图像配准方法、装置、计算机设备及可读存储介质与流程

技术特征：
1.一种图像配准方法，其特征在于，所述方法包括：获取待测对象施予示踪剂后第一预设时间段内的呼吸数据和初始动态pet数据；根据所述呼吸数据确定所述第一预设时间段内相应的多帧类动态mr图像；获取各帧类动态mr图像对应的类动态pet图像，并通过各帧类动态pet图像确定配准后的类动态pet图像；基于所述配准后的类动态pet图像，对所述多帧初始动态pet图像进行配准，得到配准后的动态pet图像；所述多帧初始动态pet图像为对所述初始动态pet数据重建得到的图像。2.根据权利要求1所述的图像配准方法，其特征在于，所述基于所述配准后的类动态pet图像，对所述多帧初始动态pet图像进行配准，得到所述配准后的动态pet图像，包括：基于所述各帧类动态pet图像，对所述第一预设时间段内的初始动态pet数据进行时间映射，得到所述各帧类动态pet图像的映射初始动态pet数据；对所述各帧类动态pet图像的映射初始动态pet数据进行重建，得到对应的映射初始动态pet图像；通过所述配准后的类动态pet图像，对所述对应的映射初始动态pet图像进行配准，得到所述配准后的动态pet图像。3.根据权利要求1或2所述的图像配准方法，其特征在于，所述通过各帧类动态pet图像确定配准后的类动态pet图像，包括：获取所述各帧类动态mr图像对应的形变场；根据所述各帧类动态mr图像对应的形变场，对对应的类动态pet图像进行配准，得到所述配准后的类动态pet图像。4.根据权利要求3所述的图像配准方法，其特征在于，所述获取所述各帧类动态mr图像对应的形变场，包括：基于多帧样本mr图像确定参考图像；通过所述参考图像分别对所述各帧类动态mr图像进行图像配准，得到所述各帧类动态mr图像对应的形变场。5.根据权利要求1或2所述的图像配准方法，其特征在于，所述根据所述呼吸数据确定所述第一预设时间段内相应的多帧类动态mr图像，包括：将所述呼吸数据输入至预测模型，得到所述第一预设时间段内相应的多帧类动态mr图像。6.根据权利要求5所述的图像配准方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述待测对象施予示踪剂前的第二预设时间段内的多帧样本mr图像和样本呼吸数据；通过所述多帧样本mr图像和所述样本呼吸数据对初始预测模型进行训练，得到所述预测模型。7.根据权利要求1或2所述的图像配准方法，其特征在于，所述获取各帧类动态mr图像对应的类动态pet图像，包括：获取所述第一预设时间段内的初始pet数据；对所述各帧类动态mr图像与所述第一预设时间段内的初始pet数据进行时间映射，得到所述各帧类动态mr图像的映射pet数据；
对所述映射pet数据进行重建，得到所述各帧类动态mr图像对应的类动态pet图像。8.一种图像配准装置，其特征在于，所述装置包括：数据采集模块，用于获取待测对象施予示踪剂后第一预设时间段内的呼吸数据和初始动态pet数据；第一图像确定模块，用于根据所述呼吸数据确定所述第一预设时间段内相应的多帧类动态mr图像；第二图像确定模块，用于获取各帧类动态mr图像对应的类动态pet图像，并通过各帧类动态pet图像确定配准后的类动态pet图像；配准模块，用于根据所述配准后的类动态pet图像，对多帧初始动态pet图像进行配准，得到配准后的动态pet图像；所述多帧初始动态pet图像为对所述初始动态pet数据重建得到的图像。9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种图像配准方法、装置、计算机设备和可读存储介质。该方法包括：获取待测对象施予示踪剂后第一预设时间段内的呼吸数据和初始动态PET数据，根据呼吸数据确定第一预设时间段内相应的多帧类动态MR图像，获取各帧类动态MR图像对应的类动态PET图像，并通过各帧类动态PET图像得到配准后的类动态PET图像，基于配准后的类动态PET图像，对多帧初始动态PET图像进行配准，得到配准后的动态PET图像。采用本方法能够获取配准后的类动态PET图像，然后基于配准后的类动态PET图像，对多帧初始动态PET图像进行配准，使得配准后的动态PET图像能够体现结构信息和明显的图像特征，从而能够提高动态PET图像配准结果的准确度。能够提高动态PET图像配准结果的准确度。能够提高动态PET图像配准结果的准确度。


技术研发人员：孔含静
受保护的技术使用者：北京联影智能影像技术研究院
技术研发日：2022.03.10
技术公布日：2022/6/28