将物理对象移植到虚拟现实中的制作方法

技术特征：
1.一种方法，包括：在物理空间中相对于输入设备的用户来检测所述输入设备；通过显示设备，向所述用户呈现所检测到的输入设备的、在虚拟空间中处于一个位置和取向的虚拟模型，所述虚拟模型在所述虚拟空间中的位置和取向对应于所述输入设备在所述物理空间中相对于所述用户的位置和取向；和通过所述显示设备，相对于所述虚拟空间中的所述虚拟模型可视地提供关于所述用户在所述物理空间中与所述输入设备的交互的空间反馈。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：根据所检测到的输入设备在所述物理空间中的位置和取向，确定所述虚拟模型在所述虚拟空间中的位置和取向；和根据所确定的所述虚拟模型在所述虚拟空间中的位置和取向，渲染包括所述输入设备的所述虚拟模型的所述虚拟空间的图像。3.根据权利要求2所述的方法，还包括：检测所述用户在所述物理空间中的移动；根据所检测到的所述用户的移动，确定所述虚拟模型相对于所述用户的位置和取向的变化；和根据所述虚拟模型相对于所述用户的位置和取向的所述变化，渲染包括所述输入设备的所述虚拟模型的所述虚拟空间的另一图像。4.根据权利要求2所述的方法，包括根据所检测到的输入设备的位置和取向确定所述虚拟模型的六个自由度。5.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，在所述物理空间中相对于所述用户检测所述输入设备包括：捕获所述输入设备的图像，以及在所捕获的图像中检测所述输入设备的轮廓或布局。6.根据权利要求5所述的方法，还包括：从多个候选模型中识别具有的轮廓或布局与所述输入设备的轮廓或布局最接近的候选模型；和响应于所述候选模型具有的轮廓或布局与所述输入设备的轮廓或布局最接近，将所述候选模型确定为所述虚拟模型。7.根据权利要求5或权利要求6所述的方法，其中，在所捕获的图像中检测所述输入设备的轮廓或布局包括：确定所述输入设备上的键的布置。8.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，所述输入设备包括键盘。9.一种系统，包括：显示设备；处理器；以及非暂时性计算机可读介质，所述非暂时性计算机可读介质存储指令，所述指令当由所述处理器执行时使所述处理器：在物理空间中相对于输入设备的用户来检测所述输入设备，
通过所述显示设备，向所述用户呈现所检测到的输入设备的、在虚拟空间中处于一个位置和取向的虚拟模型，所述虚拟模型在所述虚拟空间中的位置和取向对应于所述输入设备在所述物理空间中相对于所述用户的位置和取向，以及通过所述显示设备，相对于所述虚拟空间中的所述虚拟模型可视地提供关于所述用户在所述物理空间中与所述输入设备的交互的空间反馈。10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述非暂时性计算机可读介质存储当由所述处理器执行时使所述处理器进行以下操作的指令：根据所检测到的输入设备在所述物理空间中的位置和取向，确定所述虚拟模型在所述虚拟空间中的位置和取向；和根据所确定的所述虚拟模型在所述虚拟空间中的位置和取向，渲染包括所述输入设备的所述虚拟模型的所述虚拟空间的图像；并且优选地，其中所述非暂时性计算机可读介质存储当由所述处理器执行时使所述处理器进行以下操作的指令：检测所述用户在所述物理空间中的移动，根据所检测到的所述用户的移动，确定所述虚拟模型相对于所述用户的位置和取向的变化，以及根据所述虚拟模型相对于所述用户的位置和取向的所述变化，渲染包括所述输入设备的所述虚拟模型的所述虚拟空间的另一图像；和/或优选地，其中所述处理器被配置为根据所检测到的输入设备的位置和取向来确定所述虚拟模型的六个自由度。11.根据权利要求9或权利要求10所述的系统，其中，所述处理器被配置成通过以下操作来在所述物理空间中相对于所述用户检测所述输入设备：捕获所述输入设备的图像，以及在所捕获的图像中检测所述输入设备的轮廓或布局；并且优选地，其中所述非暂时性计算机可读介质存储当由所述处理器执行时使所述处理器进行以下操作的指令：从多个候选模型中识别具有的轮廓或布局与所述输入设备的轮廓或布局最接近的候选模型，以及响应于所述候选模型具有的轮廓或布局与所述输入设备的轮廓或布局最接近，将所述候选模型确定为所述虚拟模型。12.一种头戴式显示器，包括：成像传感器，所述成像传感器被配置为捕获物理空间的图像；处理器，所述处理器被配置为在所述物理空间中相对于输入设备的用户检测所述输入设备；和显示设备，所述显示设备被配置为：向所述用户呈现所检测到的输入设备的、在虚拟空间中处于一个位置和取向的虚拟模型，所述虚拟模型在所述虚拟空间中的位置和取向对应于所述输入设备在所述物理空间中相对于所述用户的位置和取向，以及相对于所述虚拟空间中的所述虚拟模型，可视地提供关于所述用户在所述物理空间中与所述输入设备的交互的空间反馈。13.根据权利要求12所述的头戴式显示器，其中：所述处理器被配置为根据所检测到的输入设备在所述物理空间中的位置和取向来确
定所述虚拟模型在所述虚拟空间中的位置和取向；以及所述显示设备被配置为根据所确定的所述虚拟模型在所述虚拟空间中的位置和取向来渲染包括所述输入设备的所述虚拟模型的所述虚拟空间的图像；并且优选地，其中：所述处理器被配置为检测所述用户在所述物理空间中的移动，并且根据所检测到的所述用户的移动来确定所述虚拟模型相对于所述用户的位置和取向的变化，以及所述显示设备被配置为根据所述虚拟模型相对于所述用户的位置和取向的所述变化来渲染包括所述输入设备的所述虚拟模型的所述虚拟空间的另一图像。14.根据权利要求12或权利要求13所述的头戴式显示器，其中，所述处理器被配置成通过以下操作来在所述物理空间中相对于所述用户检测所述输入设备：捕获所述输入设备的图像，以及在所捕获的图像中检测所述输入设备的轮廓或布局；并且优选地，其中所述处理器被配置为：从多个候选模型中识别具有的轮廓或布局与所述输入设备的轮廓或布局最接近的候选模型，以及响应于所述候选模型具有的轮廓或布局与所述输入设备的轮廓或布局最接近，将所述候选模型确定为所述虚拟模型。15.根据权利要求12至14中任一项所述的头戴式显示器，其中，所述处理器被配置为根据所检测到的输入设备的位置和取向来确定所述虚拟模型的六个自由度。

技术总结
本文公开的内容涉及一种用于将物理空间中的物理对象移植到虚拟现实中的系统和方法。在一种途径中，该方法包括在物理空间中相对于输入设备的用户来检测输入设备。在一种途径中，该方法包括通过显示设备，向用户呈现检测到的输入设备的、在虚拟空间中处于一个位置和取向的虚拟模型。虚拟模型在虚拟空间中的位置和取向可以对应于输入设备在物理空间中相对于用户的位置和取向。在一种途径中，该方法包括通过显示设备，相对于虚拟空间中的虚拟模型可视地提供关于用户在物理空间中与输入设备的交互的空间反馈。的交互的空间反馈。的交互的空间反馈。


技术研发人员：简
受保护的技术使用者：脸谱科技有限责任公司
技术研发日：2020.10.07
技术公布日：2022/6/10