基于SOA的车云协同控制系统、方法及可读存储介质与流程

技术特征：
1.基于soa的车云协同控制系统，其特征在于，包括：云服务器，用于发布服务调用请求；车载网络终端，用于接收并根据云服务器的服务调用请求生成对应的服务调用指令；车内域控制器，用于接收并根据车载网络终端的服务调用指令执行对应的服务调用；执行器，用于根据车内域控制器的服务调用情况执行对应的服务功能；其中，车内域控制器还用于对车内的硬件资源和应用业务流程进行抽象，定义对应的原子服务和原子服务接口以及应用抽象服务和应用抽象服务接口，建立对应的服务架构。2.如权利要求1所述的基于soa的车云协同控制系统，其特征在于：云服务器和车载网络终端之间通过消息队列遥测传输协议进行通信。3.如权利要求2所述的基于soa的车云协同控制系统，其特征在于：车载网络终端和车内域控制器之间通过车载以太网通信协议进行通信。4.如权利要求3所述的基于soa的车云协同控制系统，其特征在于：消息队列遥测传输协议和车载以太网通信协议载荷中的数据格式及数据结构保持一致；车载网络终端上部署有用于实现消息队列遥测传输指令和车载以太网通信指令间相互转换的转换中间件。5.如权利要求1所述的基于soa的车云协同控制系统，其特征在于：执行器完成对应服务功能的执行后，向车内域控制器反馈相应的服务执行响应，然后依次通过车内域控制器和车载网络终端将对应的服务执行响应反馈至云服务器。6.基于soa的车云协同控制方法，其特征在于，基于权利要求1中的车云协同控制系统实施，具体包括以下步骤：s1：通过车内域控制器对车内的硬件资源和应用业务流程进行抽象，定义对应的原子服务和原子服务接口以及应用抽象服务和应用抽象服务接口，建立对应的服务架构；s2：建立云服务器和车载网络终端之间以及车载网络终端和车内域控制器之间的通信；s3：通过云服务器发布服务调用请求；s4：通过车载网络终端接收并根据云服务器的服务调用请求生成对应的服务调用指令；s5：通过车内域控制器接收并根据车载网络终端的服务调用指令执行对应的服务调用；s6：通过执行器根据车内域控制器的服务调用情况执行对应的服务功能。7.如权利要求6所述的基于soa的车云协同控制方法，其特征在于：步骤s1中，具体包括如下步骤：s101：基于硬件资源分析硬件的关键属性，获得对应的硬件输入输出；然后基于上层业务需求分析关键业务场景，建立对应的业务场景库；s102：对硬件资源进行抽象，明确上层调用策略及调用接口；然后对应用业务流程进行分析，明确业务实现所需环节及各环节所需功能；s103：定义对应的原子服务和原子服务接以及应用抽象服务和应用抽象服务接口；s104：基于定义的原子服务、原子服务接口、应用抽象服务、应用抽象服务接口进行服务部署，建立车内域控制器的服务架构；s105：基于服务定义及服务架构进行服务开发实现，实现对外的服务暴露，以能够为车
载网络终端对车内域控制器的服务调用提供协议接口。8.如权利要求6所述的基于soa的车云协同控制方法，其特征在于：步骤s2中，云服务器和车载网络终端之间通过消息队列遥测传输协议进行通信；车载网络终端和车内域控制器之间通过车载以太网通信协议进行通信。9.如权利要求8所述的基于soa的车云协同控制方法，其特征在于：步骤s2中，具体包括如下步骤：s201：云服务器与车载连网终端基于消息队列遥测传输代理服务器进行认证连接，并基于消息队列遥测传输协议的连接机制建立对应的端云长连接机制；s202：车载网络终端基于连接认证机制判断端云连接是否成功，若不成功则重试连接；s203：云服务器、车载网络终端基于消息队列遥测传输代理服务器订阅所需服务，并约定端云协同的控制交互服务质量；同时，车载网络终端根据服务配置基于车载以太网通信协议发起相关服务发现，并根据车内域控制器提供的服务报文，车载网络终端建立与对应车内域控制器的服务调用映射关系；s204：云端服务器基于用户请求及服务订阅关系，向车载网络终端发布服务调用请求；s205：车载网络终端接收到云端发布的远程控制服务请求后，执行消息队列遥测传输协议与车载以太网通信协议的转换，并基于与车内域控制器间的服务调用映射关系向对应车内域控制器进行服务调用。10.一种可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现如权利要求6-9任一项所述的基于soa的车云协同控制方法的步骤。

技术总结
本发明具体涉及基于SOA的车云协同控制系统、方法及可读存储介质。系统包括：云服务器，用于发布服务调用请求；车载网络终端，用于接收并根据云服务器的服务调用请求生成对应的服务调用指令；车内域控制器，用于接收并根据车载网络终端的服务调用指令执行对应的服务调用；执行器，用于根据车内域控制器的服务调用情况执行对应的服务功能；其中，车内域控制器还用于对车内的硬件资源和应用业务流程进行抽象，定义对应的原子服务和原子服务接口以及应用抽象服务和应用抽象服务接口，建立对应的服务架构。本发明还公开了车云协同控制方法及可读存储介质。本发明能够兼顾提高车云通讯效率以及车云协同控制功能的可扩展性及灵活性。性。性。


技术研发人员：陈德芮 何文 汪向阳 黄杰 王真
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2022.02.27
技术公布日：2022/5/31