高空抛物的检测方法、电子设备和存储介质与流程

技术特征：
1.一种高空抛物的检测方法，其特征在于，包括：获取拍摄装置采集的目标场景对应的当前帧图像；通过抛物检测模型对所述当前帧图像进行检测，确定所述目标场景是否无效；若所述目标场景无效，则控制所述抛物检测模型休眠；当满足预设唤醒条件，唤醒所述抛物检测模型，并通过所述抛物检测模型检测所述目标场景中是否存在高空抛物。2.根据权利要求1所述的高空抛物的检测方法，其特征在于，所述通过抛物检测模型对所述当前帧图像进行检测，确定所述目标场景是否无效，包括：将所述当前帧图像输入所述抛物检测模型中进行场景有效性检测，获得所述目标场景对应的第一预测概率值；若所述第一预测概率值大于或等于预设的第一概率阈值，则确定所述目标场景有效；若所述第一预测概率值小于所述第一概率阈值，则确定所述目标场景无效。3.根据权利要求1所述的高空抛物的检测方法，其特征在于，所述控制所述抛物检测模型休眠，包括：确定所述抛物检测模型对应的预先设定的休眠策略；根据确定的所述休眠策略，控制所述抛物检测模型软休眠或硬休眠；其中，所述软休眠为所述抛物检测模型暂停运行，并由场景检测模型代替所述抛物检测模型进行场景有效性检测直至满足预设唤醒条件，所述硬休眠为所述抛物检测模型暂停运行直至满足预设唤醒条件。4.根据权利要求3所述的高空抛物的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：若控制所述抛物检测模型软休眠，则获取所述拍摄装置采集的所述目标场景对应的下一帧图像；通过所述场景检测模型对所述下一帧图像进行检测，判断所述目标场景是否有效；若所述目标场景有效，则确定所述抛物检测模型满足预设唤醒条件。5.根据权利要求4所述的高空抛物的检测方法，其特征在于，所述通过所述场景检测模型对所述下一帧图像进行检测，判断所述目标场景是否有效，包括：将所述下一帧图像输入所述场景检测模型中进行场景有效性检测，获得所述目标场景对应的第二预测概率值；若所述第二预测概率值大于或等于预设的第二概率阈值，则判定所述目标场景有效；若所述第二预测概率值小于所述第二概率阈值，则判定所述目标场景无效。6.根据权利要求3所述的高空抛物的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：若控制所述抛物检测模型硬休眠，则对所述抛物检测模型的休眠时间进行记录；若所述休眠时间到达预设的时间阈值，则确定所述抛物检测模型满足预设唤醒条件。7.根据权利要求1所述的高空抛物的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述当前帧图像输入所述抛物检测模型中进行高空抛物检测，获得高空抛物检测结果；所述通过抛物检测模型对所述当前帧图像进行检测，确定所述目标场景是否无效之后，还包括：若所述目标场景有效，则输出所述高空抛物检测结果。
8.根据权利要求1-7任一项所述的高空抛物的检测方法，其特征在于，所述通过抛物检测模型对所述当前帧图像进行检测之前，还包括：确定初始的抛物检测模型；获取样本图像集，对所述样本图像集进行高空抛物类别标注以及场景有效性标注，将标注后的所述样本图像集作为训练样本；基于预设的损失函数和梯度下降算法，将所述训练样本输入初始的所述抛物检测模型进行迭代训练，直至所述抛物检测模型收敛。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器；所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现：如权利要求1至8中任一项所述的高空抛物的检测方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现：如权利要求1至8中任一项所述的高空抛物的检测方法。

技术总结
本申请涉及计算机技术领域，通过在确定目标场景无效时，控制抛物检测模型休眠直至满足预设唤醒条件时唤醒抛物检测模型检测目标场景是否存在高空抛物，解决了抛物检测模型在目标场景无效时检测高空抛物导致误判率较高的问题，提高了抛物检测模型检测高空抛物的准确性。尤其涉及一种高空抛物的检测方法、电子设备和存储介质，该方法包括：获取拍摄装置采集的目标场景对应的当前帧图像；通过抛物检测模型对所述当前帧图像进行检测，确定所述目标场景是否无效；若所述目标场景无效，则控制所述抛物检测模型休眠；当满足预设唤醒条件，唤醒所述抛物检测模型，并通过所述抛物检测模型检测所述目标场景中是否存在高空抛物。测所述目标场景中是否存在高空抛物。测所述目标场景中是否存在高空抛物。


技术研发人员：杨龙超 庞磊 赵丛
受保护的技术使用者：共达地创新技术（深圳）有限公司
技术研发日：2020.12.08
技术公布日：2022/6/10