距离测量方法以及用于对距离进行测量的系统与流程

技术特征：
1.一种距离测量方法，所述方法由处理器以电子方式实现，并且所述方法包括：存储与图像传感器有关的参数；接收由一个或多个图像传感器捕获的图像，所述图像捕获同一场景；从所述图像中提取图像参数；分析所述图像参数以确定关于所述场景中的对象的一个或多个属性；以及基于与所述图像传感器有关的参数和关于所述对象的一个或多个属性来确定所述对象相对于所述图像传感器的距离。2.根据权利要求1所述的距离测量方法，其中，所述图像参数包括像素颜色值和/或像素照度值。3.根据权利要求1所述的距离测量方法，其中，所述图像传感器被配对或配置为属于同一传感器组。4.根据权利要求1所述的距离测量方法，其中，所确定的距离为第一对象距离并且所述方法还包括：接收由测距仪所测量的第二对象距离；以及使用所述第二对象距离来校准所述第一对象距离。5.根据权利要求1所述的距离测量方法，其中，所述一个或多个图像传感器包括第一图像传感器，并且所述图像包括由所述第一图像传感器在第一时间点处捕获的第一图像和由所述第一图像传感器在第二时间点处捕获的第二图像，并且其中，所述方法还包括：从位置传感器接收所述第一图像传感器的第一位置；从所述位置传感器接收所述第一图像传感器的第二位置；以及基于所述第一位置和所述第二位置来确定由所述第一图像传感器进行的距离变化；并且其中，所述对象的距离的确定是基于所述第一图像、所述第二图像以及由所述第一图像传感器进行的距离变化。6.根据权利要求1所述的距离测量方法，其中，所述对象距离的确定包括对在所述图像中捕获的信号幅度进行比较。7.根据权利要求1所述的距离测量方法，其中，所述方法还包括：检测所述图像中对象的探测照明；并且，其中所述对象距离的确定是基于所述对象的检测到的探测照明。8.根据权利要求1所述的距离测量方法，其中，所述对象距离的确定包括以下中的至少一个：比较在差异处捕获的图像；通过比较所述图像的尺寸来计算所述对象距离；通过比较图像占据的面积或像素来计算所述对象距离；或者通过比较图像亮度来计算所述对象距离。9.根据权利要求5所述的距离测量方法，其中，所述位置传感器为g传感器或全球定位传感器(gps)。10.根据权利要求1所述的距离测量方法，其中，所述图像传感器包括被配置为扫描整个场景并在不同方向上与一个或多个其他传感器进行配对的传感器。11.一种用于对距离进行测量的系统，所述系统包括处理器，所述处理器被配置为执行机器可读指令，使得在所述机器可读指令由所述处理器执行时，所述系统被使得执行：
存储与图像传感器有关的参数；接收由一个或多个图像传感器捕获的图像，所述图像捕获同一场景；从所述图像中提取图像参数；分析所述图像参数以确定关于所述场景中的对象的一个或多个属性；以及基于与所述图像传感器有关的参数和关于所述对象的一个或多个属性来确定所述对象相对于所述图像传感器的距离。12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述图像参数包括像素颜色值和/或像素照度值。13.根据权利要求11所述的系统，其中，所述图像传感器被配对或配置为属于同一传感器组。14.根据权利要求11所述的系统，其中，所确定的距离为第一对象距离并且所述系统还被使得执行：接收由测距仪所测量的第二对象距离；以及使用所述第二对象距离来校准所述第一对象距离。15.根据权利要求11所述的系统，其中，所述一个或多个图像传感器包括第一图像传感器，并且所述图像包括由所述第一图像传感器在第一时间点处捕获的第一图像和由所述第一图像传感器在第二时间点处捕获的第二图像，并且其中，所述系统还被使得执行：从位置传感器接收所述第一图像传感器的第一位置；从所述位置传感器接收所述第一图像传感器的第二位置；以及基于所述第一位置和所述第二位置来确定由所述第一图像传感器进行的距离变化；并且其中，所述对象的距离的确定是基于所述第一图像、所述第二图像以及由所述第一图像传感器进行的距离变化。16.根据权利要求11所述的系统，其中，所述对象距离的确定包括对在所述图像中捕获的信号幅度进行比较。17.根据权利要求11所述的系统，其中，所述系统还被使得执行：检测所述图像中对象的探测照明；并且，其中所述对象距离的确定是基于所述对象的检测到的探测照明。18.根据权利要求11所述的系统，其中，所述对象距离的确定包括以下中的至少一个：比较在差异处捕获的图像；通过比较所述图像的尺寸来计算所述对象距离；通过比较图像占据的面积或像素来计算所述对象距离；或者通过比较图像亮度来计算所述对象距离。19.根据权利要求15所述的系统，其中，所述位置传感器为g传感器或全球定位传感器(gps)。20.根据权利要求11所述的系统，其中，所述图像传感器包括被配置为扫描整个场景并在不同方向上与一个或多个其他传感器进行配对的传感器。

技术总结
本申请实施例公开了一种距离测量方法以及用于对距离进行测量的系统。该距离测量方法由处理器以电子方式实现，该方法包括：存储与图像传感器有关的参数；接收由一个或多个图像传感器捕获的图像，所述图像捕获同一场景；从所述图像中提取图像参数；分析所述图像参数以确定关于所述场景中的对象的一个或多个属性；以及基于与所述图像传感器有关的参数和关于所述对象的一个或多个属性来确定所述对象相对于所述图像传感器的距离。本申请实施例提供的距离测量方法具有较好的抗干扰性能，并且能够实时对对象与图像传感器之间的距离进行测量。量。量。


技术研发人员：何毅 皮波
受保护的技术使用者：深圳市汇顶科技股份有限公司
技术研发日：2021.12.14
技术公布日：2022/7/1