s27，否则转到s5；s5：从集合uta中取点a；s6：把与点a距离小于外缘距离的待处理点放入集合utb，该外缘距离具体为两个及两个以上活蚁巢视为同一个发生点的距离；s7：把与点a距离小于外缘距离且在边集e中没有与其构建边的已处理点放入集合utb；s8：判断集合utb是否为空，如果为空转到s25，否则转到s9；s9：通过开放平台p的api返回一张静态地图图片m，调用api接口提供如下参数：图片中心点为点a的经纬度；缩放级别设置为大于0的整数z；宽度为2*d像素，长度为2*d像素，d是大于0的整数；s10：设定图片m的左上角为坐标原点(0,0)，建立图片m的像素坐标系；s11：a是图片中心点，所以a在像素坐标系中的坐标(xa，ya)值为xa＝d，ya＝d；s12：对集合utb中的任意一点b，计算其在像素坐标系中的坐标(xb，yb)；s13：判断集合utb是否为空，如果为空转到s25，否则转到s14；s14：从集合utb中取点b；s15：在边集e中加入边ab，其属性“状态”值设置为“有效”，该边集e具体为e是蚁巢点的边集，e中每条边的两个蚁巢点，之间的距离小于外缘距离；s16：计算从点a到点b的x轴坐标步进值s
x
，y轴坐标步进值s
y
；s17：设置变量vi的值为0；s18：变量vi的值自加1；s19：根据步进值计算从点a向b点靠近vi倍步进值的像素点j的坐标(xj，yj)；s20：判断点j是否还在边ab上，如果是转到s21，否则转到s24；s21：从图片m中返回点j(xj，yj)的rgb值k；s22：判断k是否在集合u
rgb
中，如果在转到s23，否则转到s18；s23：更改边ab的属性“状态”值为“无效”；s24：从集合utb中移除点b，转到s13；s25：更改点a的状态为“已处理”；s26：从集合uta中移除点a，转到s4；s27：方法结束，边集e中的属性“状态”值是“有效”的边，是后续红火蚁发生面积的有效蚁巢点计算的有效边。2.根据权利要求1所述红火蚁蚁巢被河流、公路分隔开的判断方法，其特征在于：所述s12：对utb中的任意一点b，计算其在像素坐标系中的坐标(xb，yb)具体为，s1201：把点a的经纬度转换为高斯平面直角坐标(xa
gp
，ya
gp
)；s1202：把点b的经纬度转换为高斯平面直角坐标(xb
gp
，yb
gp
)；s1203：基于a(xa
gp
，ya
gp
)、b(xb
gp
，yb
gp
)的值，以及a在像素坐标系中的坐标(xa，ya)值，
计算得出b在像素坐标系中的坐标(xb，yb)值。3.根据权利要求1所述红火蚁蚁巢被河流、公路分隔开的判断方法，其特征在于：所述s16：计算从点a到点b的x轴坐标步进值s
x
，y轴坐标步进值s
y
具体为；s1601：设置变量v
step
是从点a向点b在边ab上所取判断点的坐标步进值；s1602：判断xa减去xb的绝对值是否大于ya减去yb的绝对值，如果是转到s1603，否则转到s1604；s1603：设置x轴坐标步进值s
x
＝v
step
，设置y轴坐标步进值s
y
＝|ya-yb|/(|xa-xb|/v
step
)，转到s1607；s1604：判断ya减去yb的绝对值是否大于xa减去xb的绝对值，如果是转到s1605，否则转到s1606；s1605：设置x轴坐标步进值s
x
＝|xa-xb|/(|ya-yb|/v
step
)，设置y轴坐标步进值s
y
＝v
step
，转到s1607；s1606：设置x轴坐标步进值s
x
＝v
step
，设置y轴坐标步进值s
y
＝v
step
；s1607：结束。

技术总结
一种红火蚁蚁巢被河流、公路分隔开的判断方法，采用在地理位置平台中标注河流、国道、省道、县道、乡道和专用道路的RGB值，并形成集合，然后与蚁巢位置集合比对，快速准确的识别和标注蚁巢点，高效快速，并且位置精准，给红蚁的防治，提供有效的数据支撑。解决现有技术中采用人工判断，工作量巨大，并且精度低的问题。并且精度低的问题。并且精度低的问题。


技术研发人员：张世龙 吴霆 韩群鑫 王潇 潘伟明 巫景华 魏淑桑 朱乃豪 顾家晖
受保护的技术使用者：广州隆昇科技有限公司
技术研发日：2022.03.03
技术公布日：2022/7/5