清洁机器人的制作方法

技术特征：
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：本体；以及吸附装置，安装于所述本体，所述吸附装置的至少部分结构暴露于所述本体表面，所述吸附装置能够吸附或释放物体。2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人在工作状态下沿平行于地面的预设方向前进，所述吸附装置设置于所述本体沿所述预设方向的前端。3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述吸附装置包括：至少一个机械臂，安装于所述本体；以及吸附部，设置在每个所述机械臂上。4.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，每个所述机械臂的一端通过转轴转动连接于所述本体，在所述清洁机器人处于工作状态下，所述转轴平行于地面，所述吸附部设置在所述机械臂的另一端，所述吸附装置还包括：转动驱动器，所述转动驱动器与每个所述机械臂传动连接，所述转动驱动器能够驱动每个所述机械臂以所述转轴为轴转动。5.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，还包括：储物盒，安装于所述本体，沿所述预设方向，所述储物盒位于所述吸附装置的后端侧，所述储物盒沿所述预设方向的前端侧设有开口，所述机械臂能够活动至使得所述吸附部与所述开口对齐。6.如权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述吸附装置具有扣合状态，在所述扣合状态，所述吸附装置的全部所述吸附部与所述开口对齐，所述吸附装置的全部所述机械臂能够遮挡所述开口。7.如权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，在所述扣合状态，各所述吸附部的至少部分结构伸入所述开口。8.如权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，处于所述扣合状态的所述吸附装置的形状与所述本体的前端的外表面轮廓相匹配。9.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，还包括：负压产生装置，安装于所述本体，所述吸附装置为负压吸附装置，所述吸附部通过所述机械臂内置的第一通道与所述负压产生装置连通。10.如权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述吸附部包括凸起部以及多个吸附口，所述凸起部相对于所述机械臂表面凸起设置，所述多个吸附口排布于所述凸起部，并与所述机械臂内置的所述第一通道连通。11.如权利要求10所述的清洁机器人，其特征在于，各所述机械臂的一端通过转轴转动连接于所述本体，所述转轴内设第二通道，所述第二通道与所述第一通道连通，所述负压产生装置具有进风风道，所述进风风道具有进风腔，所述进风腔与所述第二通道连通，所述进风风道与所述转轴连接形成以所述转轴的轴线为旋转中心的转动副。12.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述吸附装置包括负压吸附装置、或电磁吸附装置中的至少一种。

技术总结
本发明公开一种清洁机器人。清洁机器人包括：本体；以及吸附装置，安装于本体，吸附装置的至少部分结构暴露于本体表面，吸附装置能够吸附或释放物体。根据本发明实施例的技术方案，清洁机器人包括吸附装置，吸附装置的至少部分结构暴露于本体表面，在清洁机器人处于工作状态中时，吸附装置能够吸附遇到的较大尺寸物体和/或较重物体，从而提高清洁机器人的清洁能力。洁能力。洁能力。


技术研发人员：郑连荣 邓坤军 叶力荣
受保护的技术使用者：深圳银星智能集团股份有限公司
技术研发日：2022.02.25
技术公布日：2022/5/25