一种可任意加点的双线性几何校正方法及系统与流程

技术特征：
1.一种可任意加点的双线性几何校正方法，其特征在于，所述方法包括：将待编辑的投影图像进行划分得到网格图，其中，所述网格图包括有预设数量的矩形网格，所述网格图中的各个矩形网格交点处设置有网格点；基于所述网格图中的网格点设置控制点，并获取各个控制点所对应的行序号r0..r
s-1
和列序号c0..c
t-1
；计算由行序号r0..r
s-1
和列序号c0..c
t-1
组成的各个第一网格点位置，其中对于任意第一网格点r
i
c
j
通过该与第一网格点同一行、列的最外侧4条边上的点构成的连线的交点确定位置；基于得到的各个第一网格点位置计算所述网格图内所有第二网格点的位置，其中，所述网格图内包括第一网格点和第二网格点；基于所有第一网格点位置与所有第二网格点位置对所述网格图进行几何校正。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于得到的各个第一网格点位置计算所述网格图内所有第二网格点的位置，包括：对于任意第二网格点r
u
c
v
首先获得该第二网格点r
u
c
v
相对于第一网格点的位置区间，从而得到4个区间角点；基于所述4个区间角点通过双线性插值确定任意第二网格点r
u
c
v
的位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述4个区间角点通过双线性插值确定任意第二网格点r
u
c
v
的位置，具体包括根据公式：的位置，具体包括根据公式：的位置，具体包括根据公式：的位置，具体包括根据公式：的位置，具体包括根据公式：的位置，具体包括根据公式：的位置，具体包括根据公式：的位置，具体包括根据公式：确定双线性插值公式参数a0,a1,a2,a3,b0,b1,b2,b3，其中，x1,y1，x2,y2，x3,y3，x4,y4分别4个区间角点的坐标，分别为4个区间角点的列序号与行序号；根据确定参数后的双线性插值公式从而确定任意第二网格点r
u
c
v
的位置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括基于所述网格图的初始控制点通过线性插值计算所述网格图边上的网格点的位置，其中，所述初始控制点为所述网格图中的4个角点。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述网格图中的网格点设置控制点，包括：在所述网格图中添加、删除或移动控制点。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将待编辑的投影图像进行划分得到网
格图，包括：根据待编辑的投影图像的分辨率设置划分矩形网格的数量。7.一种可任意加点的双线性几何校正系统，其特征在于，所述系统包括：划分模块，用于将待编辑的投影图像进行划分得到网格图，其中，所述网格图包括有预设数量的矩形网格，所述网格图中的各个矩形网格交点处设置有网格点；设置模块，用于基于所述网格图中的网格点设置控制点，并获取各个控制点所对应的行序号r0..r
s-1
和列序号c0..c
t-1
；第一计算模块，用于计算由行序号r0..r
s-1
和列序号c0..c
t-1
组成的各个第一网格点位置，其中对于任意第一网格点r
i
c
j
通过该与第一网格点同一行、列的最外侧4条边上的点构成的连线的交点确定位置；第二计算模块，用于基于得到的各个第一网格点位置计算所述网格图内所有第二网格点的位置，其中，所述网格图内包括第一网格点和第二网格点；校正模块，用于基于所有第一网格点位置与所有第二网格点位置对所述网格图进行几何校正。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第二计算模块包括：对于任意第二网格点r
u
c
v
首先获得该第二网格点r
u
c
v
相对于第一网格点的位置区间，从而得到4个区间角点；基于所述4个区间角点通过双线性插值确定任意第二网格点r
u
c
v
的位置。9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括初始计算模块，用于基于所述网格图的初始控制点通过线性插值计算所述网格图边上的网格点的位置，其中，所述初始控制点为所述网格图中的4个角点。

技术总结
本申请公开了一种可任意加点的双线性几何校正方法及系统。首先将待编辑的投影图像进行划分得到网格图；基于网格图中的网格点设置控制点，并获取各个控制点所对应的行序号和列序号；计算由行序号和列序号组成的各个第一网格点位置，对于任意第一网格点通过该与第一网格点同一行、列的最外侧4条边上的点构成的连线的交点确定位置；基于得到的各个第一网格点位置计算网格图内所有第二网格点的位置，最后基于所有第一网格点位置与所有第二网格点位置对网格图进行几何校正。可以看出，当投影的图像是超大分辨率时，针对网格点计算能有效减少计算变形时间；如果固定网格点数目，则计算量固定，可以保证在任何情况下操作控制点的交互流畅。互流畅。互流畅。


技术研发人员：方力 徐伟俊
受保护的技术使用者：湖南泊湾科技有限公司
技术研发日：2022.02.22
技术公布日：2022/6/1