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在线视觉检测方法与流程

2022-06-08 14:07:44 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.在线视觉检测方法,其特征在于:包括如下步骤:步骤1):在处理器所包括的存储器中输入识别图像,识别图像的每一个像素对应一个数据,处理器将识别图像的各个数据整理为识别图像数组并输入所述存储器中;步骤2):构建用于对拍照得到的图像数据进行处理的权重数组并输入所述存储器中;步骤3):对物件进行拍照得到产品图像数据,处理器将得到的产品图像数据整理为产品图像数组并存储在存储器中;步骤4):处理器将产品图像数组和权重数组从存储器中调出并以阵列脉动形式进行处理,阵列脉动形式的处理过程为:将产品图像数组的各个数据以及权重数组的各个数据输入处理器所包括的运算组,所述运算组包括呈矩形排布的多个运算单元,运算单元执行运算后从两个相邻的单元分别接收权重数组的数据以及产品图像数组的数据相乘并与前一运算结果累加,直至对权重数组以及产品图像数组的最后一个数据相乘并累加,得到比对结果;步骤5):用比对结果与识别图像数组进行相似度比较,相似度比较将结果反馈至处理系统。2.根据权利要求1所述的在线视觉检测方法,其特征在于:步骤4)中:权重数组的各个数据呈行排列在运算组中,产品图像数组的数据呈列排列在运算组中,产品图像数组的第一个数据与权重数组的第一数组共同输入一运算单元中,以共同输入的运算单元为初始运算单元,处理器每进行一次运算,产品图像数组的下一个数据和权重数组的下一个数据输入初始运算单元。3.根据权利要求1所述的在线视觉检测方法,其特征在于:步骤3)中对物件进行多次拍照得到多个图像产品图像数组,产品图像数组整理为产品图像矩阵,产品图像矩阵中每一列对应一个产品图像数组;步骤4)中产品图像矩阵输入至运算组时,第一个产品图像数组的第一个数据输入至矩阵数组所在行,且后续每输入一列相隔一个运算周期。4.根据权利要求1所述的在线视觉检测方法,其特征在于:所述处理系统包括可编程逻辑控制器,所述处理器焊接在可编程逻辑控制器上。5.根据权利要求1所述的在线视觉检测方法,其特征在于:所述处理器与所述处理系统的通信方式为usb通信或micro-usb通信或tpye-c通信。6.根据权利要求1所述的在线视觉检测方法,其特征在于:所述处理器与所述处理系统的通信方式为pci-e通信。7.根据权利要求1所述的在线视觉检测方法,其特征在于:所述处理器与所述处理系统的通信方式为rs485通信。8.根据权利要求1所述的在线视觉检测方法,其特征在于:所述处理器与所述处理系统的通信方式为rs232通信。9.根据权利要求1所述的在线视觉检测方法,其特征在于:所述处理器与所述处理系统的通信方式为hdmi通信。10.根据权利要求1所述的在线视觉检测方法,其特征在于:所述处理器为张量处理器。

技术总结
本发明公开了在线视觉检测方法,在线视觉检测方法,包括如下步骤:步骤1):在处理器所包括的存储器中输入识别图像数组;步骤2):输入存储器中输入权重数组;步骤3):对物件进行拍照得到产品图像数据,处理器将得到的产品图像数据整理为产品图像数组并存储在存储器中;步骤4):处理器将产品图像数组和权重数组从存储器中调出并以阵列脉动形式进行处理,得到比对结果;步骤5):用比对结果与识别图像数组进行相似度比较。本在线视觉检测方法将产品图像数据数组以及权重数组一次性地输入运算单元中将产品图像数组和权重数组中的各个元素相乘后累加,处理器执行运算仅需从存储器中调用一次数据,无须重复寄存和调用,图像识别速度快。图像识别速度快。图像识别速度快。


技术研发人员:邓俊枫 邓国兴
受保护的技术使用者:佛山市金页盈信智能机械有限公司
技术研发日:2022.03.07
技术公布日:2022/6/7
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