在用于与其他交通参与者通信的通信网络中提供关于周围环境对象的对象消息的方法与流程

技术特征：
1.一种用于在用于与其他交通参与者(116)通信的通信网络中提供关于在交通参与者(100)的周围环境中所识别到的对象(116)的对象消息(118)的方法(300)，其中，所述交通参与者(100)具有传感装置(104)和分析评价单元(102)，所述传感装置用于检测所述周围环境，所述分析评价单元用于分析评价通过所述传感装置(104)所产生的传感器数据(106)并经由所述通信网络传输对象消息(118)，其中，所述方法(300)包括：在所述分析评价单元(102)中接收(310)通过所述传感装置(104)所产生的传感器数据(106)；基于所述传感器数据(106)识别(320)在所述交通参与者(100)的周围环境中的至少一个对象(116)，其中，求取描述所述对象(116)的运动的至少一个运动参数(p1、p2)和/或描述所述对象(116)的另外的特性的至少一个另外的对象参数(p3)；由所述运动参数(p1、p2)和/或所述另外的对象参数(p3)计算(330)对象传输优先级(p)，其中，所述对象传输优先级(p)代表所识别到的对象(116)对于所述交通参与者(100)和/或所述其他交通参与者(116)而言的相关性；根据所述对象传输优先级(p)确定(340)是否应将所识别到的对象(116)记录到对象消息(118)中；若是：生成(350)具有所识别到的对象(116)的对象消息(118)并经由所述通信网络发送(350)所述对象消息(118)。2.根据权利要求1所述的方法(300)，其中，将所述运动参数(p1、p2)与所述另外的对象参数(p3)相加和/或相乘以便计算所述对象传输优先级(p)；和/或其中，对所述运动参数(p1、p2)和/或所述另外的对象参数(p3)进行加权并且由经加权的运动参数(p1、p2)和/或经加权的另外的对象参数(p3)计算所述对象传输优先级(p)。3.根据权利要求2所述的方法(300)，其中，所述运动参数(p1、p2)说明所识别到的对象(116)是否沿着和/或横向于所述交通参与者(100)的行驶方向运动；其中，如果所识别到的对象(116)横向于所述行驶方向运动，则对所述运动参数(p1、p2)更高地进行加权，和/或其中，如果所识别到的对象(116)沿着所述行驶方向运动，则对所述运动参数(p1、p2)更低地进行加权。4.根据上述权利要求中任一项所述的方法(300)，所述方法另外还包括：将所识别到的对象(116)添加到代表所述交通参与者(100)的周围环境的周围环境模型中，其中，所述周围环境模型存储所述运动参数(p1、p2)和/或所述另外的对象参数(p3)；其中，基于所述传感器数据(106)在彼此相继的时间步长中更新所存储的运动参数(p1、p2)和/或所存储的另外的对象参数(p3)；其中，求取所存储的运动参数(p1、p2)在至少两个时间步长之间的变化和/或所存储的另外的对象参数(p3)在至少两个时间步长之间的变化；其中，由所存储的运动参数(p1、p2)的所述变化和/或所存储的另外的对象参数(p3)的所述变化计算所述对象传输优先级(p)。5.根据上述权利要求中任一项所述的方法(300)，其中，求取关于所识别到的对象(116)的测量可靠性；
其中，由所述测量可靠性计算所述对象传输优先级(p)。6.根据上述权利要求中任一项所述的方法(300)，其中，基于所述传感器数据(106)识别在所述交通参与者(100)的周围环境中的至少一个另外的对象；其中，求取直到所识别到的对象(116)与所识别到的另外的对象和/或与所述交通参与者(100)的可能的碰撞的时间间隔；其中，从所求取到的时间间隔中求取最短时间间隔；其中，由所述最短时间间隔计算所述对象传输优先级(p)。7.根据上述权利要求中任一项所述的方法(300)，其中，求取遮盖度，所述遮盖度显示在所述交通参与者(100)的周围环境中的至少一个另外的对象被所识别到的对象(116)所进行的遮盖；其中，由所述遮盖度计算所述对象传输优先级(p)。8.根据上述权利要求中任一项所述的方法(300)，其中，将所述对象(116)配属给至少一个对象类，其中，每个对象类配属有一个优先值(p3)；其中，由配属给所述对象(116)的对象类的优先值(p3)计算所述对象传输优先级(p)。9.根据上述权利要求中任一项所述的方法(300)，其中，求取自从上一次经由所述通信网络发送和/或接收关于所识别到的对象(116)的较早的对象消息(118)以来的传输时间间隔；其中，由所述传输时间间隔计算所述对象传输优先级(p)。10.一种分析评价单元(102)，所述分析评价单元实施为用于执行根据上述权利要求中任一项所述的方法(300)。11.一种计算机程序，当在处理器上执行所述计算机程序时，所述计算机程序执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法(300)。12.一种计算机可读的介质，在所述介质上存储有根据权利要求11所述的计算机程序。

技术总结
本发明涉及一种用于在用于与其他交通参与者(116)通信的通信网络中提供关于在交通参与者(100)的周围环境中所识别到的对象(116)的对象消息(118)的方法(300)。该交通参与者(100)包括传感装置(104)和分析评价单元(102)，该传感装置用于检测周围环境，该分析评价单元用于分析评价通过该传感装置(104)所产生的传感器数据(106)并经由通信网络传输对象消息(118)。该方法(300)包括下述步骤：在分析评价单元(102)中接收(310)通过传感装置(104)所产生的传感器数据(106)；基于所述传感器数据(106)识别(320)在交通参与者(100)的周围环境中的至少一个对象(116)，其中，求取描述该对象(116)的运动的至少一个运动参数(p1、p2)和/或描述该对象(116)的另外的特性的至少一个另外的对象参数(p3)；由该运动参数(p1、p2)和该另外的对象参数(p3)计算(330)对象传输优先级(p)，其中，该对象传输优先级(p)代表所识别到的对象(116)对于该交通参与者(100)和/或其他交通参与者(116)而言的相关性；根据该对象传输优先级(p)确定(340)是否应将所识别到的对象(116)记录到对象消息(118)中；若是，则生成(350)具有所识别到的对象(116)的对象消息(118)并经由该通信网络发送(350)该对象消息(118)。(118)。(118)。


技术研发人员：H
受保护的技术使用者：罗伯特
技术研发日：2020.09.22
技术公布日：2022/6/14