红绿灯剩余时长智能提醒方法、系统、存储介质及汽车与流程

技术特征：
1.一种红绿灯剩余时长智能提醒方法，其特征在于，包括以下步骤，s1、获取车辆的行驶车道信息，确定车辆的行驶方向；s2、识别车辆前方的红色交通灯，并筛选出与行驶车道相对应的交通灯；s3、识别该与行驶车道相对应的交通灯的剩余时长数字；s4、当剩余时长数字小于预设值时，提醒用户。2.根据权利要求1所述的一种红绿灯剩余时长智能提醒方法，其特征在于，通过车载360
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环视摄像头拍摄车辆前方图片，并识别该图片中的地面标识和车道线获取车辆的行驶车道信息，确定车辆的行驶方向为直行或左转或右转。3.根据权利要求1所述的一种红绿灯剩余时长智能提醒方法，其特征在于，在车辆停车时，获取车辆的行驶车道信息。4.根据权利要求1-3任一所述的一种红绿灯剩余时长智能提醒方法，其特征在于，步骤s3包括，s301、确定与行驶车道相对应的交通灯的检测框；s302、将所述检测框扩大预设像素，覆盖交通灯剩余时长的显示区域，作为红灯时长识别区；s303、提取所述红灯时长识别区，并识别所述剩余时长数字。5.根据权利要求4所述的一种红绿灯剩余时长智能提醒方法，其特征在于，步骤s4还包括，将所述剩余时长数字同步到车辆的车机或仪表进行显示。6.根据权利要求4所述的一种红绿灯剩余时长智能提醒方法，其特征在于，步骤s4还包括，获取车辆的dms系统信号，并判断用户的视线是否关注车辆前方，若未关注车辆前方，且剩余时长数字小于预设值时，提醒用户。7.根据权利要求5或6所述的一种红绿灯剩余时长智能提醒方法，其特征在于，步骤s4中，通过语音或提示音提醒用户。8.一种红绿灯剩余时长智能提醒系统，其特征在于，包括，360
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环视摄像头，用于拍摄车辆前方图片；dms系统，用于采集用户的动作信息；车机系统，用于对所述图片中的地面标识和车道线进行识别，获取车辆的行驶车道信息；还用于识别红色交通灯，筛选与车辆行驶车道相对应的交通灯，并提取和识别该交通灯的剩余时长数字；还用于根据所述动作信息判断用户的视线是否关注车辆前方；显示模块，用于同步显示剩余时长数字；提醒模块，当剩余时长数字小于预设值，且用户的视线未关注车辆前方，用于对用户进行语音或提示音提醒。9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序被处理器运行时，执行如权利要求1~7中任一所述的红绿灯剩余时长智能提醒方法的步骤。10.一种汽车，其特征在于，在汽车上安装有如权利要求8所述的红绿灯剩余时长智能提醒系统，在车辆停止在路口时启动。

技术总结
本发明公开了一种红绿灯剩余时长智能提醒方法、系统、存储介质及汽车，包括以下步骤，S1、获取车辆的行驶车道信息，确定车辆的行驶方向；S2、识别车辆前方的红色交通灯，并筛选出与行驶车道相对应的交通灯；S3、识别该与行驶车道相对应的交通灯的剩余时长数字；S4、当剩余时长数字小于预设值时，提醒用户。本发明通过车辆行驶方向判断、交通灯检测、红灯剩余时长识别、提醒用户，能够在用户停车等红灯时提醒用户红灯剩余时长，让用户不错过最佳起步时间，同时乘客可在等红灯期间进行短暂的闭目养神，不用担心错过红灯，提升道路通行成本，充分利用车辆现有设备，不增加任何成本。不增加任何成本。不增加任何成本。


技术研发人员：吴锐 谢乐成
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2022.03.28
技术公布日：2022/6/3