一种利用模糊决策的无线传感器网络节点定位方法

技术特征：
1.一种利用模糊决策的无线传感器网络节点定位方法，其特征在于：所述的方法包括如下：对至少一个影响信道条件因素进行量化，得到对应的量化函数；确定未知节点所能联通的锚节点的数量m；并结合相应的量化函数，计算每个锚节点的评分；根据两个不同距离锚节点接收到的rssi值计算得到参数a，其中参数a表示节点发射功率；选取m个锚节点中评分最高的s个锚节点，并计算s个锚节点彼此之间的第一距离，根据所述的第一距离、参数a计算得到s个第一信道衰减参数n1；其中0<s≤m；对所述的s个锚节点的评分进行归一化处理，并结合s个第一信道衰减参数n1，计算得到第二信道衰减参数n2；利用待定位节点处接收到的锚节点的rssi值，并根据所述的参数a、第二信道衰减参数n2，计算得到待定位节点与锚节点的第二距离；根据所述的第二距离，利用传统三边定位法确定待定位节点的坐标，完成定位。2.根据权利要求1所述的利用模糊决策的无线传感器网络节点定位方法，其特征在于：所述的影响信道条件因素包括节点与墙体的距离、节点附近的阻挡物、节点之间的距离、节点密集程度几种中的一种或多种。3.根据权利要求2所述的利用模糊决策的无线传感器网络节点定位方法，其特征在于：所述的节点与墙体的距离的量化函数如下：式中，(x,y)表示锚节点的坐标；x
m
表示定位区域的横最大长度，y
m
表示定位区域的纵最大长度。4.根据权利要求2所述的利用模糊决策的无线传感器网络节点定位方法，其特征在于：所述的节点附近的阻挡物的量化函数如下：式中，k表示待评价锚节点能联通的邻近锚节点个数；n
i
表示待评价锚节点和第i个邻近锚节点之间的信道衰减参数n值；μ(n
i
)表示k个n值的平均值。5.根据权利要求2所述的利用模糊决策的无线传感器网络节点定位方法，其特征在于：所述的节点之间的距离的量化函数如下：式中，rssi(d
x
)为待定位节点处接收到锚节点的rssi值；rssi(d
m
)为两个节点在距离为10m时的rssi值；rssi(d0)为两个节点在距离为1m时的rssi值。6.根据权利要求2所述的利用模糊决策的无线传感器网络节点定位方法，其特征在于：所述的节点密集程度的量化函数如下：
7.根据权利要求1所述的利用模糊决策的无线传感器网络节点定位方法，其特征在于：根据各个影响信道条件因素的重要性，设置权重矩阵；结合影响信道条件因素的量化函数，计算每个锚节点的评分，具体如下：p
i
＝br
it
式中，b表示权重矩阵，r
i
表示第i个锚节点的影响信道条件因素矩阵，0<i≤m，m表示未知节点所能联通的锚节点的数量；p
i
表示第i个锚节点的评分。8.根据权利要求1所述的利用模糊决策的无线传感器网络节点定位方法，其特征在于：选取评分最高的s＝3个锚节点，记作a,b,c,分别对应评分为p
a
,p
b
,p
c
；所述的第二信道衰减参数n2的计算公式如下：式中，g
a
,g
b
,g
c
分别由p
a
,p
b
,p
c
进行归一化处理得到，g
a
g
b
g
c
＝1；n
ab
表示锚节点a与锚节点b的第一距离d
ab
得到第一信道衰减参数；n
ac
表示锚节点a与锚节点c的第一距离d
ac
得到第一信道衰减参数；n
bc
表示锚节点b与锚节点c的第一距离d
bc
得到第一信道衰减参数。9.一种计算机系统，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述的处理器执行所述的计算机程序时，实现如权利要求1～8任一项所述的方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述的计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1～8任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种利用模糊决策的无线传感器网络节点定位方法，包括如下：对至少一个影响信道条件因素进行量化，得到量化函数；确定未知节点所能联通的锚节点的数量m；并结合量化函数，计算每个锚节点的评分；根据两个不同距离锚节点接收到的RSSI值计算得到参数A；选取m个锚节点中评分最高的S个锚节点，并计算S个锚节点彼此之间的第一距离，根据第一距离、参数A计算得到S个第一信道衰减参数n1；对S个锚节点的评分进行归一化处理，并结合S个第一信道衰减参数n1，计算得到第二信道衰减参数n2；利用待定位节点处接收到的锚节点的RSSI值，并根据参数A、第二信道衰减参数n2，计算得到待定位节点与锚节点的第二距离，然后利用传统三边定位法确定待定位节点的坐标，完成定位。位。位。


技术研发人员：刘星成 林浩 李玉婷
受保护的技术使用者：中山大学
技术研发日：2022.03.17
技术公布日：2022/6/4