基于信息可用性的车路协同多域多源资源管理方法

技术特征：
1.一种基于信息可用性的车路协同多域多源资源管理方法，其特征在于，包括以下步骤：路侧单元获取对应管理区域的道路环境信息，并根据所述道路环境信息对所述管理区域进行划分，以得到多个管理子区域，以及根据所述道路环境信息计算每个管理子区域对应的静态环境复杂度；所述路侧单元获取每个管理子区域所对应的车辆感知数据和管理区域内每一车辆所对应的位置信息；根据每一车辆所对应的位置信息计算每个管理子区域对应的动态环境复杂度，并根据所述静态环境复杂度和所述动态环境复杂度计算每个管理子区域对应的交通复杂度；根据所述交通复杂度计算每个管理子区域对应的车辆感知数据的预计处理完毕时间，并根据所有管理子区域对应的车辆感知数据的预计处理完毕时间和最新车辆感知数据的获取时间计算所述管理区域对应的信息可用值；通过优化算法对所述信息可用值进行优化，以得到最优信息可用值，并根据所述最优信息可用值确定每个子区域所对应的资源分配比例。2.如权利要求1所述的基于信息可用性的车路协同多域多源资源管理方法，其特征在于，所述路侧单元获取每个管理子区域所对应的车辆感知数据，包括：所述路侧单元获取管理子区域内每一车辆所对应的数据传输能力值和数据处理能力值，并根据所述数据传输能力值和所述数据处理能力值确定管理子区域对应的最佳处理车辆，以及通过所述最佳处理车辆接收对应管理子区域内的车辆感知数据。3.如权利要求1所述的基于信息可用性的车路协同多域多源资源管理方法，其特征在于，所述交通复杂度根据以下公式计算：其中，ε
n
()表示交通复杂度，表示静态环境复杂度，表示动态环境复杂度。4.如权利要求1所述的基于信息可用性的车路协同多域多源资源管理方法，其特征在于，所述预计处理完毕时间根据以下公式计算：r
n，rsu
(t)＝τ
n
(t)b log(1 ζ
n
(t))其中，表示管理子区域的通信传输速率，τ
n
(t)表示管理子区域的传输带宽比例，ζ
n
(t)表示管理子区域在t时刻的传输信噪比；μ
n
(t)＝γε
n
(t)其中，μ
n
(t)表示计算复杂度，γ表示转换系数，ε
n
(t)表示交通复杂度；(t)表示交通复杂度；其中，b
n
表示管理子区域对应的感知数据量，表示感知数据传输时间，表示感知数据计算时间，c
n,t
表示管理子区域对应的计算资源分配比例；
其中，t
′
表示预计处理完毕时间，t表示当前时间。5.如权利要求4所述的基于信息可用性的车路协同多域多源资源管理方法，其特征在于，所述信息可用值根据以下公式计算：其中，a
rsu
表示信息可用值，n表示管理子区域的数量，u
n
(t
′
)表示管理区域对应的最新车辆感知数据获取时间。6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有基于信息可用性的车路协同多域多源资源管理程序，该基于信息可用性的车路协同多域多源资源管理程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的基于信息可用性的车路协同多域多源资源管理方法。7.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-5中任一项所述的基于信息可用性的车路协同多域多源资源管理方法。

技术总结
本发明公开了一种基于信息可用性的车路协同多域多源资源管理方法、介质和设备，其中方法包括：路侧单元获取对应管理区域的道路环境信息，并划分得到多个管理子区域，以及计算每个管理子区域对应的静态环境复杂度；路侧单元获取车辆感知数据和每一车辆所对应的位置信息；计算动态环境复杂度，并根据静态环境复杂度和动态环境复杂度计算交通复杂度；计算每个管理子区域对应的车辆感知数据的预计处理完毕时间，并计算管理区域对应的信息可用值；通过优化算法对信息可用值进行优化，以根据最优信息可用值确定每个子区域所对应的资源分配比例。从而实现对数据处理资源的动态分配，提高数据处理资源的利用率，保障车联网应用的有效运行。有效运行。有效运行。


技术研发人员：黄联芬 陈方哲 高志斌 李王明卉 刘漳
受保护的技术使用者：厦门大学
技术研发日：2022.03.01
技术公布日：2022/6/16