卫星姿轨控闭环仿真及开环老练并行测试方法及系统与流程

技术特征：
1.一种卫星姿轨控闭环仿真及开环老练并行测试方法，其特征在于，包括：断开综合电子系统设备端电缆；将所述综合电子系统与姿轨控动力学仿真系统的光纤陀螺模拟接口、星敏感器模拟接口、电推进模拟接口、磁强计模拟接口和太阳敏感器模拟接口连接；将所述综合电子系统分别与所述姿轨控动力学仿真系统的反作用轮模拟接口和姿轨控真实单机的反作用轮连接；将所述综合电子系统分别与所述姿轨控动力学仿真系统的磁力矩器模拟接口和所述姿轨控真实单机的磁力矩器连接；将姿轨控单机采集系统分别与所述姿轨控真实单机的光纤陀螺、星敏感器和电推进器连接；将所述姿轨控单机采集系统分别与所述姿轨控真实单机的太阳敏感器和磁强计连接；通过上述步骤，完成对所述综合电子系统、姿轨控真实单机、姿轨控动力学仿真系统和姿轨控单机采集系统的完整连接，并通过真实卫星给所述姿轨控真实单机供电，继续如下步骤；所述姿轨控单机采集系统对所述光纤陀螺、所述星敏感器和所述电推进器发送数据请求指令，所述光纤陀螺、所述星敏感器和所述电推进器反馈真实单机数据至所述姿轨控单机采集系统，形成所述光纤陀螺、所述星敏感器和所述电推进器开环老练；所述姿轨控单机采集系统通过电流采集板卡对所述太阳敏感器进行直接电流采集，所述姿轨控单机采集系统通过电压采集板卡对所述磁强计进行电压采集，形成所述太阳敏感器和所述磁强计开环老练；所述姿轨控动力学仿真系统的光纤陀螺模拟接口、星敏感器模拟接口和电推进模拟接口与所述综合电子系统通信，形成所述光纤陀螺、所述星敏感器和所述电推进器闭环测试；所述太阳敏感器模拟接口和所述磁强计模拟接口通过所述姿轨控动力学仿真系统与所述综合电子系统通信，形成所述太阳敏感器和所述磁强计闭环测试；所述综合电子系统直接与所述反作用轮通信，所述反作用轮接收所述综合电子系统的力矩和/或轮速指令并执行相应指令，所述综合电子系统接收所述反作用轮遥测包，并根据卫星姿态给出下一拍反作用轮的力矩指令；所述姿轨控动力学仿真系统接收所述反作用轮遥测包，并根据所述反作用轮转速信息解算卫星姿态信息，从而形成所述反作用轮闭环测试以及开环老练；所述综合电子系统直接与所述磁力矩器通信，所述磁力矩器接收所述综合电子系统的开关方向指令并执行相应指令，所述综合电子系统接收所述磁力矩器遥测信息，并根据卫星姿态给出下一拍磁力矩器的开关方向指令；所述姿轨控动力学仿真系统接收所述磁力矩器遥测信息，并根据所述磁力矩器开关方向信息解算卫星姿态信息，从而形成磁力矩器闭环测试以及开环老练。2.根据权利要求1所述的卫星姿轨控闭环仿真及开环老练并行测试方法，其特征在于，所述断开综合电子系统设备端电缆，包括：将所述综合电子系统与所述姿轨控真实单机的光纤陀螺、星敏感器和电推进器通信的x1电缆在所述综合电子系统设备端断开；将所述综合电子系统与所述姿轨控真实单机的太阳敏感器和磁强计通信的x2电缆在
所述综合电子系统设备端断开；将所述综合电子系统与所述姿轨控真实单机的反作用轮单机通信的x3电缆断开；将所述综合电子系统与所述姿轨控真实单机的磁力矩器单机通信和/或供电的x4电缆断开。3.根据权利要求1所述的卫星姿轨控闭环仿真及开环老练并行测试方法，其特征在于，所述将所述综合电子系统与姿轨控动力学仿真系统的光纤陀螺模拟接口、星敏感器模拟接口、电推进模拟接口、磁强计模拟接口和太阳敏感器模拟接口连接，包括：采用第一电缆，将所述第一电缆的一端与所述综合电子系统的x1电缆连接，将所述第一电缆的另一端分别与所述姿轨控动力学仿真系统的光纤陀螺模拟接口、星敏感器模拟接口和电推进模拟接口连接；采用第二电缆，将所述第二电缆的一端与所述综合电子系统的x2电缆连接，将所述第二电缆的另一端分别与所述姿轨控动力学仿真系统的太阳敏感器模拟接口和磁强计模拟接口连接。4.根据权利要求1所述的卫星姿轨控闭环仿真及开环老练并行测试方法，其特征在于，所述将所述综合电子系统分别与所述姿轨控动力学仿真系统的反作用轮模拟接口和姿轨控真实单机的反作用轮连接，包括：采用第一三通电缆，将所述第一三通电缆的第一端与所述综合电子系统的x3电缆连接，将所述第一三通电缆的第二端通过原星上x3电缆与所述姿轨控真实单机的反作用轮连接，所述反作用轮与所述综合电子系统之间构成全双工rs422通信；将所述第一三通电缆的第三端与所述姿轨控动力学仿真系统的反作用轮模拟接口连接，构成单工rs422通信。5.根据权利要求1所述的卫星姿轨控闭环仿真及开环老练并行测试方法，其特征在于，所述将所述综合电子系统分别与所述姿轨控动力学仿真系统的磁力矩器模拟接口和所述姿轨控真实单机的磁力矩器连接，包括：采用第二三通电缆，将所述第二三通电缆的第一端与所述综合电子系统的x4电缆连接，将所述第二三通电缆的第二端通过原星上x4电缆与所述姿轨控真实单机的磁力矩器连接，将所述第二三通电缆的第三端与所述姿轨控动力学仿真系统的磁力矩器模拟接口连接。6.根据权利要求1所述的卫星姿轨控闭环仿真及开环老练并行测试方法，其特征在于，所述将姿轨控单机采集系统分别与所述姿轨控真实单机的光纤陀螺、星敏感器和电推进器连接，包括：采用第三电缆，将所述第三电缆的一端分别与所述姿轨控单机采集系统的光纤陀螺采集接口、星敏感器采集接口和电推进采集接口连接，将所述第三电缆的另一端通过原星上x1电缆分别与所述姿轨控真实单机的光纤陀螺、星敏感器和电推进器连接，构成全双工rs422通信。7.根据权利要求1所述的卫星姿轨控闭环仿真及开环老练并行测试方法，其特征在于，所述将所述姿轨控单机采集系统分别与所述姿轨控真实单机的太阳敏感器和磁强计连接，包括：采用第四电缆，将所述第四电缆的一端分别与所述姿轨控单机采集系统的太阳敏感器采集接口和磁强计采集接口连接，将所述第四电缆的另一端通过原星上x2电缆分别与所述
姿轨控真实单机的太阳敏感器和磁强计连接。8.根据权利要求1所述的卫星姿轨控闭环仿真及开环老练并行测试方法，其特征在于，所述姿轨控动力学仿真系统的光纤陀螺模拟接口、星敏感器模拟接口和电推进模拟接口与所述综合电子系统通信，包括：采用所述姿轨控动力学仿真系统内置的labview-rt程序编写串口通信程序和通信协议，并通过所述串口通信程序和通信协议实现所述姿轨控动力学仿真系统的光纤陀螺模拟接口、星敏感器模拟接口和电推进模拟接口与所述综合电子系统之间的通信；所述太阳敏感器和所述磁强计通过所述姿轨控动力学仿真系统与所述综合电子系统通信，包括：采用姿轨控动力学仿真系统内置的labview-rt程序编写模拟通信程序，并通过所述模拟通信程序实现所述太阳敏感器和所述磁强计与所述综合电子系统之间的通信。9.一种卫星姿轨控闭环仿真及开环老练并行测试系统，其特征在于，包括：综合电子系统、姿轨控动力学仿真系统、姿轨控真实单机以及姿轨控单机采集系统；其中：所述综合电子系统设备端电缆断开，并与所述姿轨控动力学仿真系统的光纤陀螺模拟接口、星敏感器模拟接口、电推进模拟接口、磁强计模拟接口和太阳敏感器模拟接口连接；所述综合电子系统分别与所述姿轨控动力学仿真系统的反作用轮模拟接口和所述姿轨控真实单机的反作用轮连接；所述综合电子系统分别与所述姿轨控动力学仿真系统的磁力矩器模拟接口和所述姿轨控真实单机的磁力矩器连接；所述姿轨控单机采集系统分别与所述姿轨控真实单机的光纤陀螺、星敏感器和电推进器连接；所述姿轨控单机采集系统分别与所述姿轨控真实单机的太阳敏感器和磁强计连接；工作状态下：整星给所述姿轨控真实单机供电；所述姿轨控单机采集系统对所述光纤陀螺、所述星敏感器和所述电推进器发送数据请求指令，所述光纤陀螺、所述星敏感器和所述电推进器反馈真实单机数据至所述姿轨控单机采集系统，形成所述光纤陀螺、所述星敏感器和所述电推进器开环老练；所述姿轨控单机采集系统通过电流采集板卡对所述太阳敏感器进行直接电流采集，所述姿轨控单机采集系统通过电压采集板卡对所述磁强计进行电压采集，形成所述太阳敏感器和所述磁强计开环老练；所述姿轨控动力学仿真系统的光纤陀螺模拟接口、星敏感器模拟接口和电推进模拟接口与所述综合电子系统通信，形成所述光纤陀螺、所述星敏感器和所述电推进器闭环测试；所述太阳敏感器和所述磁强计通过所述姿轨控动力学仿真系统与所述综合电子系统通信，形成所述太阳敏感器和所述磁强计闭环测试；所述综合电子系统直接与所述反作用轮通信，所述反作用轮接收所述综合电子系统的力矩和/或轮速指令并执行相应指令，所述综合电子系统接收所述反作用轮遥测包，并根据卫星姿态给出下一拍反作用轮的力矩指令；所述姿轨控动力学仿真系统接收所述反作用轮遥测包，并根据所述反作用轮转速信息解算卫星姿态信息，从而形成所述反作用轮闭环测试以及开环老练；
所述综合电子系统直接与所述磁力矩器通信，所述磁力矩器接收所述综合电子系统的开关方向指令并执行相应指令，所述综合电子系统接收所述磁力矩器遥测信息，并根据卫星姿态给出下一拍磁力矩器的开关方向指令；所述姿轨控动力学仿真系统接收所述磁力矩器遥测信息，并根据所述磁力矩器开关方向信息解算卫星姿态信息，从而形成磁力矩器闭环测试以及开环老练。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时可用于执行权利要求1-8中任一项所述的卫星姿轨控闭环仿真及开环老练并行测试方法。

技术总结
本发明提供了一种卫星姿轨控闭环仿真及开环老练并行测试方法及系统，包括：综合电子系统、姿轨控动力学仿真系统、姿轨控真实单机以及姿轨控单机采集系统；断开综合电子系统设备端电缆；综合电子系统与姿轨控动力学仿真系统的光纤陀螺模拟接口、星敏感器模拟接口、电推进模拟接口连接；综合电子系统分别与姿轨控动力学仿真系统和姿轨控真实单机的反作用轮、磁力矩器连接；姿轨控单机采集系统分别与姿轨控真实单机的光纤陀螺、星敏感器、电推进器、太阳敏感器、磁强计连接；形成姿轨控闭环仿真和开环老练并行测试。本发明适用于短周期商业批产卫星的姿轨控闭环仿真及开环老练并行测试，在卫星装星后实现了对姿轨控闭环仿真和开环老练并行测试。老练并行测试。老练并行测试。


技术研发人员：卞晶 戴正升 何夏维 赵璟 宋俊辉 方禹鑫 吴子轶 谢祥华 严玲玲 朱野 曹彩霞
受保护的技术使用者：上海微小卫星工程中心
技术研发日：2022.02.10
技术公布日：2022/6/1