基于图像采集的盘煤系统的制作方法

技术特征：
1.基于图像采集的盘煤系统，包括：现场端，其部署于煤堆上部空间一侧，包括点阵激光器、图像采集装置、第一通讯模块和控制板，所述点阵激光器配置为向煤堆发射点阵激光光束，以使煤堆表面形成矩阵样光斑，所述图像采集装置配置为采集煤堆的图像信息，所述控制板配置为控制图像采集装置的采集角度；远程端，其通过第二通讯模块与现场端的第一通讯模块形成通讯连接，至少包括有点阵特征提取模块、三维重建单元和体积估算单元，所述点阵特征提取模块配置为针对所述图像采集装置采集的图像信息，提取矩阵样光斑的位置信息，针对所述位置信息，构造三维空间向量；所述三维重建单元配置为基于所述三维空间向量，基于opengl的光照算法，重建煤堆的三维模型；所述体积估算单元配置为针对所述三维模型进行体积估算。2.如权利要求1所述的基于图像采集的盘煤系统，所述体积估算单元在进行体积估算时，基于方格网算法进行体积估算。3.如权利要求2所述的基于图像采集的盘煤系统，所述体积估算单元在进行体积估算时，将煤堆的三维模型按纵横两个方向分割为m*n个网格，而后将每个网格的四角的高程相加后取平均值，获得立方体结构的每个网格的等效体积模型，最后针对m*n个网格的等效体积模型进行分别计算后求和。4.如权利要求1所述的基于图像采集的盘煤系统，所述图像采集装置包括一调整机构和设置在所述调整机构上的高清摄像头，所述控制板至少包括有用于控制所述调整机构变动拍摄角度的云台控制模块。5.如权利要求4所述的基于图像采集的盘煤系统，所述高清摄像头包括一鱼眼镜头。6.如权利要求5所述的基于图像采集的盘煤系统，所述控制板还包括图像预处理模块，所述图像预处理模块配置为针对所述高清摄像头拍摄的图像进行基于opencv的畸变校正处理。7.如权利要求4所述的基于图像采集的盘煤系统，所述调整机构包括一安装架，所述安装架包括水平向的第一架体和斜向连接在所述第一架体上的第二架体，所述点阵激光器设置在所述第一架体上，所述控制板和所述第一通讯模块设置在所述第二架体上，所第一架体上还设置有一云台组件，所述高清摄像头设置在所述云台组件上。8.如权利要求7所述的基于图像采集的盘煤系统，所述云台组件包括穿过所述第一架体设置的第二电机，所述第二电机的输出端设置有底座，所述高清摄像头设置在所述底座上，所述第二电机构造为在水平向改变所述高清摄像头的拍摄方向。9.如权利要求7所述的基于图像采集的盘煤系统，所述底座一端铰接设置有一门型支架，所述高清摄像头固定在所述门型支架内，所述底座的另一端设置有一第一电机，所述第一电机的输出端设置有一曲柄组件，所述曲柄组件通过一连杆组件连接至所述门型支架，所述第一电机构造为使所述门型支架在竖直平面内角度可调。10.如权利要求1所述的基于图像采集的盘煤系统，所述第一通讯模块和所述第二通讯模块为蓝牙模块，所述第二架体上竖直向设置有一支杆，所述第一通讯模块的设置于所述支杆的顶端。

技术总结
本公开涉及一种基于图像采集的盘煤系统，包括：现场端，其部署于煤堆上部空间一侧，包括点阵激光器、图像采集装置、第一通讯模块和控制板；远程端，其通过第二通讯模块与现场端的第一通讯模块形成通讯连接，至少包括有点阵特征提取模块、三维重建单元和体积估算单元，所述点阵特征提取模块配置为针对所述图像采集装置采集的图像信息，提取矩阵样光斑的位置信息，针对所述位置信息，构造三维空间向量；所述三维重建单元配置为基于所述三维空间向量，基于OpenGL的光照算法，重建煤堆的三维模型；所述体积估算单元配置为针对所述三维模型进行体积估算。本发明提供的基于图像采集的盘煤系统，可通过方格网算法实现煤堆体积的估算。可通过方格网算法实现煤堆体积的估算。可通过方格网算法实现煤堆体积的估算。


技术研发人员：张峰 黄旭鹏 陈飞文 陈凡夫 唐超平 许育群 蔡纯 李民 陈明光 张锜 林锡奎 方璐 柯心悦 孙新佳
受保护的技术使用者：北京华能新锐控制技术有限公司
技术研发日：2022.01.20
技术公布日：2022/6/1