图像的处理方法、装置、个人终端和存储介质与流程

技术特征：
1.一种图像的处理方法，应用于个人终端，其中，所述个人终端上安装并运行第一应用服务程序和第二应用服务程序，所述第一应用服务程序用于显示无人机拍摄的图像和响应用户的操作对所述无人机进行控制，其特征在于，包括：通过运行所述第一应用服务程序以接收所述无人机拍摄的第一图像数据；通过运行所述第一应用服务程序，对所述第一图像数据进行预处理以获取第二图像数据，其中，所述预处理至少包括对所述第一图像数据进行解码处理；通过运行所述第一应用服务程序传输所述第二图像数据以使所述第二应用服务程序获取所述第二图像数据；通过运行所述第二应用服务程序以在所述第二应用服务程序的图像显示界面显示所述第二图像数据和/或对所述第二图像数据执行分享操作以使其他个人终端获取并显示所述第二图像数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预处理还包括协议解析处理，其中，所述协议解析处理在所述解码处理之前。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二应用服务程序包括所述个人终端的相机的系统相机应用服务程序、个人社交应用服务程序或视频通话应用服务程序。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述个人终端与所述无人机的遥控器通信连接；所述通过运行所述第一应用服务程序以接收所述无人机拍摄的第一图像数据，包括：通过运行所述第一应用服务程序以从所述遥控器接收所述无人机拍摄的第一图像数据。5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：运行所述第二应用服务程序的图像显示选择界面，并检测用户对所述图像显示选择界面的图像选择操作；当检测到用户对所述图像显示选择界面的第一操作时，通过运行所述第二应用服务程序以在所述第二应用服务程序的图像显示界面显示所述个人终端的相机拍摄到的图像和/或对所述个人终端的相机拍摄到的图像执行分享操作以使其他个人终端获取并显示所述个人终端的相机拍摄到的图像；所述通过运行所述第二应用服务程序以在所述第二应用服务程序的图像显示界面显示所述第二图像数据和/或对所述第二图像数据执行分享操作以使其他个人终端获取并显示所述第二图像数据，包括：当检测到用户对所述图像显示选择界面的第二操作时，通过运行所述第二应用服务程序以在所述第二应用服务程序的图像显示界面显示所述第二图像数据和/或对所述第二图像数据执行分享操作以使其他个人终端获取并显示所述第二图像数据。6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述个人终端包括相机，所述第二应用服务程序包括所述相机的系统相机应用服务程序，所述通过运行所述第二应用服务程序以在所述第二应用服务程序的图像显示界面显示所述第二图像数据，包括：通过运行所述系统相机应用服务程序以在所述系统相机应用服务程序的图像显示界面显示所述第二图像数据。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
运行所述系统相机应用服务程序的图像显示选择界面，并检测用户对所述图像显示选择界面的图像选择操作；当检测到用户对所述图像显示选择界面的第一操作时，通过运行所述系统相机应用服务程序以在所述系统相机应用服务程序的图像显示界面显示所述相机拍摄到的图像；所述通过运行所述系统相机应用服务程序以在所述系统相机应用服务程序的图像显示界面显示所述第二图像数据，包括：当检测到用户对所述图像显示选择界面的第二操作时，通过运行所述系统相机应用服务程序以在所述系统相机应用服务程序的图像显示界面显示所述第二图像数据。8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述第二应用服务程序包括视频通话应用服务程序，所述通过运行所述第二应用服务程序以对所述第二图像数据执行分享操作以使其他个人终端获取并显示所述第二图像数据，包括：通过运行所述视频通话应用服务程序以向其他个人终端发送所述第二图像数据，以使得其他个人终端获取并显示所述第二图像数据。9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述通过运行所述第一应用服务程序传输所述第二图像数据以使所述第二应用服务程序获取所述第二图像数据，包括：通过运行所述第一应用服务程序以共享内存、传输层或socket通信方式传输所述第二图像数据。10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述预处理还包括编码处理，其中，所述编码处理在所述解码处理之后，所述第二图像数据包括经过所述解码处理之后处于解码状态的解码图像数据和对所述解码图像数据进行所述编码处理之后处于编码状态的编码图像数据；所述通过运行所述第二应用服务程序以在所述第二应用服务程序的图像显示界面显示所述第二图像数据和/或对所述第二图像数据执行分享操作以使其他个人终端获取并显示所述第二图像数据，包括：通过运行所述第二应用服务程序以在所述第二应用服务程序的图像显示界面显示所述解码图像数据，对所述编码图像数据执行分享操作以使其他个人终端获取所述编码图像数据并基于所述编码图像数据显示所述无人机拍摄的图像。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述个人终端上安装并运行有第三应用服务程序，所述方法还包括：通过运行所述第一应用服务程序对所述解码图像数据进行传输，以使所述第三应用服务程序获取所述解码图像数据；通过运行所述第三应用服务程序以在所述第三应用服务程序的图像显示界面显示所述解码图像数据。12.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述预处理还包括编码处理，其中，所述编码处理在所述解码处理之后，所述第二图像数据包括进行所述编码处理之后处于编码状态的编码图像数据；所述通过运行所述第二应用服务程序以在所述第二应用服务程序的图像显示界面显示所述第二图像数据和/或对所述第二图像数据执行分享操作以使其他个人终端获取并显示所述第二图像数据，包括：
通过运行所述第二应用服务程序以对所述编码图像数据进行解码处理，得到解码图像数据，在所述第二应用服务程序的图像显示界面显示所述解码图像数据，对所述编码图像数据执行分享操作以使其他个人终端获取所述编码图像数据并基于所述编码图像数据显示所述无人机拍摄的图像。13.根据权利要12求所述的方法，其特征在于，所述个人终端上安装并运行有第三应用服务程序，所述方法还包括：通过运行所述第一应用服务程序对所述编码图像数据进行传输，以使所述第三应用服务程序获取所述编码图像数据；通过运行所述第三应用服务程序以对所述编码图像数据进行解码处理，得到解码图像数据，在所述第三应用服务程序的图像显示界面显示所述解码图像数据。14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一图像数据包括采用非h.264编码方式编码的图像数据，所述第二图像数据包括采用h.264编码方式编码的图像数据，所述预处理还包括编码处理，所述通过运行所述第一应用服务程序，对所述第一图像数据进行预处理以获取第二图像数据，包括：通过运行所述第一应用服务程序，对所述采用非h.264编码方式编码的图像数据进行解码处理，得到yuv图像数据；采用h.264编码方式对所述yuv图像数据进行编码处理，得到所述采用h.264编码方式编码的图像数据。15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述通过运行所述第一应用服务程序传输所述第二图像数据以使所述第二应用服务程序获取所述第二图像数据，包括：通过运行所述第一应用服务程序通过socket通信方式，将所述采用h.264编码方式编码的图像数据传输至所述第二应用服务程序。16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第二图像数据还包括所述yuv图像数据。17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述通过运行所述第一应用服务程序传输所述第二图像数据以使所述第二应用服务程序获取所述第二图像数据，包括：通过运行所述第一应用服务程序通过共享内存或传输层通信方式，将所述采用h.264编码方式编码的图像数据以及所述yuv图像数据传输至所述第二应用服务程序。18.一种图像的处理装置，应用于个人终端，所述个人终端上安装并运行第一应用服务程序和第二应用服务程序，所述第一应用服务程序用于显示无人机拍摄的图像和响应用户的操作对所述无人机进行控制，其特征在于，包括存储器、处理器；其中，所述存储器上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器实现：通过运行所述第一应用服务程序以接收所述无人机拍摄的第一图像数据；通过运行所述第一应用服务程序，对所述第一图像数据进行预处理以获取第二图像数据，其中，所述预处理至少包括对所述第一图像数据进行解码处理；通过运行所述第一应用服务程序传输所述第二图像数据以使所述第二应用服务程序获取所述第二图像数据；通过运行所述第二应用服务程序以在所述第二应用服务程序的图像显示界面显示所述第二图像数据和/或对所述第二图像数据执行分享操作以使其他个人终端获取并显示所
述第二图像数据。19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述预处理还包括协议解析处理，其中，所述协议解析处理在所述解码处理之前。20.根据权利要求18或19所述的装置，其特征在于，所述第二应用服务程序包括所述个人终端的相机的系统相机应用服务程序、个人社交应用服务程序或视频通话应用服务程序。21.根据权利要求18-20任一项所述的装置，其特征在于，所述个人终端与所述无人机的遥控器通信连接；所述处理器，用于：通过运行所述第一应用服务程序以从所述遥控器接收所述无人机拍摄的第一图像数据。22.根据权利要求18-21任一项所述的装置，其特征在于，所述处理器，还用于：运行所述第二应用服务程序的图像显示选择界面，并检测用户对所述图像显示选择界面的图像选择操作；当检测到用户对所述图像显示选择界面的第一操作时，通过运行所述第二应用服务程序以在所述第二应用服务程序的图像显示界面显示所述个人终端的相机拍摄到的图像和/或对所述个人终端的相机拍摄到的图像执行分享操作以使其他个人终端获取并显示所述个人终端的相机拍摄到的图像；当检测到用户对所述图像显示选择界面的第二操作时，通过运行所述第二应用服务程序以在所述第二应用服务程序的图像显示界面显示所述第二图像数据和/或对所述第二图像数据执行分享操作以使其他个人终端获取并显示所述第二图像数据。23.根据权利要求18-22任一项所述的装置，其特征在于，所述个人终端包括相机，所述第二应用服务程序包括所述相机的系统相机应用服务程序，所述处理器，用于：通过运行所述系统相机应用服务程序以在所述系统相机应用服务程序的图像显示界面显示所述第二图像数据。24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述处理器，还用于：运行所述系统相机应用服务程序的图像显示选择界面，并检测用户对所述图像显示选择界面的图像选择操作；当检测到用户对所述图像显示选择界面的第一操作时，通过运行所述系统相机应用服务程序以在所述系统相机应用服务程序的图像显示界面显示所述相机拍摄到的图像；当检测到用户对所述图像显示选择界面的第二操作时，通过运行所述系统相机应用服务程序以在所述系统相机应用服务程序的图像显示界面显示所述第二图像数据。25.根据权利要求18-24任一项所述的装置，其特征在于，所述第二应用服务程序包括视频通话应用服务程序，所述处理器，用于：通过运行所述视频通话应用服务程序以向其他个人终端发送所述第二图像数据，以使得其他个人终端获取并显示所述第二图像数据。26.根据权利要求18-25任一项所述的装置，其特征在于，所述处理器，用于：通过运行所述第一应用服务程序以共享内存、传输层或socket通信方式传输所述第二图像数据。27.根据权利要求18-26任一项所述的装置，其特征在于，所述预处理还包括编码处理，
其中，所述编码处理在所述解码处理之后，所述第二图像数据包括经过所述解码处理之后处于解码状态的解码图像数据和对所述解码图像数据进行所述编码处理之后处于编码状态的编码图像数据；所述处理器，用于：通过运行所述第二应用服务程序以在所述第二应用服务程序的图像显示界面显示所述解码图像数据，对所述编码图像数据执行分享操作以使其他个人终端获取所述编码图像数据并基于所述编码图像数据显示所述无人机拍摄的图像。28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述个人终端上安装并运行有第三应用服务程序，所述处理器，还用于：通过运行所述第一应用服务程序对所述解码图像数据进行传输，以使所述第三应用服务程序获取所述解码图像数据；通过运行所述第三应用服务程序以在所述第三应用服务程序的图像显示界面显示所述解码图像数据。29.根据权利要求18-26任一项所述的装置，其特征在于，所述预处理还包括编码处理，其中，所述编码处理在所述解码处理之后，所述第二图像数据包括进行所述编码处理之后处于编码状态的编码图像数据；所述处理器，用于：通过运行所述第二应用服务程序以对所述编码图像数据进行解码处理，得到解码图像数据，在所述第二应用服务程序的图像显示界面显示所述解码图像数据，对所述编码图像数据执行分享操作以使其他个人终端获取所述编码图像数据并基于所述编码图像数据显示所述无人机拍摄的图像。30.根据权利要29求所述的装置，其特征在于，所述个人终端上安装并运行有第三应用服务程序，所述处理器，还用于：通过运行所述第一应用服务程序对所述编码图像数据进行传输，以使所述第三应用服务程序获取所述编码图像数据；通过运行所述第三应用服务程序以对所述编码图像数据进行解码处理，得到解码图像数据，在所述第三应用服务程序的图像显示界面显示所述解码图像数据。31.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述第一图像数据包括采用非h.264编码方式编码的图像数据，所述第二图像数据包括采用h.264编码方式编码的图像数据，所述预处理还包括编码处理，所述处理器，用于：通过运行所述第一应用服务程序，对所述采用非h.264编码方式编码的图像数据进行解码处理，得到yuv图像数据；采用h.264编码方式对所述yuv图像数据进行编码处理，得到所述采用h.264编码方式编码的图像数据。32.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述处理器，用于：通过运行所述第一应用服务程序通过socket通信方式，将所述采用h.264编码方式编码的图像数据传输至所述第二应用服务程序。33.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述第二图像数据还包括所述yuv图像数据。34.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述处理器，用于：通过运行所述第一应用服务程序通过共享内存或传输层通信方式，将所述采用h.264
编码方式编码的图像数据以及所述yuv图像数据传输至所述第二应用服务程序。35.一种个人终端，其特征在于，包括：权利要求18-34中任意一项所述的图像的处理装置。36.根据权利要求35所述的个人终端，其特征在于，还包括相机。37.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有程序指令，所述程序指令用于实现权利要求1-17中任一项所述的图像的处理方法。

技术总结
本发明实施例提供一种图像的处理方法、装置、个人终端和存储介质，该方法包括：通过运行第一应用服务程序以接收无人机拍摄的第一图像数据；通过运行第一应用服务程序，对第一图像数据进行预处理以获取第二图像数据，其中，预处理至少包括对第一图像数据进行解码处理；通过运行第一应用服务程序传输第二图像数据以使第二应用服务程序获取第二图像数据；通过运行第二应用服务程序以在第二应用服务程序的图像显示界面显示第二图像数据和/或对第二图像数据执行分享操作以使其他个人终端获取并显示第二图像数据。采用本发明，可以提高无人机的拍摄图像在个人终端的应用服务程序中使用的灵活性，使更多的应用服务程序能够使用无人机的拍摄图像。无人机的拍摄图像。无人机的拍摄图像。


技术研发人员：熊亮 文昭彦
受保护的技术使用者：深圳市大疆创新科技有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2022/6/7