一种基于多传感器的移动机器人路径规划系统

技术特征：
1.一种基于多传感器的移动机器人路径规划系统，其特征在于：包括机身（1），所述机身（1）的两侧外壁均固定安装有视觉传感器（2）和红外传感器（3），所述机身（1）的四周侧壁设置有若干个超声波传感器（4），所述机身（1）的内部设置有视觉数据接收器（5）、红外数据接收器（6）和超声波数据接收器（7），所述机身（1）的底部外壁固定安装有中央处理器（8），所述视觉数据接收器（5）、红外数据接收器（6）和超声波数据接收器（7）通过导线与中央处理器（8）电性连接，所述中央处理器（8）的信号输入端电性连接有遥控信号接收器（9），所述中央处理器（8）的信号输出端电性连接有信号发射器（10），所述机身（1）的底部外壁固定连接有若干个立架（11），所述立架（11）的内部插接有转向杆（12），所述转向杆（12）的一侧外壁固定连接有推架（13），其中一个所述立架（11）的一侧外壁固定连接有卡座（14），所述卡座（14）的内部固定安装有转向缸（15），且转向缸（15）的输出端固定连接在推架（13）上，所述转向杆（12）的两端均转动连接有拉杆（16），所述机身（1）的底部外壁固定连接有若干个前轮架（17），所述前轮架（17）的底端转动连接有转向架（18），所述转向架（18）的一端转动套接有转向轮（19），所述转向架（18）的一侧外壁固定连接有转向臂（20），且转向臂（20）的一端转动连接在拉杆（16）的一端。2.根据权利要求1所述的一种基于多传感器的移动机器人路径规划系统，其特征在于：所述机身（1）的底部外壁固定连接有若干个后轮架（21），所述后轮架（21）的侧壁之间转动连接有转杆（22），所述转杆（22）的外壁固定套接有若干个驱动轮（23），所述转杆（22）的外壁固定套接有从动轮（26）。3.根据权利要求1所述的一种基于多传感器的移动机器人路径规划系统，其特征在于：所述机身（1）的底部内壁固定安装有行走电机（24），所述行走电机（24）的输出轴传动连接有主动轮（25），所述主动轮（25）与从动轮（26）之间传动连接有皮带（27）。4.根据权利要求1所述的一种基于多传感器的移动机器人路径规划系统，其特征在于：所述机身（1）的顶部外壁固定安装有若干个光伏支架（28），所述光伏支架（28）的顶端固定安装有光伏板（29）。5.根据权利要求1所述的一种基于多传感器的移动机器人路径规划系统，其特征在于：所述机身（1）的底部内壁固定安装有若干个蓄电池（30），所述机身（1）的顶部内壁固定安装有若干个逆变器（31）。6.根据权利要求1所述的一种基于多传感器的移动机器人路径规划系统，其特征在于：所述机身（1）的背面外壁开设有充电口（32），所述充电口（32）的内部固定安装有充电座（33）。7.根据权利要求1所述的一种基于多传感器的移动机器人路径规划系统，其特征在于：所述机身（1）的一侧外壁固定安装有前照明灯（34），所述机身（1）的另一侧外壁固定安装有后照明灯（35）。8.根据权利要求1所述的一种基于多传感器的移动机器人路径规划系统，其特征在于：所述机身（1）的内部转动安装有竖轴杆（36），所述竖轴杆（36）的外壁固定套接有从动齿轮（37），所述竖轴杆（36）的顶端固定连接有放置台（38）。9.根据权利要求1所述的一种基于多传感器的移动机器人路径规划系统，其特征在于：所述机身（1）的底部内壁固定安装有旋转电动（39），所述旋转电动（39）的输出轴传动连接有主从齿轮（40），且主从齿轮（40）与从动齿轮（37）相啮合。
10.根据权利要求1所述的一种基于多传感器的移动机器人路径规划系统，其特征在于：所述机身（1）的内部设置有定位接收器（41）和定位发射器（42），且定位接收器（41）与定位发射器（42）之间电性连接。

技术总结
本发明涉及机器人技术领域，具体是一种基于多传感器的移动机器人路径规划系统，包括机身，机身的两侧外壁均固定安装有视觉传感器和红外传感器，机身的四周侧壁设置有若干个超声波传感器，机身的内部设置有视觉数据接收器、红外数据接收器和超声波数据接收器，机身的底部外壁固定安装有中央处理器，视觉数据接收器、红外数据接收器和超声波数据接收器通过导线与中央处理器电性连接，中央处理器的信号输入端电性连接有遥控信号接收器，中央处理器的信号输出端电性连接有信号发射器。本发明通过多种传感器相互配合对机器人周围环境信息的进行精确采集，提高机器人的分辨能力，既能降低成本，又能提高机器人的性能，满足实际应用的需要。的需要。的需要。


技术研发人员：王善勤 梁金荣 王文飞 钮永莉 吴昌雨 陈开兵
受保护的技术使用者：滁州职业技术学院
技术研发日：2022.03.16
技术公布日：2022/6/28