一种对医学图像进行血管分割的方法、装置及介质与流程

技术特征：
1.一种对医学图像进行血管分割的方法，其特征在于，包括：获取要进行血管分割的包含数个区域的医学图像，各个区域的血管在结构属性上不同；利用处理器，将所述医学图像按照区域划分为各个区域的子医学图像；基于各个区域的子医学图像，利用所述处理器，使用各个区域的对应血管分割模型确定对应的血管分割结果；利用所述处理器，对各个区域的子医学图像的血管分割结果进行融合，来得到所述医学图像的血管分割结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述血管的结构属性包括形态和尺寸中的至少一种。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述医学图像为3d医学图像，将所述医学图像按照部位划分为各个部位的子医学图像具体包括：基于所述3d医学图像，利用片层分类模型，识别出所述3d医学图像中作为相邻部位交界处的关键片层；利用识别出的关键片层，实现按照部位的子医学图像的划分。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述片层分类模型利用二维学习网络实现，利用具有对应部位的片层的分类信息的训练样本训练。5.根据权利要求1-4中任何一项所述的方法，其特征在于，在利用所述处理器对所述医学图像或所述子医学图像进行各种处理之前，对所述医学图像或所述子医学图像进行标准化处理。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述标准化处理包括对所述医学图像或所述子医学图像进行重采样，得到具有对应体素间隔的医学图像或子医学图像，对重采样后的医学图像或子医学图像以设定的窗宽窗位裁剪医学图像的灰度值和归一化处理。7.根据权利要求1-4中任何一项所述的方法，其特征在于，各个血管分割模型利用具有对应部位的血管的分类信息的训练样本分别训练。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，对应部位的血管的分类信息包括多个标签。9.根据权利要求1-4中任何一项所述的方法，其特征在于，基于各个部位的子医学图像，利用所述处理器，使用各个部位的对应血管分割模型，确定各个部位的子医学图像的血管分割结果具体包括：对各个部位的子医学图像进行粗分割，以得到包含待分割的血管的目标区域的第一图像块；基于所述目标区域的第一图像块，利用第一血管分割模型确定第一血管分割结果，作为各个部位的子医学图像的血管分割结果。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括，对于各个部位中的至少一个部位：对所确定的第一血管分割结果进行中心线提取，截取所提取的中心线的端部处的第二图像块；基于所述端部处的第二图像块，利用第二血管分割模型确定所述端部处的第二血管分割结果；
对所述第一血管分割结果和所述第二血管分割结果进行融合，以得到所述至少一个部位的子医学图像的血管分割结果。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述至少一个部位为所述数个部位中的每个部位，或者为所述数个部位中医生预设的关注部位。12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括，从所述数个部位中，选择与相邻部位交接处的血管的分割结果容易发生断裂的部位，作为所述至少一个部位。13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：从所述数个部位中，选择与相邻部位交接的端部处的分割血管满足如下至少一个条件的部位，作为所述至少一个部位：与相邻部位交接的端部处的血管的直径小于第一预定阈值；与相邻部位交接的端部处的血管的曲率大于第二预定阈值；与相邻部位交接的端部处的血管与周边区域的对比度小于第三预定阈值。14.根据权利要求1-4中任何一项所述的方法，其特征在于，所述数个部位为不同的身体部位、不同的器官、同个器官中的不同器官部位中的至少一种。15.根据权利要求1-4中任何一项所述的方法，其特征在于，所述医学图像包括头颈部cta图像、头颈部mra图像和肺部ct图像中的至少一种。16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，在所述医学图像为头颈部cta图像或头颈部mra图像的情况下，各个部位包括头部、颈部和胸部，基于各个部位的子医学图像，使用各个部位的对应血管分割模型确定对应的血管分割结果具体包括，对于头部：通过预设的骨组织灰度的阈值范围，分割头部子医学图像的颅骨，并裁剪包含颅骨区域的头部子医学图像；裁剪后的头部子医学图像利用第一头部血管分割模型，得到初始的血管分割结果；对初始的血管分割结果进行中心线提取，在所提取的中心线的端部处截取图像块，利用第二头部血管分割模型，得到端部处的头部血管分割结果；对所述初始的血管分割结果和所述端部处的头部血管分割结果进行融合，以得到所述头部子医学图像的血管分割结果。17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，基于各个部位的子医学图像，使用各个部位的对应血管分割模型确定对应的血管分割结果具体包括，对于颈部：将颈部子医学图像输入第一颈部血管分割模型中，得到初始的血管分割结果；利用初始的血管分割结果裁剪颈部子医学图像，并输入第二颈部血管分割模型中，得到精细的血管分割结果；对精细的血管分割结果进行中心线提取，在所提取的中心线的端部处截取图像块，将截取图像块输入第三颈部血管分割模型中，得到端部处的颈部血管分割结果；对所述初始的血管分割结果和所述端部处的颈部血管分割结果进行融合，以得到所述颈部子医学图像的血管分割结果。18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，基于各个部位的子医学图像，使用各个部位的对应血管分割模型确定对应的血管分割结果具体包括，对于胸部：将胸部的子医学图像输入第一胸部血管分割模型中，得到初始的血管分割结果，利用初始的血管分割结果裁剪颈部子医学图像，并输入第二胸部血管分割模型中，得到胸部子
医学图像的血管分割结果。19.一种对医学图像进行血管分割的装置，其特征在于，包括：接口，其配置为：接收要进行血管分割的包含数个部位的医学图像，各个部位的血管在结构属性上不同；以及处理器，其配置为：执行根据权利要求1-18中任何一项所述的对医学图像进行血管分割的方法。20.一种具有存储在其上的指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令在由处理器执行时实现根据权利要求1-18中任何一项所述的对医学图像进行血管分割的方法。

技术总结
本公开涉及一种对医学图像进行血管分割的方法、装置及介质。该方法可以包括获取要进行血管分割的包含数个区域的医学图像，各个区域的血管在结构属性上不同。可以利用处理器，将所述医学图像按照部位划分为各个区域的子医学图像。可以基于各个区域的子医学图像，利用所述处理器，使用各个区域的对应血管分割模型确定对应的血管分割结果。可以利用所述处理器，对各个区域的子医学图像的血管分割结果进行融合，来得到所述医学图像的血管分割结果。该方法和装置为各个区域区分适配血管分割模型以分别分割各个部位的血管，使得整个血管分割过程速度快、效果好，准确度高。准确度高。准确度高。


技术研发人员：袁绍锋 黄晓萌 郑桐 李育威 曹坤琳 宋麒
受保护的技术使用者：深圳科亚医疗科技有限公司
技术研发日：2021.12.08
技术公布日：2022/6/1