目标物宽度确定方法及相关装置与流程

技术特征：
1.一种目标物宽度确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取待检测种植区的目标物的掩模图像；根据所述目标物的掩膜图像和所述目标物的预设采样点，得到所述待检测种植区对应的所述目标物的宽度信息。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标物包括农作物和/或地膜，所述根据所述目标物的掩膜图像和所述目标物的预设采样点，得到所述待检测种植区对应的所述目标物的宽度信息的步骤包括：根据所述农作物的掩模图像和所述农作物的预设采样点，得到所述待检测种植区对应的所述农作物的宽度信息；和/或根据所述农作物的掩模图像、所述地膜的掩模图像和所述地膜的预设采样点，得到所述待检测种植区对应的所述地膜的宽度信息。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述农作物的预设采样点为多个，所述根据所述农作物的掩模图像和所述农作物的预设采样点，得到所述待检测种植区对应的所述农作物的宽度信息的步骤包括：根据所述农作物的预设采样点的坐标和所述农作物的掩模图像，确定所述农作物的预设采样点的宽度；根据所有所述农作物的预设采样点的宽度，得到所述农作物的宽度信息。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述农作物的掩模图像包括多个像素点，所述根据所述农作物的预设采样点的坐标和所述农作物的掩模图像，确定所述农作物的预设采样点的宽度的步骤包括：针对所述农作物的预设采样点，根据所述农作物的预设采样点的坐标，从所述多个像素点中确定所述农作物的预设采样点对应的起始像素点；以所述起始像素点为起点，将预设方向上首个像素值与所述起始像素点的像素值不同的像素点的前一个像素点作为终点；根据所述起点与所述终点之间像素点的数量，计算所述农作物的预设采样点的宽度。5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述地膜的预设采样点为多个，所述根据所述农作物的掩模图像、所述地膜的掩模图像和所述地膜的预设采样点，得到所述待检测种植区对应的所述地膜的宽度信息的步骤包括：根据所述地膜的预设采样点的坐标和所述农作物的掩模图像以及所述地膜的掩模图像，确定所述地膜的预设采样点的宽度；根据所有所述地膜的预设采样点的宽度，得到所述待检测种植区对应的所述地膜的宽度信息。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述地膜的预设采样点的坐标和所述农作物的掩模图像以及所述地膜的掩模图像，确定所述地膜的预设采样点的宽度的步骤包括：针对所述地膜的预设采样点，根据所述地膜的预设采样点的坐标和所述农作物的掩模图像，得到所述地膜的预设采样点的第一宽度；根据所述地膜的预设采样点的坐标和所述地膜的掩模图像，得到所述地膜的预设采样点的第二宽度；
根据所述第一宽度和所述第二宽度，确定所述地膜的预设采样点的宽度。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一宽度和所述第二宽度，确定所述地膜的预设采样点的宽度的步骤，包括：若所述第一宽度不大于所述第二宽度与预设系数的乘积，则将所述第一宽度作为所述地膜的预设采样点的宽度；若所述第一宽度大于所述第二宽度与预设系数的乘积，则根据所述第一宽度和预设权重因子计算所述地膜的预设采样点的宽度。8.如权利要求2～7任一项所述的方法，其特征在于，所述目标物包括农作物和地膜，所述方法还包括：根据所述农作物的宽度信息和所述地膜的宽度信息，确定所述待检测种植区的通风透光性。9.如权利要求2～7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据在预设时间段内的所述农作物的宽度信息，生成农作物宽度变化曲线；和/或根据在预设时间段内的所述地膜的宽度信息，生成地膜宽度变化曲线。10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述农作物宽度变化曲线和/或所述地膜宽度变化曲线，确定目标农事管理策略。11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述农作物宽度变化曲以及所述地膜宽度变化曲线确定目标农事管理策略的步骤，包括以下至少一种方式：第一种方式：将所述农作物宽度变化曲线与第一阈值曲线进行比较，所述第一阈值曲线表征农作物的宽度标准变化趋势；根据所述农作物宽度变化曲线与所述第一阈值曲线的比较结果，确定目标农事管理策略；第二种方式：将所述地膜宽度变化曲线与第二阈值曲线进行比较，所述第二阈值曲线表征地膜的宽度标准变化趋势；根据所述地膜宽度变化曲线与所述第二阈值曲线的比较结果，确定目标农事管理策略；第三种方式：将所述农作物宽度变化曲线中至少一个所述农作物的宽度信息与农作物的标准宽度信息进行比较；根据所述农作物宽度变化曲线中至少一个所述农作物的宽度信息与所述农作物的标准宽度信息的比较结果，确定目标农事管理策略；第四种方式：将所述地膜宽度变化曲线中至少一个所述地膜的宽度信息与地膜的标准宽度信息进行比较；根据所述地膜宽度变化曲线中至少一个所述地膜的宽度信息与所述地膜的标准宽度信息的比较结果，确定目标农事管理策略；第五种方式：
将所述农作物宽度变化曲线和/或所述地膜宽度变化曲线输入农事策略生成模型，确定目标农事管理策略。12.如权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：通过种植区显示界面显示所述农作物宽度变化曲线和/或所述地膜宽度变化曲线。13.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过种植区显示界面显示所述目标农事管理策略。14.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述通过种植区显示界面显示所述农作物宽度变化曲线和/或所述地膜宽度变化曲线的步骤包括：对所述待检测种植区进行区域划分；针对每一个所述待检测种植区的子区域，显示所述子区域对应的农作物宽度变化曲线和/或地膜宽度变化曲线。15.一种农业管理系统，其特征在于，包括处理模块和输出模块；所述处理模块，用于执行以下至少一种操作：根据权利要求1～7任一项所述的方法获取待检测种植区对应的目标物的宽度信息、根据权利要求8所述的方法获取待检测种植区的通风透光性、根据权利要求9～11任一项所述的方法确定目标农事管理策略；所述输出模块，用于输出所述处理模块的处理结果。16.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于在调用所述计算机程序时执行如权利要求1～14任一项所述的方法。17.一种计算机可读存储介质，其上存储由计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～14任一项所述的方法。

技术总结
本发明实施例提供的一种目标物宽度确定方法及相关装置，涉及农业自动化技术领域。首先，获取待检测种植区的目标物的掩模图像；然后，根据目标物的掩膜图像和目标物的预设采样点，得到待检测种植区对应的目标物的宽度信息。由于本发明实施例基于目标物的掩膜图像和目标物的预设采样点来确定目标物的宽度信息，从而降低了人为因素对检测结果客观性的影响，并且提高了检测效率以及检测结果的准确性，进而可以将检测结果作为后续调控技术的选择和实施的依据。实施的依据。实施的依据。


技术研发人员：黄敬易
受保护的技术使用者：广州极飞科技股份有限公司
技术研发日：2022.03.31
技术公布日：2022/7/1